PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 7 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  2. 7 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
  3. 5 Geodeta : magazyn geoinformacyjny
  4. 3 Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport
  5. 3 Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Kaniewski P.
  2. 3 Konatowski S.
  3. 2 Krzyżanowski H.
  4. 2 Mielnik P.
  5. 2 Naus K.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 3 2020
  3. 1 2018
  4. 2 2017
  5. 1 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system nawigacyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Universal design - Bluetooth Low Energy-based navigation information systems for people with disabilities
Pabich Marek, Gajowiak Magda
Builder
|
2022
|
R.26, nr 1
32--35
EN
The Universal Design aims to improve the functionality and accessibility of urbanized areas for all users, regardless of their physical, perceptual, or intellectual capability. This task is also a priority for the Polish government, however legislations do not provide clear solutions for supporting people with perceptual limitations. Contemporary technologies can support the spatial orientation of people with disabilities, allowing them to get around independently and safely. Bluetooth Low Energy (BLE) technology, unlike to the global positioning system (GPS), allows accurate indoor location and navigation. The purpose of this article is to discuss and benchmark two BLE-based navigation and information systems: The GuideBeacon supported by the IBeaconMap software and Totupoint. The result is a summary of the key functionality and limitations of both solutions and an indication of the prospects for further development.
PL
Projektowanie uniwersalne stawia sobie za cel zwiększenie funkcjonalności i dostępności przestrzeni zurbanizowanych dla wszystkich użytkowników, bez względu na ich percepcyjne, fizyczne czy psychiczne zdolności. To zadanie jest również priorytetem działań polskiego rządu, jednakże istniejące akty prawne nie określają rozwiązań funkcjonalnych, które sprzyjałyby orientacji przestrzennej osób z ograniczeniami w zakresie percepcji. Rozwiązania współczesnej technologii mogą wspierać orientację przestrzenną osób z niepełnosprawnościami, dzięki czemu będą one mogły przemieszczać się niezależnie i bezpiecznie. Technologia Bluetooth Low Energy (BLE), w przeciwieństwie do Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS), pozwala na dokładne lokalizowanie oraz nawigowanie w obiektach zamkniętych. Celem artykułu jest omówienie i analiza porównawcza dwóch systemów nawigacyjno-informacyjnych opartych na technologii BLE: The GuideBeacon wspieranego przez oprogramowanie IBeaconMap oraz systemu Totupoint. Rezultatem jest zestawienie najważniejszych funkcjonalności, a także ograniczeń obydwu rozwiązań i wskazanie perspektyw dalszego rozwoju.
2
Content available Algorithm of aircraft flight data processing in real-time
Sabziev Elkhan
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 108
213--221
EN
In this paper, the problem of data bundling from different channels to determine the current location of a military aircraft belonging to the platform navigation system was investigated. The calculation of the data bundling coefficients by the least-squares method is proposed based on the data related to loads, orientation angles and speed recorded in the black box during the flight. Data from different channels (speed channel, load channel and GPS channel) are converted to like quantities (expressed as speed). The bundling coefficients (weight coefficients) of the speed and load channels data are calculated based on the GPS data of the flight start time (approximately 30-60 seconds of flight). Using these weight coefficients, the speed and load channels data are bundled, and the trajectory of the aircraft over the entire duration of the flight is plotted. This approach allows obtaining a satisfactory flight path in real-time for the subsequent flight period.
3
Content available Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Borycki Kamil, Kostecki Szczepan, Sokołowski Michał, Włodarczyk Daniel
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 1
83--87
PL
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
EN
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
4
Niektóre aspekty eksploatacji grawitacyjnej sieci kanalizacyjnej
Raganowicz Andrzej
Kierunek Wod-Kan
|
2020
|
Nr 3
70--76
PL
Dzięki dynamicznemu postępowi technicznemu w zakresie monitoringu możliwe jest dziś miarodajne diagnozowanie stanu obiektów kanalizacyjnych, będące podstawą do racjonalnego planowania zabiegów renowacyjnych. W dobie zmniejszonej emisji ścieków bytowych wzrosło znaczenie hydrodynamicznego czyszczenia sieci kanalizacyjnych. Nowoczesne pojazdy wyposażone są w systemy nawigacyjne lokalizujące studzienki rewizyjne i dokumentujące proces czyszczenia każdego pojedynczego odcinka sieci.
