PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 9 Problemy Eksploatacji
  2. 7 Górnictwo Odkrywkowe
  3. 5 Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
  4. 2 Archive of Mechanical Engineering
  5. 2 Mechanik
Więcej...
Autorzy help
  1. 11 Giesko T.
  2. 5 Kasprzyczak L.
  3. 4 Macha E.
  4. 3 Alenowicz J.
  5. 3 Buchacz A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2019
  2. 1 2018
  3. 1 2014
  4. 3 2013
  5. 3 2012
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 45

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system mechatroniczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
Tarełko Wiesław
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 5
38--46
PL
W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki systemu mechatronicznego.
EN
The paper deals with dynamic positioning DP system of offshore semi-submersible drilling rigs that is considered as the mechatronic system. In particular, position reference systems, navigation instruments, motion reference units and, anemometers are described as their sensors while azimuth thrusters are described as their actuators.
2
Content available Reliability determination and diagnostics of a mechatronic system
Turygin Yury, Božek Pavol, Abramov Ivan, Nikitin Yury
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2018
|
Vol. 12, no 2
274--290
EN
In order to reduce the number and time of layups and to increase the period of effective operation of a mechatronic system it is reasonable to carry out predictive recovery works during one stoppage (repair) for a group of component parts with equal, close or multiple operation hours to the prior-to-failure (limiting) state. Such approach gives also the possibility to carry out recovery works with separate elements in parallel, which allows to reduce the system layup time and to increase the production output.
3
Content available A concept of the mechatronic system designed for freight cars management
Płaczek M.
Selected Engineering Problems
|
2014
|
nr 5
113--118
EN
Paper presents assumptions of the mechatronic system designed for freight cars management during their exploitation. The system is based on the idea to use piezoelectric transducers for measuring dynamical response and inferred on its basis about the status of the wagon. Non-classical transducers such as Macro Fiber Composite or Polyvinylidene Fluoride piezoelectric foils are proposed to be used in the system as sensors. Those elements should be glued on surfaces of the freight car’s elements and connected to the wireless transmitting system. The type 1415 A3 freight car is considered in this work.
4
The reverse task of discrete mechatronic vibration systems with negative stiffness and capacitance elements
Białas K., Buchacz A., Gałęziowski D.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 101
13--14
EN
Designing of the mechanical and mechatronic systems by use of different synthesis methods, in relation to resonant and antiresonant frequency requirements is well known problem]. Due to practical application usage of additional damping methods: active or passive dampers [5] and piezoelectric actuators it’s recently more and more common. Identification and selection of the various parameters of the considered models are very important from final behavior point of view. Basing on current approaches for negative stiffness mechanisms and capacitance elements identification and investigations for negative parameters on various discrete mechatronic structures have been done.
5
System mechatroniczny do selektywnego zbioru ziarna zbóż
Czechlowski M., Wojciechowski T.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 4/95
41--50
PL
Przedstawiono prototyp systemu mechatronicznego, który umożliwia zastosowanie technologii selektywnego zbioru w kombajnie zbożowym. Prototypowy system poddany walidacji w warunkach polowych podczas żniw w 2012 roku. W tym czasie kombajn wyposażony w system zebrał pszenicę ozimą z powierzchni około 70 hektarów. Zaobserwowane różnice w zawartości białka (0-2,0 %) między partiami rozdzielonego ziarna potwierdziły techniczną możliwość zastosowania technologii selektywnego zbioru do kontroli jakości ziarna. Dalszy rozwój tej technologii wymaga znacznej poprawy dokładności predykcji za pomocą modelu kalibracyjnego stosowanego do oceny jakości ziarna, ponieważ walidacja w warunkach polowych wykazała stosunkowo wysoki błąd średniokwadratowy (RMSE) uzyskiwany podczas oznaczania zawartości białka w ziarnie (1,76% ).
EN
The paper presents a prototype mechatronic system that enables implementation of selective harvesting technology in a grain combine harvester. The prototype system was validated in the field during harvest in 2012. At that time, a combine harvester equipped with the system gathered winter wheat from an area of about 70 hectares. The resulting differences in the content of protein (0-2,0 %) between the batches of wheat grain filling both chambers of the grain tank confirmed the technical feasibility of the use of selective harvesting technology to control the quality of grain. Further development of this technology requires significant improvement in the accuracy of prediction with the calibration model used to assess the quality of grain, because the field validation showed relatively gross errors (RMSE) in the determination of protein content (1,76%).
