Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mobilny system druku 3D do pracy warunkach polowych

Budzik Grzegorz, Przeszłowski Łukasz

Przegląd Mechaniczny

|

2021

|

nr 1

32--34

PL

W artykule przedstawiono mobilny system przyrostowego wytwarzania, który jest przeznaczony do samodzielnej pracy poza normalnym zapleczem produkcyjnym i może stanowić istotne uzupełnienie serwisu lub systemu naprawczego w trudnych warunkach polowych, np. do zastosowań wojskowych. Rozwiązanie ma charakter uniwersalny, może stanowić element wyposażenia laboratoryjnego, linii produkcyjnej oraz system samodzielnej pracy dla branży energetycznej, transportowej czy ratowniczej. Mobilny system druku 3D może stanowić wyposażenie polowych fabryk czy warsztatów w celu uzupełnienia zaplecza wytwórczego dla przedsiębiorstw i służb mundurowych, w tym dla wojska jako element wsparcia polowego sytemu napraw i produkcji części zamiennych w warunkach odcięcia od standardowych dostaw.

EN

The article presents a mobile additive manufacturing system designed for independent operation outside of normal production facilities and may constitute a significant supplement to a service or repair system in difficult field conditions, e.g. for military applications. The solution is universal, it can be an element of laboratory equipment, a production line and a system of independent work for the energy, transport and rescue industries. The mobile 3D printing system can be used in field factories or workshops to supplement the production facilities for enterprises and uniformed services, including the military, as an element of field support for the repair system and production of spare parts in conditions of cut off from standard supplies.

2

System Mobliny 5G

Kosiło Tomasz

Elektroinstalator

|

2020

|

nr 2

18--23

PL

Wdrożenie technologii 5G dopiero się zaczyna. Kraje na całym świecie starają się jako pierwsze wprowadzać na rynek technologie i usługi 5G, aby uchwycić większość korzyści ekonomicznych wynikających z tej nowej technologii. Istnieją czynniki, które mogą utrudnić wdrożenie 5G, w tym złożony proces alokacji widma, lokalny opór dotyczący wpływu na zdrowie oraz ograniczenia w handlu, które mogą wpłynąć na dostępność sprzętu i urządzeń 5G.

3

Innowacyjne rozwiązania pomiarowe do inwentaryzacji szybów górniczych

Adamek A., Bałchan J., Krawiec J., Lipecki T.

Wiadomości Górnicze

|

2016

|

R. 67, nr 2

146--153

PL

Wykonywane pomiary inwentaryzacyjne szybów są bardzo żmudne i nie zawsze umożliwiają zrealizowanie pełnego zakresu badań, z uwagi na ograniczenia technologiczne obiektu. Rozwiązaniem tego problemu — o czym mowa w artykule - może być niewątpliwie zastosowanie mobilnego systemu do automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów, opartego na technologii skaningu laserowego o geodezyjnych dokładnościach i precyzyjnym pozycjonowaniu podczas przejazdu w szybie.

EN

Measurements taken to make an inventory of shafts are very tedious and not always allow realizing the full range of the exploration, due to the technological limitations of the object. The solution to this problem — as mentioned in the article - can, undoubtedly, consist in the use of mobile system for automatic conductance of spatial measurements based on laser scanning technology with surveying accuracy and precision positioning during the passage in the shaft.

4

Photogrammetric solutions used in the new mobile system of road surface diagnosis

Wyczałek I., Stróżyk-Weiss J., Wyczałek M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2016

|

Vol. 28

169--180

EN

Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.

PL

Ocenę stanu technicznego nawierzchni drogowych wykonuje się zwykle poprzez wizualną kontrolę rozpoznania uszkodzeń. Do opisu geometrycznego stosuje się ponadto proste metody pomiaru równości podłużnej i poprzecznej. Obecnie coraz bardziej popularne stają się różnego typu pojazdy pomiarowe dokonujące takiej oceny w sposób zautomatyzowany. Uzyskane wyniki stanowią podstawowy zasób systemów informacji o stanie nawierzchni drogowej, tzw. PMS (ang. Pavement Management Systems), służących do sprawnego zarządzania jej utrzymaniem i remontami. Próbę budowy własnego systemu typu PMS podjęto na Politechnice Poznańskiej z udziałem innych podmiotów. Obejmuje on dwa segmenty – terenowy i biurowy. Pierwszy składa się z zestawu sensorów i algorytmów do rejestracji stanu nawierzchni drogowej, drugi zawiera procedury do analiz numerycznych i wizualizacji uszkodzeń w formie map oraz raportów tekstowych. Pośród problemów technicznych związanych z budową segmentu terenowego mieści się sposób zautomatyzowanego pozyskiwania danych do oceny wybranych cech geometrycznych drogi. Postanowiono go rozwiązać metodami fotogrametrycznymi. Są to następujące zadania: (1) wykonanie fotomapy drogi dla potrzeb wizualizacji pasa drogowego w ramach aplikacji typu 3D GIS, (2) obrazowanie nawierzchni w postaci przekrojów poprzecznych. Zaprojektowano, zbudowano i przetestowano mechanizm montowany do samochodu. Obejmuje on między innymi dwa moduły fotogrametryczne. Pierwszy składający się z szeregu (2 lub 3) kamer i oświetlenia LED. Drugi to moduł laserowy z kamerą 3D rejestrującą pod kątem 40° oznaczony nim przekrój. Dla potrzeb lokalizacji i orientacji zastosowano odbiornik GNSS z dwiema antenami działającymi w trybie RTK oraz IMU. Obecnie poszczególne moduły systemu poddawane są testom. Aktualny stan prac nad systemem oraz pierwsze uzyskane wyniki zaprezentowano w publikacji. Praca została wykonana na Wydziale Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechniki Poznańskiej w ramach realizacji grantu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze PBS3/B6/36/2015 Inteligentny system monitoringu stanu technicznego nawierzchni jezdni.

