Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Identification of measurement chain properties in the inertial navigation gimbal systems of aircraft

Szelmanowski Andrzej, Kowalczyk Grzegorz, Kubryński Krzysztof, Rogala Piotr

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

491--509

EN

The article discusses the characteristics of measuring chains found in the gimbal inertial navigation systems of the IKW-8 type (used on Su-22 aircraft) are presented. The research paper also addresses the method for the identification of measurement chain properties of the gyroscopic KW-1 platform developed at AFIT, including sensors for the parameters of aircraft motion within an inertial space (linear accelerations and angular velocities) and signal processing systems (used to level and gyrocompass the platform). The methodology for the identification of measurement chain properties developed at AFIT found its application as a complementary technology in the process of assessing the technical condition of an IKW-8 inertial navigation system implemented in the conditions of a military unit operating Su-22 aircraft.

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę torów pomiarowych występujących w kardanowych systemach nawigacji inercjalnej typu IKW-8 (stosowanych na samolotach Su-22). Omówiono opracowany w ITWL sposób identyfikacji właściwości torów pomiarowych platformy giroskopowej KW-1, obejmujących czujniki parametrów ruchu statku powietrznego w przestrzeni inercjalnej (przyspieszeń liniowych i prędkości kątowych) oraz układy przetwarzania sygnałów (do poziomowania i girokompasowania platformy). Opracowana w ITWL metodyka identyfikacji właściwości torów pomiarowych znalazła zastosowanie, jako technologia uzupełniająca, w procesie oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej typu IKW-8 realizowanego w warunkach jednostki wojskowej eksploatującej samoloty Su-22.

2

Komputerowa metoda oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej dla wysokomanewrowego samolotu wojskowego

Szelmanowski Andrzej, Nowakowski Mirosław, Jakielaszek Zbigniew, Rogala Piotr

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

344--351

PL

W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej. Przedstawiono zależności matematyczne opisujące wpływ błędów czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie wojskowym) na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak wartości składowych prędkości podróżnej i współrzędnych pozycji nawigacyjnej). Na przykładzie kardanowego systemu IKW-8 (eksploatowanego na pokładzie tzw. wysokomanewrowego samolotu wojskowego Su-22) przedstawiono możliwości pomiaru i analizy przebiegu prędkości podróżnej oraz kryteria oceny stanu technicznego systemu i wyznaczania tendencji jego zmiany.

EN

Paper presents the original computer-based method of the technical condition evaluation of the analog inertial navigation systems on the basis of the calculated inertial speed course analysis. There are presented the mathematical relationships describing the influence of the angular velocity and linear accelerations sensors errors (used in inertial navigation systems on board the military aircraft) with the relation to the discrepancies of the calculated pilot-navigational parameters (such as inertial speed components and navigational position coordinates). On the example of the Cardan navigation system IKW-8 (used on board the highly-maneuverable SU-22 aircraft) there are presented the inertial speed course measurement and analysis possibilities as well as the criteria of technical condition evaluation and determination of the tendency of its changes.

3

The method of testing optoelectronic inertial navigation systems while in coning motion

Szelmanowski A.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

EN

What the paper deals with is the method of testing of the inertial navigation systems with the coning excitation/motion applied. A theoretical description of the excitation at issue has been given and followed with a comparative analysis of the excitation generated in the UPG-48 station with a tilting platform. Experimental data of testing of the attitude and heading reference LCR-92 system for the nonholonomical coning excitation/motion have been compared with results effected by some simulation-based tests of numerical models of the inertial navigation and space orientation systems with the optoelectronic sensors. On the grounds of some numerical-simulation-effected findings gained with the AutoCAD packet, a concept of a classical coning-excitation-generating measuring station has been developed at the Air Force Institute of Technology and presented in this paper.

PL

W referacie przedstawiono metodę testowania systemów nawigacji inercjalnej przy zastosowaniu ruchu stożkowego. Przebiegi teoretyczne charakterystyczne dla ruchu stożkowego porównano z wymuszeniem generowanym na stanowisku UPG-48 z platformą przechylną. Dane eksperymentalne z badań w nieholonomicznym ruchu stoSkowym, otrzymane dla systemu odniesienia kursu i pionu LCR-92, porównano z wynikami uzyskanymi z badań symulacyjnych modeli numerycznych systemów nawigacji inercjalnej i orientacji przestrzennej wykorzystujących czujniki optoelektroniczne. Na bazie symulacji numerycznych przeprowadzonych w pakiecie AutoCAD zaproponowano opracowany w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych projekt koncepcyjny stanowiska badawczego do wytwarzania klasycznego ruchu stożkowego.

4

Metody optymalizacji w Systemach Nawigacji Inercjalnej (SNI)

Szymanowski J.

Postępy Radiotechniki

|

2007

|

T. 52, Nr 155

5-30