W ramach pracy wykonano bezzałogowy system latający w konfiguracji z czterema silnikami zwany quadrocopterem. Głównym sterownikiem jest Raspberry Pi2 wraz z trzema dołączonymi modułami odpowiedzialnymi za sterowanie prędkością obrotową silników, wykonywanie pomiarów prędkości kątowej i przyspieszenia oraz zapewnienie łączności zgodnie ze standardem Wi-Fi.
EN
The work presents the fabricated unmanned aerial system in conf with four engines, called Quadcopter. The main controller of the system is Raspberry Pi2 board with three additionally attached modules, which are responsible for controlling the motors speed, measurements of angular velocity and acceleration as well as providing communication based on Wi-Fi standard.
Rozwój nowych środków walki, skutkujących zmianami w teorii sztuki wojennej, wymusza potrzebę weryfikacji dotychczasowych poglądów. Autor w opracowaniu podejmuje próbę wyjaśnienia pojęcia bezzałogowe systemy latające (BSL). Przedstawia ogólne założenia, stworzonej w Stanach Zjednoczonych, koncepcji przyszłego systemu walki (Future Combat System-FCS) i rolę jaką mają w nim do odegrania bezzałogowe systemy latające na szczeblu plutonu i kompanii. Opisuje projekty systemów, które powinny sprostać wymaganiom określonym przez armię Stanów Zjednoczonych i które powinny być elementami pododdziałów szczebla taktycznego.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.