6
Content available remote Kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet
Kielan P., Kluszczyński K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
26-28
PL
W artykule przedstawiono kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet. Kryterium zostało sformułowane na podstawie zaproponowanej przez autorów metodologii badań procesów sterowania poprzez sieć Internet [3], jak też na podstawie uzyskanych wyników badań.
EN
The article presents the criterion for evaluation of the cooperation given control system at the given nodes in the Internet. The criterion has been formulated on the basis of proposed by the authors of the research methodology of control processes via the Internet [3], as well as on the basis of the obtained results.
7
Content available Model mechatronicznego systemu do wspomagania rehabilitacji ruchowej
Giesko T., Zbrowski A., Mizak W.
Problemy Eksploatacji
|
2012
|
nr 2
67-78
PL
W rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządów ruchu coraz częściej są wykorzystywane urządzenia mechatroniczne. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu mechatronicznego do wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych. W systemie przewidziano zastosowanie serwonapędów, enkoderów i czujników siły. Koncepcja programu sterującego zakłada realizację ćwiczeń w opcji pasywnej lub aktywnej. Ważnymi walorami rozwiązania będą personalizacja programu ćwiczeń i jego parametrów do potrzeb pacjenta oraz analiza efektów procesu terapeutycznego. Interfejs Internet/Intranet umożliwi zastosowanie funkcji telemonitoringu, a także zdalny dostęp do bazy danych.
EN
Mechatronic systems are increasingly used in motor rehabilitation therapy of patients with motion disability. This paper presents a concept of the mechatronic system to the support motor rehabilitation of lower limbs. The system uses servomotors, encoders, and force sensors. The concept of system software includes exercise in a passive motion mode and an active motion mode. Personalisation of the exercise programme and parameters suitable for patient's needs as well as an analysis of therapy progress are significant advantages of this solution. The Internet/Intranet connection will enable the telemonitoring of the system and remote access to the data base.
8
Content available Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
Augustyn J., Cichocki Ł., Duda Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 11
54-58
PL
W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
EN
This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
9
Content available remote Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych
Kozieł A., Jasiulek D., Stankiewicz K., Bartoszek S.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 2
112-116
PL
Inteligentne, rozumiane jako zdolne do adaptacji i uczenia się, systemy sterowania i automatyzacji zdobywają coraz szersze grono odbiorców. Wzrasta także obszar implementacji systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego, szczególnie ze względu na konieczność ciągłego podnoszenia bezpieczeństwa pracy załóg oraz potrzebę zwiększenia efektywności wydobycia. W opracowaniu przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG w zakresie nowoczesnych, inteligentnych systemów mechatronicznych, które podnoszą poziom bezpieczeństwa w górnictwie oraz obniżają energochłonność procesu technologicznego produkcji węgla. Omawiane prace obejmują swoim zakresem systemy automatyki, monitoringu i wizualizacji, techniki sztucznej inteligencji oraz systemy ewidencji, doskonale wpisujące się we współczesne kierunki rozwoju górniczych systemów mechanizacyjnych, opisane m.in. w projekcie foresight pt. „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego”.
EN
Intelligent control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends, especially due to the necessity of continuous increase of work safety and due to the need of increasing of production effectiveness. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include automatics, monitoring and visualization, technologies of artificial intelligence and systems of recording, which perfectly fit to present directions of development of mining mechanization systems described, among others, in the foresight project entitled “Scenarios of technological development of the hard coal mining industry”.
10
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych
Moczulski W., Skarka W., Timofiejczuk A., Bzymek A., Przystałka P., Wyleżoł M., Adamczyk M., Jamrozik W., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Targosz M., Wiglenda R.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 4/85
47--58
PL
Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach 2004-08) oraz „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” rozpoczętego w roku 2010.
EN
This article presents selected results of work carried out by a research group of Department of Machinery Design of Silesian Technical University and the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom. This work was - and is now being implemented - within the research project "Team of dedicated mobile robots for group inspection of technical objects" (implemented in the years 2004-08) and “Multi-purpose mobile robots using advanced technologies”, which began in 2010.
11
Content available Mechatroniczne systemy diagnostyki i oceny stanu technicznego stalowych konstrukcji nośnych
Alenowicz J.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2011
|
R. 52, nr 5
65-70
PL
Przedstawiono przyczyny rozwoju i wzrostu zastosowania systemów diagnostyki i oceny stanu technicznego stalowych konstrukcji nośnych dużych obiektów inżynierskich typu: mosty, dźwigi, żurawie, suwnice, maszyny górnictwa odkrywkowego. Podano przykład systemu diagnostyki konstrukcji mostu wraz ze szczegółowym opisem. Zaprezentowano pierwsze w kraju systemy diagnostyki i oceny stanu technicznego konstrukcji nośnych maszyn górnictwa odkrywkowego. Wskazano na korzyści wynikające z wdrożenia powyższych systemów.