5
Content available remote Wkraczając w erę multi-GNSS
Zajdel R., Sośnica K., Bury G., Hadaś T., Kaźmierski K.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2018
|
nr 6
16--20
6
Content available Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”
Naus K., Nowak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
978--980, CD
PL
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
EN
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
7
Content available Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”
Naus K., Nowak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
975--977, CD
PL
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
EN
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
8
Content available remote Algorytmy rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego
Gil R, Kaniewski P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 3
56-60
PL
W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmów wygładzania do rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego oraz przykład zastosowania wygładzania w stałym przedziale w zintegrowanym systemie nawigacyjnym. Artykuł zawiera wprowadzenie do zagadnień związanych z filtracją i wygładzaniem realizowanym off-line w liniowych układach dyskretnych. Podano dyskretny odpowiednik modelu dynamiki i obserwacji przyjętego systemu nawigacyjnego. Następnie omówiono przebieg obliczeń i wyniki dla wygładzania w stałym przedziale.
EN
This article presents an idea of applying smoothing algorithms for reconstitution of Unmanned Aerial Vehicle trajectory and an example of application of fixed-interval smoothing in the integrated navigation system. The article contains an introduction to the subject of filtering and off-line smoothing in linear discrete-time systems. A discrete equivalent of the dynamics and observation model for the assumed navigation system is given. Next, the process of calculations and results of the fixed-interval smoothing are discussed.
9
Nawigacyjny filtr integrujący GPS/DR
Banachowicz A., Piela P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
1634-1643
PL
We współczesnej, precyzyjnej nawigacji wykorzystuje się dane nawigacyjne pochodzące z różnych źródeł: dane aktualne, uzyskane z sensorów oraz dane archiwalne, otrzymywane z publikacji nautycznych i elektronicznych baz danych nawigacyjnych. Fuzja tych niejednorodnych danych oraz informacji o procesie nawigacyjnym (modelu ruchu obiektu nawigującego) realizowana jest w algorytmach zintegrowanych systemów nawigacyjnych oraz ECDIS (Electronic Chart Display and Information System). W prezentowanym artykule przedstawiono jeden z wariantów integracji danych nawigacyjnych uzyskanych z systemów nawigacyjnych o różnej zasadzie pomiarowej. Jako model matematyczny integracji pomiarów zastosowano klasyczny filtr Kalmana. Jego struktura została zdeterminowana dostępnymi urządzeniami nawigacyjnymi – układ nawigacji zliczeniowej oraz odbiornik DGPS (Differential Global Positioning System). Przedstawiony algorytm nawigacji zintegrowanej zilustrowano wynikami badań z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów wykonanych podczas prób morskich na okręcie ratowniczym.
EN
Nowadays precise navigation uses navigation data from various sources: current data from sensors and archival data from the nautical publications and the electronic navigation database. The fusion of these heterogeneous data and information about the navigation process (the model of motion of the navigating object) is performed in the integrated algorithms of navigation systems and in the Electronic Chart Display and Information System (ECDIS). The article presents a variant of the integration of navigational data obtained from the navigation systems of different measurement principle. As the mathematical model of the integration of measurements the classical Kalman filter is used. Its structure was determined by the available navigation devices – the dead reckoning navigation system and DGPS ( Differential Global Positioning System). The presented algorithm of integrated navigation is illustrated by results of research of studies using actual measurements taken during sea trials the ship rescue.
