This paper presents the evolution of fire control system software for Remote Controlled Weapon Stations (ZSMU in Polish) developed and manufactured by Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (Poland). The paper describes the architecture, scope and purpose of research and development of the fire control system software, and the prospective directions of its future development. A complement to the paper is a specification of the optimisation methods used during the development of the fire control system software and the work organisation of a team of programmers working on the source code of the fire control system software. The paper illustrates how the consistent execution of research and development improves the effectiveness, scalability, and optimisation of the ZSMU fire control system software.
PL
W publikacji przedstawiono ewolucję oprogramowania systemu kierowania ogniem zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia ZSMU, opracowanych i produkowanych w Zakładach Mechanicznych „Tarnów”. Opisano architekturę, zakres i cel przeprowadzanych prac badawczo-rozwojowych oraz dalsze potencjalne kierunki rozwoju. Jako uzupełnienie, podano metody optymalizacji zastosowane przy rozwoju oprogramowania oraz organizację pracy dla wieloosobowego zespołu programistów, pracującego nad kodem źródłowym. Publikacja obrazuje, w jaki sposób konsekwentne prowadzenie prac badawczo-rozwojowych prowadzi do zwiększenia efektywności, skalowalności i optymalizacji oprogramowania systemu kierowania ogniem dla zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia.
W artykule omówiono systemy kierowania ogniem wozów bojowych i czołgów. Zaprezentowano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne oraz określono ich ogólną strukturę. Na podstawie przeprowadzonej analizy funkcjonalnej określono istotne charakterystyki techniczne zasadniczych bloków funkcjonalnych oraz zaprezentowano główne trendy rozwojowe. Szczególną uwagę zwrócono na metody oceny podstawowych parametrów systemów uzbrojenia wozów bojowych i czołgów stosowanych w Siłach Zbrojnych RP oraz odniesiono je do metod stosowanych w armii amerykańskiej.
EN
The paper presents fire control systems for combat vehicles and tanks. Some exemplary designs are described with their general structure. A functional analysis was performed to identify essential technical characteristics for main operating units and development trends. A particular stress was put on the methods evaluating the basic parameters of weapon systems for combat vehicles and tanks used by the Polish Armed Forces, and on comparing them to methods used by the US Army.
The objective of integrating the IKZ-02P identification friend-or-foe interrogator with the ZUR-23-2SP air defence gun and rocket artillery system (henceforth “ADGRAS”), codename “JODEK-SP”, was to provide the latter with a novel functionality consisting of locking out the ADGRAS every time the IFF interrogation returned "friend" for aircraft operating in the operating range of the ADGRAS deployed to effect anti-aircraft defence at air bases. This paper presents the conclusions from an analysis of interface cooperation of the IKZ-02P IFF interrogator system and the JODEK-SP ADGRAS, complete with results of an experimental verification applied to validate the solutions applied to integrate both systems.
PL
Celem integracji interrogatora “swój-obcy” z przeciwlotniczym zestawem rakietowo-artyleryjskim ZU-23-2SP kryptonim JODEK-SP było uzyskanie nowej funkcjonalności, jaką jest automatyczne blokowanie systemu broni w wyniku interrogacji przynależności statków powietrznych realizujących zadania w strefie działania zestawu przeciwlotniczego będącego efektorem systemu osłony bazy lotniczej. Artykuł zawiera wnioski z analizy współpracy obydwu systemów, a także wyniki doświadczalnej weryfikacji, których zadaniem było sprawdzenie poprawności zastosowanych rozwiązań.
W artykule przedstawiono koncepcję, zarys modelu i wyniki badań symulacyjnych Systemu Kierowania Ogniem (SKO) dla zastosowań w baterii armat przeciwlotniczych. System dedykowany jest bateriom OPL/OPR i wspiera przechwytywanie celów typu RAM i non-RAM. Z punktu widzenia systemów radiolokacji SKO jest agregatorem danych odbieranych z radarów aktywnych, pasywnych lub głowic optoelektronicznych. Część pierwsza artykułu stanowi wprowadzenie do problematyki śledzenia celu manewrującego. Omówiono rolę i elementy składowe SKO, klasyfikację zwalczanych celi oraz najważniejsze problemy. Następnie omówiony został model matematyczny realizujący proces estymacji i predykcji położenia, prędkości oraz przyśpieszenia śledzonego obiektu. Model bazuje na rozwinięciu koncepcji rekurencyjnego filtru Kalmana-Singera. Duży nacisk położono na implementację i analizę szumów skorelowanych stochastycznie. Kolejny rozdział zawiera zaimplementowane matematyczne modele toru lotu obiektów manewrujących. Przedyskutowano również problemy wynikające z konieczności wprowadzenia silnych nieliniowości. Druga część artykułu jest typowo badawcza - przedstawiono w niej wyniki badań symulacyjnych estymacji i predykcji obiektów manewrujących jak i niemanewrujących. Algorytm zasilony był danymi sztucznymi jak i rzeczywistymi uzyskanymi z badań poligonowych. Analizie poddano tory balistyczne celów typu RAM oraz zostały zbadane typowe manewry celów typu non-RAM. Końcową część stanowi podsumowanie omówionych problemów badawczych oraz podjęte przez zespół kierunki rozwoju system.
