Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system pomiarowo-sterujący
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule omówiono koncepcję bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących z zastosowaniem sterownika PLC. Zaprezentowano rozwiązanie zastosowane w prostych systemach sterowania, gdzie stosowanie drogich elementów wykonawczych z wysokim stopniem bezpieczeństwa jest niecelowe. Opisane autorskie rozwiązania są stosowane do systemów: elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych.
EN
The article presents the concept of safety of measurement and control systems with the use of a PLC controller. The solution presented in simple control systems was presented, where the use of expensive executive elements with a high degree of security is pointless. The proprietary solutions described are used for electrical, hydraulic and pneumatic systems.
PL
Opóźnienia w systemie pomiarowo-sterującym przyczyniają się powstawania błędów pomiaru wielkości zmiennych w czasie. Jedną z przyczyn powstawania opóźnień jest współbieżna realizacja zadań programowych pod nadzorem systemu operacyjnego. Opóźnienia poszczególnych zadań zależą zarówno od algorytmu planowania zadań, jak i od czasu ich realizacji. W artykule scharakteryzowano mechanizm powstawania opóźnień w wielozadaniowym systemie operacyjnym oraz opisano je w kategoriach probabilistycznych. Wyniki eksperymentów symulacyjnych, zrealizowanych dla współbieżnej realizacji dwóch zadań zilustrowano w postaci histogramów liczności.
EN
In modern measuring and control system delays are created due to various factors, such as data processing time, concurrent computing time, wireless transmission speed, etc. Delays caused by concurrent computing depend on time of use of the system resources by tasks and instants of initiation of tasks. This article characterizes arising of delays in multitasking operating system. Delays have been described in probabilistic categories. Delay created by concurrent computing is a source of measurement data error, therefore it should be taken into consideration for measuring and control system analysis. In this situation, the knowledge of delay distributions is necessary. However, calculating of delay probability density function is usually very complex issue. Therefore, for the aim of delay distribution determination another methods need to be used, such as simplified analytical methods [4,6,7] or probabilistic simulation, called Monte Carlo Method. Results of simulation experiments are presented by exemplary delay histograms. As it results from shape of these histograms delays caused by concurrent computing depend on operating system task scheduler algorithm. Hence, delay created by various tasks depend on instant of obtaining access to resource by the task and time of use of this resource.
PL
W pracy scharakteryzowano powstawanie błędu dynamicznego oraz błędu powodowanego opóźnieniem wynikającym z zadań programowych realizowanych w systemie pomiarowo-sterującym dla sinusoidalnych sygnałów wejściowych. Opisano w kategoriach probabilistycznych związki zachodzące między tymi błędami, a także ich relacje z innymi błędami w procesie składania błędów dla celów wyznaczania niepewności wyniku pomiaru. Rozważania zilustrowano przykładowymi histogramami błędów dla wybranych właściwości toru pomiarowego w systemie.
EN
The paper characterizes arising of dynamic errors and error caused by delay resulting from program execution tasks in measuring and control system for sinusoidal input signals. Relation between this kind of errors and other errors in the process of their composing is described in probabilistic categories in order to calculation of uncertainties. Considerations have been illustrated by exemplary error histograms for selected properties of processing in measuring and control system.
PL
W pracy przedstawiono wstępne wyniki badań dotyczących korelacji między błędami powodowanymi opóźnieniami a innymi błędami występującymi w systemie pomiarowo-sterującym. Współczynnik korelacji jest istotnym parametrem probabilistycznego opisu błędów, który musi być uwzględniany w procesie ich składania dla celów określania niedokładności danych w systemie.
EN
Preliminary results of investigations on correlation between errors caused by delays and other errors in a measuring and control system has been presented in the paper. The correlation coefficient is an important parameter of errors which has to be taken into account in the process of their composition for data inaccuracy determination in the system.
5
PL
W artykule opisano nowy system pomiarowo-sterujący zainstalowany w tunelu aerodynamicznym Instytutu Lotnictwa T-1, o średnicy przestrzeni pomiarowej 1,5 m. System umożliwia pomiar i automatyczne sterowanie kątem natarcia i kątem ślizgu badanych modeli oraz pomiar ciśnienia dynamicznego przepływu niezaburzonego. Wszystkie trzy mierzone wartości są wyświetlane na wyświetlaczach cyfrowych. Ponadto możliwe jest sterowanie serwomechanizmem związanym z klapą, lotką lub sterem – o ile badany model posiada taką możliwość. W przypadku badań ciśnieniowych system obsługuje wielokanałowe czujniki ciśnień systemu DTC Initium, dokonując pomiaru (z podglądem rozkładu ciśnień i uzyskanych wartości współczynnika siły nośnej i współczynnika momentu pochylającego w czasie rzeczywistym). System umożliwia również zapis zmierzonych ciśnień na twardy dysk komputera. System ma zastosowanie podczas pomiarów za pomocą wagi tensometrycznej oraz pomiarów rozkładu ciśnień; w przypadku pomiarów z wykorzystaniem wagi mechanicznej kąt natarcia regulowany jest ręcznie (poprzez układ mechaniczny).
