Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Drapikowski P.

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system nawigacji śródoperacyjnej

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Określanie pozycji znaczników w nawigacji sródoperacyjnej

Drapikowski P.

Studia z Automatyki i Informatyki

2007

T. 32

23-38

W pracy przedstawiono metody wyznaczania położenia i orientacji znaczników w systemach nawigacji śródoperacyjnej. Zaprezentowano budowę badawczego systemu śledzenia znaczników pracującego na zasadach stereowizyjnych. System składa się z dwóch kamer video, aktywnych znaczników pracujących w paśmie IR oraz układu połączonych ze sobą dwóch znaczników o znanej odległości między nimi służących do kalibracji i weryfikacji dokładności pomiarowej systemu. Przedstawiono wyniki badań dokładności pozycjonowania systemu, które pokazują, że zbudowany układ śledzenia znaczników może być zastosowany w badawczych systemach nawigacji śródoperacyjnej.

The paper presents methods of pose estimation for optical tracing systems for intraoperative navigation. A stereo vision research setup composed of two video cameras, set of IR active markers and the calibrating tool is presented. Position accuracy of the system is within 1mm. Experimental results indicate that developed optical tracking system can be applied for research intraoperative navigation setups.