EN
Reasons for development and utilization of diagnostics and technical state evaluation systems of steel load-bearing structures of large engineering objects, like: bridges, lifts, cranes, over head traveling cranes and opencast mining machines have been described in the paper. Furthermore, examples of system of bridge construction diagnostics along with detailed description have been presented. First in the country, system of diagnostics and technical state assessment of load-bearing constructions in opencast mining machines have been discussed Advantages resulting from application of above mentioned systems have been pointed out.
12
Content available remote The use of optical technology for inspection of defects in industry
Giesko T., Zbrowski A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 4
69--78
EN
The article presents the development of optomechatronic technology for quality inspection of parts in industry. To replace human visual inspection, the method based on machine vision, specialised and unique software for image analysis and mechatronic technology were applied. The developed systems enable the highly efficient automated inspection of produced metal parts in automotive and machining industry. Verified optical inspection systems were implemented in manufacturing lines of bearing rollers. In the article, crucial aspects concerning R&D process and knowledge transfer were described.
PL
W artykule przedstawiono technologię kontroli optycznej jakości wyrobów w przemyśle. Kontrolę wzrokową zastąpiono metodą maszynowego widzenia, w której wykorzystano wyspecjalizowane oprogramowanie do analizy obrazów i technologie mechatroniczne. Opracowane systemy umożliwiają wysokowydajną automatyczną kontrolę jakości produkowanych wyrobów metalowych w przemyśle motoryzacyjnym i maszynowym. Zweryfikowane systemy kontroli optycznej zainstalowano w liniach wytwarzania wałeczków łożyskowych. W artykule omówiono także kluczowe aspekty mechanizmów procesu badawczo-rozwojowego i transferu wiedzy w odniesieniu do rozwiązań innowacyjnych.
13
Content available remote Badania doświadczalne właściwości dynamicznych napędu posuwu obrabiarki CNC
Urbański Ł., Pietrusewicz K., Majda P.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 3
162-164
PL
Przedstawiono wyniki pomiarów charakterystyk dynamicznych napędu posuwu frezarki sterowanej numerycznie. Badania przeprowadzono z uwzględnieniem zmian podstawowych parametrów charakteryzujących właściwości dynamiczne cyfrowego serwonapędu dla silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Na podstawie wyników badań doświadczalnych określono zakresy nastaw parametrów, przy których zapewniona jest stabilna praca (brak przeregulowań) sterowanego układu mechatronicznego.
EN
Presented are the results of the CNC milling machine feed drive tests intended to recognize its dynamic operation characteristics. Then, working parameter ranges are identified with reference to the test results to ensure stable performance (with overshooting eliminated) of the mechatronics system under control.
14
Content available remote System mechatroniczny monitorowania i ostrzegania przed osuwiskami
Bednarczyk Z.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
9-17
PL
W artykule przedstawiono wstępne wyniki z realizacji projektu "Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w górnictwie węgla bruntanego" zadanie nr 4 "System mechatroniczny monitorowania i ostrzegania przed osuwiskami". Projekt finansowany jest przez Unię Europejską w ramach programu Innowacyjna Gospodarka. Na osuwiskach w Beskidzie Niskim, w województwie małopolskim zainstalowano pierwszy w Polsce bezobsługowy system monitoringu osuwisk i ostrzegania o zagrożeniach. Obecnie prowadzone są prace związane z uruchomieniem transmisji danych do Internetu. Rejon wybrany dla instalacji systemu cechuje się niekorzystnymi warunkami geologiczno-inżynierskimi, wyrażającymi się występowaniem czynnych procesów geodynamicznych, zaleganiem do głębokości 7-20m miękkoplastycznych gruntów spoistych z przewarstwieniami zwięzłych piaskowców oraz płytkim zaleganiem wód gruntowych. Ciągły monitoring z wykorzystaniem automatycznych urządzeń rejestrujących przez okres, co najmniej dwóch lat, umożliwi poznanie skali tych procesów, a także wysyłanie alarmów i ostrzeżeń o istniejących zagrożeniach dla drogi powiatowej i nowego mostu na rzece Bystrzance. Celowość wykonywanych badań została potwierdzona w umowie pomiędzy Poltegorem-Instytutem a Dyrektorem Powiatowego Zarządu Drogowego w Gorlicach.