EN
The paper describes a new measurement and control system mounted in the T-1 wind tunnel (with open test section, which diameter equals 1.5 m). The system enables the measurement and automatic control of the angle of attack and the sideslip angle, as well as the measurement of dynamic pressure. The measured values are displayed on the digital displays. It is also possible to set a proper deflection of the flap (or rudder, elevator etc.), if the tested object is equipped in moveable control surfaces, controlled by the servo or coupled servos. In case of pressure distribution investigation with DTC Initium pressure sensors the described system enables an on-line preview of pressure distribution on the airfoil surface and the lift coefficient and pitching moment coefficient. Logging the pressure values is also available. The system can be used during the measurement by strain-gauge balance or by pressure distribution measurement. When the aerodynamic loads are measured by the mechanical balance, the angle of attack is controlled manually (with the mechanic system).
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy uniwersalnego iskrobezpiecznego systemu pomiarowo-sterującego. Omówiono główne bloki funkcjonalne takiego systemu omawiając wybrane aspekty dotyczące etapu projektowania i adaptowania układów elektronicznych w obwodach kontrolno-pomiarowych, sterujących i transmisyjnych.
EN
In the article the design conception of the universal intrinsically safe measurement and control system has been presented. The main functional blocks of that system and selected aspects of design stages as well as electronic circuit adaptation for control, measurement, and transmission purposes have been discussed.
PL
W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania inteligentnego domu (ang. smart house). Omówiono metodykę projektowania systemu oraz elementów wchodzących w jego skład. Przedstawiono media komunikacyjne wykorzystywane w środowisku, kontrolery oraz moduły końcowe (czujniki, elementy wykonawcze itp.). Przedstawiono standardy łączności przewodowej (np. X10), a także bezprzewodowej (Z-Wave). Omówiono cechy oprogramowania wykorzystywane zarówno w automatycznych komputerach sterujących, jak i standardowym sprzęcie komputera PC. Zaprezentowano przykłady zastosowań i możliwości rozwoju poszczególnych technologii.
EN
The paper presents the structure and operational regime of the smart house technology. The methodology of the system design is introduced and constituent elements described. The communication media used in such system are presented, including devices exploiting them: controllers, measurement modules and actuators. The wired (X10) and wireless (Z-Wave) communication standards are introduced. The software used in the smart house to control remote nodes is briefly discussed, including microcontrollers and personal computers. Exemplary applications and advancement possibilities were also described.
PL
W artykule zaprezentowano metodę stabilizacji mocy grzejnej w nagrzewaniu indukcyjnym wirującego walca stalowego kilkoma wzbudnikami zasilanymi generatorami w.cz. Zaproponowano sterowanie generatorami w układzie sprzężenia zwrotnego z pośrednim pomiarem mocy i z wykorzystaniem wielokanałowego komputerowego systemu pomiarowo-sterującego. Przeprowadzono identyfikację właściwości dynamicznych generatorów oraz przeanalizowano jakość regulacji, zarówno w przypadku regulatora typu PID, jak i regulatora predykcyjnego Smitha.
EN
In the paper the method of power stabilization for high frequency generator has been proposed. The set of such generators are used for induction heating of rotating steel cylinder. Closed loop control with indirect power measurement has been implemented within computer-based data acquisition and processing system. Experimental identification of generator dynamics has been performed and modelled by simple transfer function. PID control algorithm as well as Smith predictor have been considered and tested. The proposed solution has been successfully verified experimentally.
PL
W artykule przedstawiono sztywne i elastyczne modele zadań stosowane w analizie dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-stemjących. Podano ograniczenia modelu sztywnego zadania i zwrócono uwagę na korzyści wynikające ze stosowania elastycznego modelu zadania. Zaprezentowano model zadania elastycznego i równanie opisujące kompresję lub dekompresję współczynnika wykorzystania zadania. Przedstawiono również przykłady zastosowania elastycznego modelu zadania.
EN
In the paper the static and elastic task models used in analysis of the real-time requirements meeting in the measurement-control systems are presented. The limitations of the static task model are outlined and the elastic task model advantages are shown. The elastic task model and the compression and decompression equation of the task the usability coefficient are given. Examples of the elastic task model implementation are presented.
10
Content available remote Model symulacyjny rozproszonego systemu pomiarowo-sterującego z interfejsem CAN
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie modelu rozproszonego systemu pomiarowo–sterującego do oceny wpływu struktury systemu i struktury węzła na poziom utraty danych i wartość czasu opóźnienia w transmisji danych w systemie. Zaprezentowano w tym zakresie przykładowe wyniki badań symulacyjnych systemu pracującego z interfejsem CAN.
