Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Możliwości uzyskania ciągłych wskazań rzeczywistego kierunku ruchu statku na podstawie pozycji uzyskanej z systemów nawigacji satelitarnej

Rutkowski G.

Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

|

2006

|

Z. 18

112-122

PL

W artykule dokonano próby analizy wskazań kierunku ruchu statku na podstawie obserwacji pozycji statku uzyskanej z systemów nawigacji satelitarnej.

EN

In his paper the author makes an attempt to analyze true course of the ship on the basis of the ship’s position received from navigation satellite systems.

2

Kombinacje liniowe pomiarów w aplikacjach systemu GPS

Sulkowski J.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza

|

2004

|

nr 18

93-109

PL

W artykule przedstawiono teoretyczne podstawy kombinacji liniowych pomiarów różnicy faz sygnałów nośnych odbieranych przez odbiornik systemu GPS. Przeprowadzone analizy teoretyczne pozwoliły na określenie możliwości redukcji i eliminacji wpływu zakłóceń z różnych źródeł na odbierane sygnały. Wykorzystanie wiedzy teoretycznej o fizyce zjawisk zachodzących na drodze propagacji sygnału przyczyniło się do określenia wymagań konstrukcyjnych na układ odbiorczy pozwalający wykorzystać kombinacje liniowe pomiarów różnicy faz sygnałów nośnych odbieranych przez odbiornik systemu GPS. W celu potwierdzenia poprawności rozważań wykorzystano metodę symulacyjną umożliwiającą walidację zastosowania metod podwójnej różnicy pomiarów faz sygnałów nośnych w procesie określania orientacji przestrzennej.

EN

Theoretical grounds for linear combinations of measurements of phase differences between GPS-received carrier signals have been presented. Conducted analyses have facilitated determination of capabilities to reduce and eliminate effects of interference from various sources upon received signals. Theoretical knowledge of the physics of phenomena that occur in the signal-propagation path has contributed to the defining of design requirements for a receiving system that enables advantages to be taken of linear combinations of measurements of phase differences between GPS-received carrier signals. A simulation-based method to validate applicability of measurements of the double phase ditterence between carrier signals was used to confirm the correctness of considerations.

3

Metoda filtracji sygnałów pozyskiwanych z systemu GPS w celu określania orientacji przestrzennej

Sulkowski J.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza

|

2003

|

nr 17

207-216

PL

W artykule przedstawiono opracowaną modyfikację metody klasycznej wyznaczania orientacji przestrzennej, w obszarze obróbki sygnałów odbieranych z systemu satelitarnego która, umożliwia redukcję zakłóceń związanych z propagacją fali elektromagnetycznej i błędów powstających w procesie pomiarowym, a zarazem pozwala na poprawę dokładności i zwiększenie dynamiki wyznaczania orientacji przestrzennej. Wykonana modyfikacja metody klasycznej obejmuje między innymi: - wykorzystanie komplanarnych wektorów jednostkowych baz (układu antenowego), - wygładzanie różnic faz sygnału nośnego, - korekcję macierzy obrotów na podstawie pomiarów poprzedzających. Efekty, jakie uzyskano w proponowanym rozwiązaniu (poprawa dokładności i zwiększenie dynamiki w stosunku do metody klasycznej), pozwalają na pełne zastosowanie metody wyznaczania orientacji przestrzennej, opartej na systemie nawigacji satelitarnej GPS, na statkach powietrznych z możliwością konstruowania układu antenowego w jednej obudowie i wyeliminowanie wpływu drgań anten będących głównym źródłem błędów - bez konieczności przeciwdziałania tym zakłóceniom.