EN
This article presents the concept of Fire-Control System (FCS) dedicated to Air Defense gun battery, draft of the mathematical model, analysis of main problems and results from experiments. System is dedicated for AA battery and can engage RAM/non-RAM targets type. From the radiolocation systems point of view FCS act as aggregator of data acquainted from active radars, passive radars or optoelectronic tracking heads. The first part of article contains small introduction to remote, fast moving, maneuvering object tracking. We discuss components of FCS, classification of engagement targets and main problems. Next, mathematical models of estimation and prediction problem with computation of position, velocity and acceleration of targeted object are presented. As a basis we used Discrete Kalman Filter model extended with Singer model. Next part show flying path models of maneuvering objects and typical problems as a result of strong nonlinearity elements and non-stationary noises. Next, we discussed distribution of estimation and prediction errors. Problematic points like coordinate system change, singular points of flying path or tracking vector at zenith position, open-fire zones, etc. Experiments based on numerical simulations contains distributions of estimation and prediction of RAM and non-RAM objects. Durning analysis of RAM ballistic path and maneuvers of nonRAM artificial and real sensor data was used. As a conclusion we summarize presented problems, received results and draw future research directions.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono problematykę przedstawiającą złożoność procesu projektowania i budowy rozproszonych systemów kierowania ogniem. Zaprezentowano zagadnienia, związane z przydziałem zadań bojowych oraz możliwości sprawdzania funkcjonalności nowo tworzonych systemów na etapie modelowania komputerowego.
EN
The paper presents the issue of showing the complexity of designing and building distributed fire control stystems. The paper presents issues related to the allocation of combat missions and the possibility of checking the functionality of the newly created systems at the stage of computer modeling.
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych systemu kierowania ogniem dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej z celownikiem tachometrycznym z zależnym pomiarem prędkości kątowej celu i elementami korekcyjnymi w przeliczniku i układzie napędowym. Symulację przeprowadzono dla systemu pracującego w warunkach dynamicznych.
In the paper were described basic tactical and technical parameters as well as general construction of fire control system and gun stabilizer of HITFIST 30 turret system installed on armored personnel carrier AMV 8x8 "ROSOMAK", that production was set in motion, for Polish Army needs, in polish factory. Were presented general working principles of gun and turret drives of HITFIST 30 turret system as automatic control systems as well as working principles while aiming at a target and stabilization of a given gun position on battlefield condition. Were shown basic functional modules of fire control system and theirs location as well as were described main function of the system essential for accurate firing by gunner and commander during day and night. Based on electrical schemes of the system and authors experience, general functional diagram of fire control system and gun stabilizer was worked out. Above-mentioned scheme will be the base for working out the mathematical model of described system. Such model, thanks to simulation tests, will make possible to predict results of changes in construction of the system (while modernization concerned strengthening of armor or armament) before implementing to real construction of turret system.
PL
W artykule opisano podstawowe parametry taktyczno-techniczne oraz ogólną budowę systemu kierowania ogniem i stabilizatora uzbrojenia systemu wieży HITFIST 30 instalowanej na kołowych transporterach opancerzonych AMV 8x8 "ROSOMAK", których produkcję, na potrzeby Polskiej Armii, uruchomiono w polskim zakładzie produkcyjnym. Przedstawiono ogólne zasady działania napędów armaty i wieży systemu wieżowego HITFIST 30 jako układów automatycznej regulacji oraz zasady ich funkcjonowania podczas naprowadzania na cel i stabilizacji zadanego położenia armaty w warunkach pola walki. Pokazano podstawowe moduły funkcjonalne systemu kierowania ogniem i sposób ich rozmieszczenia oraz omówiono najważniejsze funkcje systemu niezbędne dla celnego strzelania przez działonowego i dowódcę w dzień i w nocy. Na podstawie schematów elektrycznych układu i doświadczenia autora, opracowano ogólny schemat funkcjonalny systemu kierowania ogniem i stabilizatora uzbrojenia. Powyższy schemat stanowił będzie bazę do opracowania modelu matematycznego opisanego systemu. Model taki, poprzez badania symulacyjne, umożliwi przewidywanie skutków zmian konstrukcyjnych układu (podczas modernizacji polegającej na wzmocnieniu opancerzania lub uzbrojenia) przed ich wprowadzeniem do rzeczywistej konstrukcji systemu wieżowego.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono koncepcję budowy systemu kierowania ogniem dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej z celownikiem tachometrycznym z zależnym pomiarem prędkości kątowej celu i elementami korekcyjnymi w przeliczniku i układzie napędowym. Przeprowadzono także analizę pracy systemu w warunkach dynamicznych.