10
Content available remote Projekt koncepcyjny globalnego systemu nawigacyjnego dla Marsa
Jaroszewicz A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 3
267--285
PL
Współcześnie Mars stał się obiektem bezprecedensowego wyścigu wielu państw w eksploracji planety, której ukoronowaniem ma się stać lądowanie ludzi na powierzchni Czerwonej Planety. Załogowa wyprawa na Marsa będzie wymagać stworzenia globalnego systemu nawigacyjnego planety oraz zapewnienia ciągłej, szerokopasmowej transmisji danych z Ziemią. Współczesna nawigacja sond międzyplanetarnych znajdujących się w dalekiej przestrzeni kosmicznej jest procesem złożonym, czasochłonnym i kosztownym, wymagającym do pracy złożonej infrastruktury naziemnej. Proces nawigacji jest całkowicie nieautonomiczny, sonda nie jest w stanie, wykorzystując aparaturę pokładową, określić swojego położenia przestrzennego w przyjętym układzie odniesienia. W pracy został przedstawiony projekt koncepcyjny dopplerowskiego globalnego systemu nawigacyjnego dla planety Mars, pozwalającego na określenie położenia obiektu na powierzchni planety i w bliskiej przestrzeni w czasie nieprzekraczającym 2 h, oraz systemu łączności, zapewniającego wzajemną łączność pomiędzy sondami / lądownikami i retransmisję danych z powierzchni Marsa na Ziemię.
EN
Mars has become the object of an unprecedented race of many countries in the exploration of the planet, which is to become the crowning achievement of landing humans on the surface of the Red Planet. Manned mission to Mars will require the construction of a global navigation system of the planet and ensure continuous broadband data transmission to Earth. The contemporary navigation of interplanetary probes in outer space is a complex, time-consuming and expensive process required to operate a complex ground-based infrastructure. The navigation process is fully nonautonomous and the probe, using on-board equipment, can not find its spatial position in taken reference system. The article presents the conceptual project of Doppler global navigational system for Mars planet allowing for finding position of the object at the planet's surface and in space at the time not exceeding two hours and the communication system assuring mutual communication between probes/lander and data retransmission from Mars to Earth.
11
Content available remote Europejska polityka kosmiczna : europejska autonomia strategiczna
Krzymowski A.
Zeszyty Naukowe AON
|
2010
|
nr 3(80)
38-50
EN
The process of building a new international order increases the importance of space policy. The EU cannot build a Common Foreign and Security Policy without independent from the United States, own intelligence satellites and the European Space Policy, as complementary and equal in relation to the European Security Strategy. It is essential that European Union has to have space policy based on a comprehensive security and defence architecture. The Galileo program is necessary for autonomous CESDP operation and its strategic autonomy. Moreover, the development of research and implementation work in the space sector can be an important factor in maintaining and even intensifying the country’s economic growth in coming years. If, in a globalized system of international relations the EU has to be an active and important international body, it needs not just the reform of the Treaties and the institutional changes, but primarily new sources of political and strategic initiatives for the whole of the enlarged EU in terms of global competition.
12
Content available remote Zastosowanie skanningu laserowego w automatyzacji współczesnych pomiarów inżynierii lądowej / Arkadiusz Kampczyk, Agata Kampczyk-Szymanek
Kampczyk A., Kampczyk-Szymanek A.
