Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Minimalizacja błędu dekompozycji w sterowniku Fuzzy Logic o architekturze hierarchicznej

Wyrwoł B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 9

122-125

PL

W artykule przedstawiony został programowalny sterownik logiczny, w którym zaimplementowany został system wnioskowania przybliżonego o architekturze hierarchicznej, a także metoda tworzenia dla niego bazy wiedzy w oparciu o bazę wiedzy systemu klasycznego. Taka realizacja systemu pozwala z jednej strony obniżyć nakłady sprzętowe i obliczeniowe oraz zmniejszyć czas wyznaczania wyniku, z drugiej zaś powoduje zwiększenie rozmytości wyniku wnioskowania, który jest następstwem występowania tzw. błędu dekompozycji. W oparciu o przeprowadzone badania sterownika w środowisku docelowym pokazany został wpływ zwiększonej rozmytości wyniku wnioskowania na parametry regulacji oraz zaproponowano nową metodę minimalizacji błędu dekompozycji opartą na modyfikacji następników reguł pierwotnej bazy wiedzy.

EN

The paper presents the programmable logic controller with implementation of the rule hierarchical fuzzy inference system, as well as a method of creating a knowledge base for it on the basis of a classical system knowledge base. The hierarchical architecture of the inference system allows reduce hardware and software cost and computational time, but the inference result is more fuzzy than in the classical system architecture, which is a consequence of the presence of so-called error decomposition. Based on research of the controller in the target environment, it is presented influence of the more fuzzy inference results on control parameters, and also it is proposed a new decomposition error minimization method based on modification of the consequence part of the rules in the primary knowledge base.

2

Sterownik Fuzzy Logic o architekturze hierarchicznej

Wyrwoł B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 10

64-67

PL

W artykule przedstawiono sterownik programowalny, w którym zaimplementowany został regułowy system wnioskowania przybliżonego. Realizuje on algorytm sterowania wykorzystujący logikę rozmytą. W celu zmniejszenia nakladów sprzętowych i obliczeniowych zastosowany został system o architekturze hierarchicznej. Złożony jest on z elementarnych podsystemów o takiej samej strukturze, które różnią się jedynie zawartościami swoich baz wiedzy. Bazy te tworzone są w wyniku dekompozycji opartej na operacji projekcji pierwotnej bazy wiedzy opisującej zachowanie systemu klasycznego. Wynik wnioskowania uzyskiwany z takiego systemu może charakteryzować się zwiększoną rozmytością w porównaniu z wynikiem uzyskiwanym z systemu o klasycznej architekturze. Ta niekorzystna własność została do pewnego stopnia wyeliminowana poprzez odpowiedni dobór współczynnika skalowania w module denormalizacji sterownika.

EN

The paper presents programmable logic controller with implemenlation of the rule based fuzzy inference system. The controller performs an control algorithm using fuzzy logic. Hardware costs and computing time of the hardware realization of the fuzzy inference system can be decreased using decomposition technique based on projection. It allows show system as a hierarchical architecture. It consists of the subsystems, they have the same architecture, but they differ in contents of the knowledge subbases. The inference result of the hierarchical system is more fuzzy than of the classical one. This disadvantage can be minimized to a certain degree through tuning the scaling factor in the denormalisation module of the controller.

3

Regulator temperatury o rozmytej logice

Wyrwoł B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 10

61-64

PL

W artykule przedstawiono koncepcje architektury sterownika pełniącego funkcje regulatora temperatury, w którym to algorytmy sterowania wykorzystują logikę rozmytą. W porównaniu do innych tego typu rozwiazań opracowany system charakteryzuje się niskim kosztem, wyposażony został w rozbudowane, konfigurowalne układy wejscia-wyjścia ukierunkowane na regulację temperatury oraz posiada zaimplementowane zaawansowane algorytmy sterowania oparte na wnioskowaniu przybliżonym. Opracowany regulator może znaleźć szerokie zastosowanie w układach stabilizacji temperatury dla obiektów regulacji o dowolnych parametrach.

EN

The paper presents the concept of architecture the fuzzy logic temperature controller. In comparison to other similar solutions the developed system is characterized by a low cost of hardware implementation, is equipped with a powerful, configurable input-output modules to use in temperature control and has implemented advanced control algorithms based on fuzzy logic inference. The developed controller can be used in temperature stabilization systems with arbitrary parameters.