5

Wdrożenie mobilnego systemu GIS w warszawskim MPWiK

Zaremba Ł.

Wodociągi - Kanalizacja

|

2015

|

nr 12

22--24

6

Zastosowanie wielowarstwowych modeli grafowych do dynamicznej analizy sceny w systemach mobilnych

Wójcik K., Piekarczyk M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

8608--8617

PL

W ramach artykułu poruszone zostały kwestie automatycznego wnioskowania i rozumienia obrazów dla potrzeb systemów wizyjnych pojazdów autonomicznych. Proponowany model analizy znaczeniowej wykorzystuje wielowarstwowe struktury grafowe klasy IE, a także mechanizmy analizy lingwistycznej w ramach deterministycznych języków generowanych przez gramatyki typu ETPL(k). Opisany schemat pozwala na efektywną obliczeniowo analizę znaczeniową sceny z wykorzystaniem mechanizmów kognitywnych, jak generowanie oraz weryfikacja hipotez i oczekiwań odnoszących się do znaczenia sceny. Aspekty techniczne proponowanego rozwiązania zilustrowane zostały na przykładzie analizy sceny w systemie wizyjnym pojazdu mobilnego. W pracy przedyskutowano także możliwości wykorzystania silniejszych formalizmów grafowych (grafy losowe) do zwiększenia siły opisowej modelu.

EN

The work introduces a linguistic oriented model designed for image understanding in autonomous vehicle systems. The IE graphs are used as a base. The structure of a scene acquired from vision system is represented using deterministic multi-layer IE graph. In this approach a two-layer hierarchical attributed IE graph is used. The paper describes how to use the proposed model for structural scene representation.Also, the work presents discussion on the scheme which allows the system to generate hypotheses related to scene meaning.Utilization of the semi-parsing approach based on matching subgraph structures gives the possibility to perform a cognitive resonance in automatic and computationally effective way. Described methodology can be especially suited for vision data analysis and understanding in UAV/ROV class systems.

7

Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych

Głębocki R.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2011

|

R. 40, z. 118

91--98

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.

EN

The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems.

8

Mobilny system informacyjny wspomagający pracę nauczyciela

Kułakowski A.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W pracy przedstawiono system informacyjny wspomagający zarządzanie przebiegiem pracy nauczyciela. Jego główne zastosowanie to wspomaganie zajęć ćwiczeniowych. System informacyjny zbudowany został na urządzenie mobilne pracujące pod systemem Android. Zaprezentowano fragmenty jego implementacji oraz wybrane elementy interfejsu. Celem pracy jest zaprezentowanie możliwości wykorzystania urządzeń mobilnych i ich oprogramowania we wspomaganiu zarządzania przebiegiem pracy i wykonywania zadań.

EN

In the paper there has been presented an information system supporting management of teacher's workflow. Its main application is laboratory classes support. The information system has been built on the mobile appliance working in Android system. There have been presented parts of its implementation and chosen interface elements. The aim of the paper is to present possibilities of using mobile appliances and their software in supporting management of workflow and performing tasks.

9

Small and low-cost mobile mapping systems

Kolecki J.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2011

|

Vol. 5, no. 2

43-53

EN

Nowadays acquisition of large amount of data for various mapping applications like creation of a terrain, building or a building part models is performed mainly using laser scanners or photogrammetric methods. From early nineties we observe more intensive development of a mobile mapping systems integrating various types of cameras not only with positioning systems like GPS, but also with inertial measurements units (IMU) and other geo-referencing sensors. Such mobile mapping devices have obviously very high prices, are large-sized and have usually very high weight. There are however some lightweight constructions basing on alternative solutions other then those met in expensive commercial systems. The researches conducted among many institutions in the world show that such systems may be in fact constructed using relatively inexpensive devices, available on the market. The accuracy demands could be satisfied for a bulk of mapping applications. This paper addresses the topic of low-cost mobile mapping systems. First of all a few examples of such systems will be presented, and then more detailed overview of geo-referencing technologies will be given.

PL

Obecnie pozyskiwanie dużej ilości danych na potrzeby budowy modelu terenu, budynku lub jego fragmentu w praktyce przeprowadzane jest głównie z wykorzystaniem technologii fotogrametrycznej lub skaningu laserowego. O początku lat 90. ubiegłego wieku ma miejsce intensywniejszy rozwój systemów mobilnych integrujących różnego typu kamery i aparaty fotograficzne z systemami do pomiaru pozycji, takimi jak na przykład GPS, oraz często także z jednostkami inercyjnymi. Tego typu systemy cechuje ze zrozumiałych względów wysoka cena oraz znaczna masa i rozmiary. Istnieją jednak konstrukcje tańsze, wykorzystujące często inne rozwiązanie niż te spotykane w systemach komercyjnych, pozwalające jednocześnie na konstrukcję systemu o mniejszej masie. Jak pokazuje praktyka badawcza, tego typu urządzenia mogą być z powodzeniem konstruowane z wykorzystaniem dostępnych na rynku komponentów. Niejednokrotnie tego typu systemy mobilne pozwalają na osiągnięcie wymaganych dla danego celu dokładności.

10

Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers

Schaffrin B., Uzun S.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2011

|

Vol. 22

377--387

EN

A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.

11

Mobilne systemy komputerowe

Sobczak M.

Informatyka

|

1998

|

nr 7/8

31-35

PL

Postep technologiczny w zakresie systemów komórkowych, bezprzewodowych sieci LAN oraz satelitarnych usług komunikacyjnych spowodował, iż stał się możliwy dostęp do informacji w dowolnym czasie i z dowolnego miejsca.