Przegląd Komunikacyjny
|
2010
|
Nr 1-2
54-71
PL
Współczesne systemy nawigacyjne stosowane w inżynierii lądowej stają się coraz bardziej powszechniejsze. Jednakże, aby mogły znakomicie spełniać swe zadanie oraz praktycznie służyć swemu przeznaczeniu, konieczne jest ich wyposażenie w bardzo dokładne i najbardziej aktualne informacje. Gwałtowny rozwój nowoczesnych technologii otwiera ogromne możliwości zastosowania informacji przestrzennej w wielu dziedzinach życia, a zwłaszcza w automatyzacji systemów pomiarowych mających zastosowanie w pracach związanych z prowadzeniem ciągłego monitoringu np.: infrastruktury kolejowej, obiektów inżynieryjnych itp. Najnowszą technologią w dziedzinie pozyskiwania takich danych jest skanowanie laserowe. Skanowanie 3D pozwala na szybkie i dokładne przeniesienie do komputera trójwymiarowej geometrii obiektów fizycznych. Wynikiem, którego jest kompletny cyfrowy model, który może być później edytowany i przetwarzany przez programy CAD/CAM (Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing), programy do prototypowania, wizualizacji czy animacji
13
System nawigacyjny wykorzystujący informację semantyczną
Siemiątkowska B., Szklarski J., Gnatowski M., Borkowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
645-654
PL
W poniższej pracy przedstawiono system nawigacyjny robota mobilnego. W procesie planowania trasy wykorzystuje się semantyczną wiedzę o otoczeniu. Robot wyposażony w skaner laserowy 3D analizuje otoczenie i przypisuje obserwowanym obiektom etykiety. Cel do którego robot ma dotrzeć jest wskazywany poprzez podanie nazwy obiektu. Możemy więc wydać polecenie typu jedź do ściany, do drzwi, czy też umywalki. Zastosowano hybrydową rastrowo-obiektową reprezentację otoczenia. W procesie planowania trasy zastosowano sieci komórkowe.
EN
In this article we present a system which allows a mobile robot to navigate in an outdoor or indoor environment. Data obtained from a 3D laser range finder is analyzed and semantic labels are attached to the detected objects. The dual grid based and semantic map is built. The obstacle-free path is generated using a Cellular Neural Network. The goal for the robot is given using semantic labels. When the same label is attached to many objects the cheapest path is found. The path planning method is fast and allows taking into account various features of the environment and types of robots. In comparison to the potential field method the algorithm proposed in this paper does not suffer from local minima problem. The experiments were performed in real indoor and outdoor environments.
14
A collaborative control scheme for haptics-based blind wheelchair driving
Urdiales C., Fernandez-Carmona M., Peula J.M., Annicchiarricco R., Sandoval F., Caltagirone C.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
3-22
EN
In this paper, a new approach to shared control for wheelchair driving assistance to visually challenged people is presented. Our system estimates how much help the user needs to solve a situation in a reactive fashion and combines his/her commands with assistant to continuously produce an emergent motor behavior. Thus, the better the person drives, the more control he/she is awarded with. Attempts to drive in unsafe directions or far from a set goal also reduce user contribution to wheelchair motion. Efficiency changes are perceived by people as speetl reduction. Users may sample different headings and acknowledge that they are on their way when they gain back speed.The approach has been tested at Casa Agevole in Fondazione Santa Lucia (FSL) with blindfolded volunteers. All volunteers managed to finish a mildly complicaled trajectory with door crossing and major turns in collaborative mode.
15
Content available The ship's navigation system for the XXI century
Urbański J., Morgaś W., Czaplewski K.
Transport Problems
|
2008
|
T. 3, z. 2
45-49
EN
This paper discusses the necessity of further fast development of the new ship's navigation system for XXI century. The main issues constituting the subject of this paper have been presented.
PL
W artykule przedstawiono konieczność dalszego szybkiego rozwoju nowego systemu nawigacji okrętu XXI wieku. Zaprezentowano główne problemy dotyczące tematu artykułu.
16
Content available remote System nawigacyjny robota mobilnego ELEKTRON
Siemiątkowska B., Chojecki R., Zając M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
380--388
PL
W poniszym artykule omówiony zostanie system nawigacyjny robota mobilnego ELEKTRON. Przedstawiony algorytm umożliwia przemieszczanie się robota w nieznanym otoczeniu typu wnętrze. System składa się z następujących modułów tworzenie rastrowej mapy otoczenia na podstawie wskazań dalmierza laserowego, lokalizacja planowanie, bezkolizyjnej trasy. Istotną częścią omawianego algorytmu jest zastosowanie sieci komórkowych w procesie generowania trasy i wykorzystanie informacji o otoczeniu w procesie określania optymalnych sterowań – prędkości liniowej i kątowej.
