Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system półaktywnego zawieszenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Semi-active suspension system modelling and parameters identification

Kogut K.

Automatyka / Automatics

2012

Vol. 16, no. 1

25-44

This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.

W artykule przedstawiono proces modelowania systemu zawieszenia ćwiartki pojazdu. Układ wyposażony jest w rotacyjny tłumik magnetoreologiczny (MR). Wykorzystany model dynamiczny urządzenia zawiera szereg uproszczeń, a w celu identyfikacji jego parametrów zastosowano metodologię szarych modeli. Estymacja parametrów modelu została podzielona na dwie fazy. W pierwszej fazie zidentyfikowano układ wahacza oraz wyznaczono statyczną charakterystykę tłumika MR. Druga faza polegała na identyfikacji parametrów układu wymuszenia kinematycznego koło-mimośród. W pracy przedstawiono porównanie eksperymentalnych i symulowanych trajektorii badanego systemu. Wyniki identyfikacji wskazują, że zaproponowany model wystarczająco wiernie przedstawia dynamikę obiektu rzeczywistego i może zostać użyty do jej symulacji.

Semi-active suspension system with an MR rotary damper

Rosół M., Gorczyca P.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2009

Vol. 28, no. 2

60-64

The paper is concerned with a laboratory semi-active suspension system (SAS), built to demonstrate and test a number of control algorithms. The heart of the system is the automotive engineering magnetorheological (MR) rotary damper used as an actuator. The MR rotary damper enables to control the SAS damping torque in a continuous way. A designed on-off controller automatically adjusts the damping coefficient to generate the torque required to reduce the amount of energy transmitted from the source of vibrations to the suspended equipment. The experimental results of laboratory investigations of the designed control algorithm in respect to the RD-2087-01 damper have been presented.

W artykule przedstawiono laboratoryjny system półaktywnego zawieszenia pojazdu, przeznaczony do analizy i testowania algorytmów sterujących. Jako element wykonawczy zastosowano obrotowy tlumik magnetoreologiczny (MR). Tłumik ten umożliwia sterowanie w sposób ciągły momentem tłumienia poprzez zmianę wartości prądu w cewce. Zaproponowany w pracy regulator on-off dostosowuje współczynnik tłumienia do wytworzenia momentu tłumiącego, wymaganego do zredukowania energii mechanicznej przekazywanej ze źródła wibracji do chronionej układem zawieszenia masy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym, przeprowadzonych z wykorzystaniem zaprojektowanego regulatora dla użytego tłumika RD-2087-01.