EN
Using a model of measuring and control system to assessment of system and node structure on level of data loss in system is presented. An influence of node structure on data transmission delay in measuring and control system is described. Results of peer to peer system simulation are presented.
11
Content available Systemy pomiarowo - sterujące nowej generacji
PL
W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe w obszarze struktury funkcjonalnej i komunikacyjnej systemów pomiarowo - sterujących nowej generacji. Zwrócono uwagę na rosnącą popularność sieci czujników z transmisją bezprzewodową w standardzie ZigBee. Podkreślono korzyści wynikające z wprowadzenia do systemów pomiarowo - sterujących funkcji routowania. Odniesiono się do zagadnień związanych z formatem XML i bezpieczeństwem przesyłanych danych w systemach pomiarowo - sterujących.
EN
In the paper, trends in development of functional and communication structures in the area of measurement and control systems (MCS) are presented. The structure of the actual IEC 61158 and IEC 61784 standards is described. The paper gives short an introduction to new version of IEEE 1451.5 standard with three different wireless profiles: WiFi, ZigBee and Bluetooth. ZigBee standard as basic communication network for sensor network is described. Solution of the logical address assignment in ZigBee is presented. With regard to process data communication short introduction to using XML data formats in MCS is outlined. At the end, challenges in the field of security in MCS are discussed.
PL
Efektywne prowadzenie prac badawczych w dziedzinie elektrotechniki bardzo często wiąże się z koniecznością tworzenia unikalnych, rozbudowanych stanowisk eksperymentalnych. Platformy sprzętowe stosowane do tych celów powinny charakteryzować się dużą mocą obliczeniową i elastycznością, gdyż podczas badań wielokrotnie może zachodzić konieczność modyfikacji konfiguracji. Współczesne procesory sygnałowe (DSP) i układy programowalne (FPGA) umożliwiają budowę zaawansowanych, zunifikowanych modułów pomiarowo-sterujących współpracujących z analogowymi i cyfrowymi blokami I/O oraz interfejsami komunikacyjnymi, dobranymi zgodnie z wymaganiami aplikacyjnymi. Referat prezentuje koncepcję modułowego systemu pomiarowo-sterującego z układami DSP i FPGA nowych generacji.
EN
R&D projects in electrotechnics are often required the arrangement of specialized and complex experimental setups. Hardware platforms dedicated for these purposes should provide high computing power and flexibility, because the configuration can be changed many times during research and development process. Modern digital signal processors (DSPs) and programmable logic devices (FPGAs) are used for advanced designs of measurement and control modules based on unified architecture. It consists of analog and digital I/O blocks and data transmission interfaces tailored for application requirements. The paper presents an idea of modular control and measurement system based on new generation DSPs and FPGAs.
PL
Użyteczność danych pomiarowych do sterowania obiektem zależy od ich niedokładności. W systemie pomiarowo-sterującym na niedokładność wyników ma wpływ wiele różnego rodzaju źródeł błędów wprowadzanych przez analogowe układy pomiarowe, układy przetwarzania analogowo/cyfrowego oraz algorytmy przetwarzania programowego. Ponadto występują opóźnienia związane z propagacją informacji pomiarowej z wejść na wyjścia systemu, co dla wielkości wejściowych zmiennych w czasie stanowi przyczynę powstawanie specyficznych błędów. Tego rodzaju sytuacja powoduje, że ocena niedokładności danych wyjściowych systemu jest zagadnieniem trudnym i wymaga zastosowania odpowiednich środków formalnych zarówno w zakresie analizy właściwości metrologicznych sytemu, jak i obliczania niepewności. W artykule opisano metodę polegającą na budowaniu różnego rodzaju modeli systemu umożliwiających opis jego metrologicznych właściwości w sposób ukierunkowany na obliczanie niepewności.
EN
Utility of measurement data for controlling an object depends on their inaccuracy. In a measuring-control system there are a lot of different sources of errors, which influence the data inaccuracy, introduced by both analog transduce, analog-to-digital converters and measurement data processing algorithms. Moreover, there exist delays connected with propagation of measurement information from inputs to outputs of the system, which, for the input quantities varying in time, is a reason of arising specific errors. Such a kind of situation causes that uncertainty evaluation of the system output data is a difficult task and it needs using suitable formal means for both analyzing measurement properties of the system and calculating the uncertainty of results at its outputs. The paper describes a method consisting in building different kind of models of the system which enable description of its measurement properties in the way directed to the uncertainty calculation.