EN
In this paper a method of mobile robot navigation in an unknown indoor environment is presented. The robot is equipped with a laser range finder. The data of the 2D scanner are used o built the dual grid-based and feature-based map of an environment. Particle filters method is used for localization. The obstacles-free path is generated using cellular neural network. The method has been tested with the use of mobile robot ELEKTRON.
17
Content available Nowe oblicza kartografii - aspekty metodyczne i technologiczne
Gotlib D.
Polski Przegląd Kartograficzny
|
2008
|
T. 40, nr 1
21-27
PL
W artykule zwrócono uwagę na zmianę oblicza współczesnej kartografii, wywołaną rozwojem technologii informatycznych, upowszechnieniem nowych mediów informacyjnych oraz wzrostem dostępności coraz większych zasobów informacji przestrzennych. Zasygnalizowano cały szereg nowych zadań związanych z modelowaniem i prezentacją danych przestrzennych, które doczekały się w Polsce i na świecie jedynie częściowych rozwiązań, najczęściej praktycznych, zrealizowanych w ramach zamkniętych zespołów koncepcyjnych i wdrożeniowych firm komercyjnych. Wciąż brakuje metodycznego ujęcia tych zagadnień, nie jest rozwijana i uzupełniana istniejąca metodyka kartograficzna. Jest to wprowadzenie do następnych artykułów szczegółowo przedstawiających problematykę kartograficzną w kontekście rozwoju tzw. mobilnego GIS oraz mobilnej kartografii, budowy i użytkowania geoportali intenetowych, a także produkcji map na podstawie baz danych geograficznych.
EN
The article attempts to present the changing faces of contemporary cartography caused by development of information technology, popularization of new information media and growing accessibility of larger geographic information datasets. It also signals some issues of modeling and visualization of spatial data, which are only partially solved, usually for practical reasons and within closed research and implementation teams of commercial companies. Until today these issues have not been presented methodically, the current cartographic methodology has not been developed and amended. The article also introduces more detailed issues of the development of mobile GIS, mobile cartography, construction and usage of Internet geoportals and map production basing on geographical databases.
18
Content available Emergency response time optimisation using real-time traffic information
Jaskułowski M., Kamran S., Haas O.
Transport Problems
|
2007
|
T. 2, z. 2
33-40
EN
This paper describes possible approaches for optimal route selection for emergency vehicles. The presented navigation software's architectures employ real-time traffic congestion information, matched to a tailored map. Four approaches have been described and reviewed against suitability in emergency response situations.
PL
Artykuł prezentuje sposób optymalizacji obliczeń trasy pojazdu służb ratowniczych, wykorzystując informacje o natężeniu ruchu, uaktualniane w czasie rzeczywistym. Pod kątem zastosowania w ratownictwie zostały przedstawione i porównane cztery możliwe architektury systemu nawigacyjnego.
19
Content available Porównanie wartości CEP (Circular Error Probably) obliczonych według różnych zależności podawanych w literaturze
Widłak Cz.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2007
|
R. 36, z. 103
137--142
PL
W artykule przedstawiono porównanie wyników wartości CEP, uzyskanych w pewnej rzeczywistej próbie pomiarowej, obliczonych na podstawie różnych zależności podawanych w literaturze.
EN
The comparison of CEP values calculated from different formulae on the base of a real measurement trial is presented in the paper.
20
Stan techniki i perspektywy rozwoju sensorów inercjalnych przeznaczonych do urządzeń nawigacyjnych
Grzelak J.
Postępy Radiotechniki
|
2007
|
T. 52, Nr 154
3-20
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.