EN
Preliminary results of task no 4 "Mechatronic System Of Landslide Monitoring And Warning" in research project "Mechatronic System Of Steering Diagnosis And Counteraction In Opencast Mining" is presented. Project is financed by the European Union. Inside the project on the landslide in Beskid Niski Mountains, Malopolskie District first fully automatic landslide warning system had been installed. Data transfer to the Internet system is now under installation progress. Region chosen for the project is characterized by the high landslide risk and difficult engineering geology conditions with active mass movements to the depth of 7-20m below the natural terrain level. Layers were represented mainly soft clayey soils interbeded by stiff sandstones with shallow groundwater level. Continuous monitoring with automatic data loggers by the period of two years should allow recognizing landslide processes nature and delivering alarm warning for public road and a new bridge in risky conditions. For project results implementation an agreement between Poltegor-Institute and Gorlice Local Road Administration had been signed.
15
Content available remote Rozwój badań i zaawansowanie prac w zakresie mechatronicznego systemu sterowania i diagnostyki maszyn górnictwa odkrywkowego
Szepietowski S.W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
18-23
PL
W Poltegorze-Instytucie od kwietnia 2008 roku realizowany jest projekt rozwojowy "Mechatroniczny system, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego" ujęty w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka, współfinansowanym z funduszy unijnych. Realizacja projektu kończy się w marcu 2012 roku. W artykule scharakteryzowano początki badań prowadzonych w Instytucie z zakresu sterowania i diagnostyki maszyn urabiających, przedstawiono charakterystykę projektu, opisano obecny stan jego realizacji i określono zamierzenia jakie mają być wykonane podczas dalszej realizacji projektu.
EN
Project entitled "Mechatronical Systems for Technological Processes Control and Enhancement of Large Machines Exploitation Safety" included in the Operational Programme "Innovative Economy" and co-financed by the European Union has been realized by Poltegor-Institute since April 2008. The project will have been finished by March 2012. Beginning of the research on steering and diagnostics of exploitation machines conducted by Poltegor-Institute has been presented in the paper. Characteristics of the project, current realization stage and plans to be realized in the project have been discussed in the paper.
16
Content available remote Mechatroniczny system sterowania koparką
Kołkiewicz W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
28-36
PL
Sterowanie wielonaczyniowymi koparkami kołowymi, to w ogólnym ujęciu dokonywanie wyboru wartości parametrów warunkujących przebieg i efekty realizowanego przez nie procesu roboczego. Zagadnienie to staje się, ze względu na pogarszanie się warunków zalegania eksploatowanych złóż oraz zaostrzających się kryteriów technicznych i ekonomicznych, przedsięwzięciem o coraz wyższym stopniu złożoności, wymagającym uwzględniania w podejmowanych decyzjach wieloparametrowych zależności i uwarunkowań oraz zróżnicowanych, często przeciwstawnych kryteriów. Warunkiem efektywnego doboru i sterownia koparkami w uwzględniającym kryterium maksymalnego wykorzystania potencjału układów wydobywczych oraz zachowania wymaganego stopnia bezpieczeństwa, jest stosowanie w coraz szerszym zakresie nowoczesnych metod bezpośredniej identyfikacji występujących zależności w obszarze decyzyjnym oraz poprzedzanie podejmowanych decyzji prognozowaniem skutków tych decyzji określonych ilościowymi efektami technologicznymi sterowanych koparek. Stosowaniu tych metod w praktyce służy przedstawiony w artykule model sterowania wielonaczyniowymi koparkami kołowymi w procesie urabiania skał i przestrzennego kształtowania frontu roboczego w zmiennych warunkach pracy koparek. Model został opracowany przy wykorzystaniu struktur systemowych stosowanych w mechatronice, to jest w dyscyplinie naukowej, której przedmiotem jest poprawa funkcjonalności systemów technicznych drogą ścisłego powiązanie komponentów mechanicznych, elektronicznych i technologicznych. Wymagany w mechatronice warunek zintegrowania poszczególnych dyscyplin uzyskano w modelu drogą odwzorowania w ujednoliconej przestrzeni cyfrowej obiektów i procesów związanych z eksploatacją. Podstawową funkcją modelu jest przetwarzanie, zakładanych wartości parametrów sterowania w prognozowane wyniki procesu roboczego oraz bezpośrednie parametry sterowania mechanizmami roboczymi koparek, przy uwzględnieniu warunków jego realizacji. System "przetwarzający" modelu tworzą odpowiednio skonfigurowane programy identyfikacyjno-symulacyjne, których bloki obliczeniowe opierają się na modelach matematycznych zależności występujących między parametrami sterowania i przestrzenią efektów sterowania. W artykule została przedstawiona struktura modelu obejmująca obszary odwzorowujące warunki pracy koparek, dobór parametrów sterowania i prognozowane efekty tego doboru oraz układy przekształcające, stanowiące ogniwa procesorów modelu, zadaniem których jest wzajemne przetwarzanie parametrów powyższych obszarów jak również wyznaczanie programu bezpośredniego