15
Content available remote Błędy powodowane opóźnieniami w systemie pomiarowo-sterującym
PL
Realizacja zadań w systemie pomiarowo-sterującym powoduje powstawanie opóźnień w propagacji informacji pomiarowej z wejść na wyjścia systemu. Opóźnienia te zależą zarówno od czasu korzystania przez zadania z zasobów systemu, jak i od momentów inicjacji zadań współużytkujących te zasoby. Efektem opóźnień są błędy pomiaru wielkości zmiennych w czasie. W artykule scharakteryzowano mechanizm powstawania opóźnień oraz sposób tworzenia probabilistycznego ich opisu i powodowanych przez nie błędów.
EN
Realization of tasks in a measuring-control system causes arising delays in propagation of measurement information from inputs to outputs of the system. The delays depend on time of use of the system resources by the tasks and on initiation moments of the tasks jointly using theseresources. When the input quantities of the system are varying in time, specific, errors are effects of the delays. the paper characterizes mechanism of the delay arising and the way of probabilistic description of both the delays and the errors caused by them.
PL
Artykuł zawiera charakterystykę badań prowadzonych w Instytucie Metrologii i Automatyki Elektechnicznej nad metrologicznymi właściwościami systemów pomiarowo-sterujących. W szczególności badania te doprowadziły do opracowania modeli przydatnych do opisu tego rodzaju właściwości systemów, w tym modelu realizacji zadań pomiarowych przez system, modelu błędu i modelu niepewności systemu. Modele te pozwalają na analizę błędów podstawowych ogniw procesu pomiarowego w systemie, takich jak przetworniki próbkujące i algorytmy przetwarzania programowego, a także błędów powodowanych opóźnieniami w realizacji zadań pomiarowych. Opisano model błędu systemu oraz odpowiadający mu model niepewności, który stanowi podstawę obliczania niepewności wyników wyjściowych systemu.
EN
The paper characterizes the research made in the Institute of Electrical Measurement and Control Engineering on the metrological properties of the control-measuring systems. In particular, the investigations carried into development of the models useful for description of the system properties, such as the model of measurement task realization by the system, an error model and an uncertainty model of the system. These models enable error analysis of the basic elements of a measurement process in the system, such as sampling converters and measurement data processing algorithms, as well as analysis of errors caused by delays in measurement task realization. An error model of the system and, adequate to it, an uncertainty model, which is the basis of uncertainty calculation of the results at the system output, has been described.
PL
Budowa nowoczesnych mikroprocesorowych systemów pomiarowo-sterujących wykorzystywanych w procesach, których niewłaściwe nadzorowanie bądź sterowanie może doprowadzić do dużych strat materialnych, śmierci ludzi lub katastrof ekologicznych środowiska, wymaga stosowania szczególnych zasad i metod projektowani oraz wytwarzania urządzeń nadzorujących i sterujących takimi procesami. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania sieci Petriego do syntezy przykładowego mikroprocesorowego systemu pomiarowo-sterującego dla potrzeb urządzeń sygnalizacji przejazdowej znajdujących się na skrzyżowaniu linii kolejowej z drogową.
EN
The paper presents assumption for a microprocessor measurement-control system (MMCS) of the automatic railway crossing signaling. For synthesis of this system the Pertri net was used. On the basis of the analysis of the operation of MMCS there were formed sets of elementary events and conditions defining when particular events could take place, or conditions resulting from a given event. On this basis a Petri net for MMCS was worked out. Using formally prepared specification of the task, a general idea of software was worked out. MMCS was applied and tested in laboratory.
PL
W artykule przedstawiono strukturę sieciowego systemu pomiarowo-sterującego, dla którego opracowano trzywarstwowy model komunikacyjny oraz model zadania. Opracowane modele komunikacyjne wraz z elementami teorii szeregowania zadań wykorzystano do planowania zadań realizowanych w systemach pomiarowo-sterujących, w których występują ograniczenia czasowe. Wyniki analiz teoretycznych zilustrowano na przykładzie systemu z siecią CAN.
EN
In the paper structure, a three level communication model and task model of a networked measurement - control system are presented. Communication models and scheduling theory are used to tasks scheduling for measurement - control systems with real-time requirements. Results of theoretical analysis were used to scheduling tasks in CAN-base system.
19
Content available remote Modułowy system pomiarowo-sterujący do monitorowania procesu pittingu
PL
W artykule przedstawiono modułowy system pomiarowo-sterujący przeznaczony do monitorowania procesu pittingu w trakcie badań tribologicznych. Do realizacji systemu wykorzystano moduły ADAM do pomiaru temperatury i poziomu drgań. Opracowany program komputerowy umożliwia rejestrację, analizę i archiwizację wyników pomiarów oraz sterowanie procesem badawczym.
EN
The modular measurement-control system for pitting monitoring in the tribological tests is described in the article. The temperature and vibration level measurement modules ADAM series are used for system realization. The developed software gives the possibility of loading, analysis and saving of measurement results and test process control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.