Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system morski

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A stochastic simulation-based component importance analysis for complex technical systems

Chybowski L., Gawdzińska K.

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

2017

no. 4

107--114

The paper presents the application of simulation-based component importance measures for complex technical systems. A stern tube sealing system was installed on a sea vessel as an example of a complex technical system (CTS). Selected statistics of ship operation losses were generated as well as the following measures: the failure criticality index, the downing event criticality index, and the downtime criticality index. A need for further development of the importance analysis methods for machinery operation is exposed and the factors influencing the importance of the technical system components are presented.

Artykuł przedstawia zastosowanie analizy ważności elementów opartej na symulacji w odniesieniu do złożonych systemów technicznych. Jako przykład złożonego systemu technicznego wykorzystano uszczelnienie pochwy wału śrubowego statku morskiego. Wyznaczono wybrane miary statystyczne związane z wyłączeniem statku z użytkowania oraz następujące miary: wskaźnik krytyczności liczby uszkodzeń, wskaźnik krytyczności liczby wyłączeń z użytkowania oraz wskaźnik krytyczności czasu wyłączenia z użytkowania. Przedstawiono potrzeby dalszego rozwoju metod analizy ważności w zastosowaniu dla maszyn i urządzeń. Wskazano czynniki oddziałujące na ważność elementów systemu technicznego.

High Precision State Feedback Robust Control System for Ship Track-Keeping

Łozowicki A.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

R. 50, nr 1

25-28

In the paper the problem of ship trajectory tracking with ε-accuracy is considered. A three-degrees-of-freedom ship model full dynamic interaction between motions in roll, sway and yaw is assumed. The aim of the paper is to determine the robust control for ship trajectory tracking with ε-accuracy. Such control is obtained by means of a state feedback (called Tytus feedback) system characterised by an arbitrarily high gain. For this purpose a non-linear as well as linearised stable and unstable ship model is used. the simulation results confirm that a high precision performance can be achieved by the proposed control scheme.

W pracy rozważa się problem sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z dowolnie małą ε-dokładnością. W rozważaniach przyjęto model statku o trzech stopniach swobody i pełnym opisie zależności dynamicznych pomiędzy przechyłami bocznymi, kołysaniem wzdłużnym i kursem statku. Celem pracy jest wyznaczenie odpornego układu sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z ε-dokładnością. Układem spełniającym powyższe warunki jest układ ze sprzężeniem zwrotnym od stanu i dostatecznie dużym wzmocnieniem. Opisany układ ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystano do sterowania nieliniowego modelu statku jak również dla sterowania zlinearyzowanego, stabilnego i niestabilnego modelu statku. Wyniki symulacji w srodowisku MATLAB-SIMULINK potwierdzają wysoką jakość sterowania jaka może być uzyskana dzięki wykorzystaniu zaproponowanego układu.