sterowania ruchami mechanizmów roboczych koparek realizującymi założony zakres sterowania. Zastosowanie systemu tworzącego mechatroniczny model sterowania koparkami sprowadza się do następujących podstawowych zadań: - tworzenia podstaw do doboru zoptymalizowanych, w danych warunkach, parametrów sterowania procesami roboczymi koparek, - tworzenia bezpośrednich programów sterowania ruchami mechanizmów roboczych koparki realizujących założony przebieg procesu roboczego, - stworzenia, zweryfikowanego i zunifikowanego zbioru informacji, obejmującego obiekty i procesy związane z ogólnie ujętym procesem roboczym koparek, - dostarczania porównawczych modeli przebiegu i efektów procesu roboczego koparek warunkowanego tylko czynnikami technologicznie uzasadnionymi, to znaczy z wyeliminowaniem zewnętrznych deformacji przebiegu procesu. W zakończeniu artykułu przedstawione są czynniki motywujące i ograniczające stosowanie nowoczesnych technik informatycznych w organizacji i zarządzaniu odkrywkową eksploatacją złóż.
EN
Bucket-wheel excavator steering, i.e. selection of parameters conditioning course and effects of realized working process in general, is currently becoming more and more complicated being a result of deteriorating deposit conditions of exploited beds as well as more restricted technological and economic criteria. This requires consideration of multiparametric relations and conditions as well as diversified criteria during decision making process. Applying modern methods of direct identification of existing dependences in the decision making process preceded with prediction of consequences of those decisions defined with quantitative technological effects of steered excavators is a condition of effective selection of excavators and their steering along with meeting criteria of maximal utilization of excavation systems potential as well as required safety level assurance. Model of bucket-wheel excavator steering during excavation process and three-dimensional formation of operation front in changing operation conditions presented in the article serve as a practical method described above. The model was elaborated applying system structures used in mechatronics, i.e. research field interested in improvement of technological systems functionality with direct connection to mechanical, electronic and technological components. Desired in mechatronics condition of particular disciplines integration was obtained in the model by imaging objects and processes in an unified digital space. The main function of the model is processing assumed values of steering parameters into forecasted results of working process as well as direct steering parameters of excavators' working mechanisms with regard to conditions of process realization. "Processing" system of the model constitutes properly configured identification and simulation programs, and their computational units are based on mathematical models of dependences existing between steering parameters and steering effects. Structure of the model, which includes areas mapping conditions of excavator working process, selection of steering parameters and forecasted effects of this selection as well as conversion systems constituting links between model processes responsible for mutual processing of parameters of above mentioned areas and definition of program of directional steering with working mechanism of excavators realizing assumed steering scope, have been presented in the paper. Application of system constituting mechatronic model of excavator steering includes tasks, as follows: - creation of basis for selection of optimized parameters of excavator working process steering in particular conditions, - creation of direct programs of steering with movements of excavator working mechanisms realizing assumed course of working process, - creation, verification and unification of information set, including objects and processes connected with general working process of an excavator - elaboration of comparative models of course and effect of excavator working process conditioned only with technologically justified factors, i.e. elimination of external deformations of process course. Factors motivating and limiting application of modern computer techniques in organization and management of deposit opencast exploitation have been presented at the end of the paper.
17
Content available remote Mechatroniczny system ciągłej diagnostyki wytężenia ustroju nośnego maszyn górnictwa odkrywkowego
Alenowicz J., Onichimiuk M., Wygoda M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
42-45
PL
Przedstawiono przyczyny podjęcia prac zmierzających do budowy systemu ciągłej diagnostyki wytężenia ustroju nośnego maszyn górnictwa odkrywkowego. Określono główne zadania systemu. Zamieszczono schemat systemu wraz z opisem działania poszczególnych jego modułów. Podano zasady doboru punktów pomiarowych na ustrojach nośnych objętych ciągłą diagnostyką wytężenia. Zaprezentowano zalety wynikające z zastosowania systemu w eksploatacji maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Wskazano na możliwości wdrożenia systemu w odniesieniu do maszyn górnictwa odkrywkowego oraz innych maszyn i urządzeń gdzie istnieje realne ryzyko uszkodzenia konstrukcji w wyniku oddziaływania procesów zmęczenia metali.
