Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system pierwszego rzędu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A method to design robust adaptive controller of non-linear first order system

Nguyen X. Q., Do K. D.

Journal of Applied Computer Science

1999

Vol. 7, nr 2

57-65

This paper considers a problem of designing an adaptive controller for a first order nonlinear system x'=-DTf(x)-bu, subject to bounded input and output disturbances. Unmodelled dynamics are also considered in the stability analysis and a dead zone in the parameters update law is used. The dead zone size does not depend neither on the disturbances nor on the magnitude of the unmodelled dynamics. In addition, the disturbances and parameter upperbounds are not assumed to be a priori known.