EN
Foundations for carrying out research aiming at construction of mechatronic system for continuous effort diagnostics of load carrying structure in opencast mining machines are introduced in the paper. Main functions of the system are defined. Scheme of the system along with description of its particular modules are given. Rules for selection of measuring points at load carrying structures subjected to continuous effort diagnostics are introduced. Advantages resulting from system implementation into exploitation of basic opencast mining machines are presented. Possibilities of system application with regard to opencast mining machines or other machines and devices, which structures might possibly get damaged as an effect of acting metal fatigue processes, were indicated.
18
Content available remote Identyfikacja parametrycznego modelu zabierki w mechatronicznym systemie sterowania frontem eksploatacyjnym
Nowak A., Strempski A., Bajcar A.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
24-27
PL
Opisano prace wykonywane w ramach projektu pt.: ,,Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego" w zadaniu nr 5 pt.: ,,Mechatroniczny system sterowania koparką kołową", zmierzające do opracowania i zastosowania rozwiązań, które umożliwią wdrożenie zoptymalizowanego procesu urabiania kopalin oraz zbierania nadkładu a w efekcie zwiększenie wydajności koparek. Przedstawiono proponowaną przez prof. W. Kołkiewicza metodę parametrycznej optymalizacji adaptacyjnej. Wykorzystuje ona utworzone wektory numeryczne czynników mających wpływ na eksploatację, a adaptacji podlegają jednocześnie rozwiązania i parametry sterujące pracą układu wydobywczego. Przedstawiono opracowaną metodykę budowy parametrycznego modelu zabierki dla potrzeb mechatronicznego sterowania koparką kołową.
EN
Research activities conducted in the framework of the project "Mechatronical systems for technological processes control and enhancement of large machines exploitation safety" within task No 5 "Mechatronical system of wheel excavator steering" aiming at elaboration and application of solutions, which enable implementation of optimized mineral resources processing and overburden removal, resulting in the increase of excavators efficiency, have been presented in the paper. Parametrical adaptive optimization method proposed by Professor W. Kołkiewicz has been discussed. The method uses created numerical vectors of parameters influencing exploitation process. Solutions and steering parameters of exploitation system operation are simultaneously adapted. Elaborated methodology of shortwall parametrical model construction for the use of wheel excavator mechatronical steering have been presented.
19
Content available Analysis of beam hypergraphs by means of exact and approximate methods as models of transverse vibrating subsystems in the synthesis of mechanical and mechatronic systems
Buchacz A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. LVII, nr 4
431-442
EN
In this paper, the author compares of the characteristics of subsystems obtained by the approximate and exact method in order to answer to the question - if the approximate method can be used to nominate the characteristics of mechatronic systems. Frequency - modal analysis has been presented for a mechanical system, i.e. transverse-vibrating clamped-free beam. Consequently, the model of the beam was presented in a five-vertex hypergraph. This model, in the case of approximate frequency-modal analysis, can be imitated in a three-vertex hypergraph. Such formulation could be the introduction to synthesis of transverse-vibrating complex beam systems with constant cross-section.
PL
W pracy porównano charakterystyki podukładów otrzymanych metodą przybliżoną i dokładną, aby odpowiedzieć na pytanie: czy metoda przybliżona może być stosowana do wyznaczania charakterystyk układów mechatronicznych. Analizę widmowo-modalną przeprowadzano w przypadku drgającej giętnie belki wysięgnikowej. Następnie model belki odwzorowano w pięciowierzchołkowy hipergraf, który to model, w wyniku zastosowania przybliżonej metody analizy widmowo - modalnej, można przedstawić w postaci hipergrafu trójwierzchołkowego. Takie ujęcie może stanowić wprowadzenie do syntezy drgających giętnie złożonych układów belkowych o odcinkowo stałym przekroju.
20
Systemy mechatroniczne maszyn wytrzymałościowych
Kasprzyczak L.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2009
|
z. 94
41-42
EN
The paper presents the subject of presentation which will be held in a seminar concerning closing of the PhD course and the progress in the scientific work.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.