EN
A concept of a fire control system for low calibre antiaircraft artillery with the tachometric sight based on dependent angular velocity measurement of a target and corrective components integrated into the fire director and drive system is presented in the paper. An analysis of system operation in dynamics is included.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono możliwości stosowania serwisów sieciowych (Web Services) do wyposażania wojskowych systemów informatycznych w funkcję obsługi standardu ADatP-3. Opisano przykładową implementację dla systemu kierowania ogniem artylerii polowej.
EN
Some possibilities for web services application to equip military information systems into a function for servicing AdatP-3 standard are presented and its exemplary implementation in the artillery fire control system is described.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono aktualny stan prac wdrożeniowych, wykonywanych w HSW SA w zakresie zestawu wyposażenia bojowego plutonu moździerzy 98 mm oraz prognozy rozwojowe w tym temacie, m.in. tendencje rozwoju konstrukcji moździerza i wykorzystania go jako działa pokładowego.
EN
The current status of implementation works which are being carried out in Stalowa Wola Steelworks for 98 mm mortar platoon combat system and perspectives of its development, including development tendencies in mortar designs and application of mortar as an onboard gun, are presented in the paper.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The Advanced Hit Efficiency And Destruction Air Defence System SKYSHIELD 35 are presented in this paper. System is equipped with all the necessary means for the autonomous protection of stationary high value assets.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W atykule przedstawiono propozycję uzyskania interoperacyjności narodowych Systemów Kierowania Ogniem artylerii polowej z systemami dowodzenia NATO poprzez wymianę komunikatów ADatP-3. Opisano stanowisko laboratoryjne do badania interoperacyjności. Zaprezentowano, wykonany w technologii XML, procesor komunikatów z edycją, translacją i komunikacją wykorzystującą przeglądarki internetowe komputerów, palmtopów i telefonów komórkowych.
EN
A proposal for achieving of interoperability between national Artillery Fire Control Systems and NATO Command Systems through ADatP-3 communicates exchange is presented. A laboratory set-up for testing of interoperability is described. The communicate processor performed in the XML technology with edition, translation and communication using internet computer searchers, palmtops and mobile phones is presented.
Przedstawiony artykuł zawiera metodykę opracowania podstaw teoretycznych baz danych dla Systemów Kierowania Ogniem (SKO) pododdziałów artylerii naziemnej i zestawiania tabel strzelniczych w oparciu o teoretyczne procedury symulacji numerycznej ruchu pocisków na torze. Na podstawie opracowanej metodyki modelowania matematycznego i fizycznego ruchu przestrzennego pocisków w warunkach nominalnych i rzeczywistych został opracowany algorytm obliczeniowy oraz program do tworzenia baz danych oraz symulacji komputerowej z przeznaczeniem zgodnym z tematem artykułu.
EN
Introduced article contains methodic of elaboration of bases theoretical given bases for Systems Control with fire artillery over ground and of taking down of shooting - tables basing on theoretical procedures of simulation movement bullets on track. On base worked out methodic of fashioning mathematical and of physical movement of spatial bullets in circumstances nominał and real became worked out algorithm computational and programmer to creations of bases given and of coniDuter simulation with peaceable destination with theme this article.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article presents high tech fire control systems that allow fast and with great accuracy to define angles of elevation and of lead, gun (cannon) lead while shooting increasing at the same time the system's effectiveness and decreasing the time to prepare the first shot. The factors that influence the missile track (shell trajectory) and the probability of reaching the target have been discussed. Then a historical outline of the fire control systems was presented. The structure and principles of fire control system was shown in new state-of-the art modern tanks. The development directions of the modern fire control systems designed to be assembled in combat vehicles were drawn.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono aplikacje przenośnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego GROM dającego możliwość rozszerzenia zastosowań jak też zwiększenie skuteczności w dowolnych warunkach atmosferycznych.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono organizację bazy danych do przeprowadzania ewidencjonowania ilościowego amunicji w module ogniowym Systemu Kierowania Ogniem (SKO). Omówiono także sposób tworzenia procedur do obsługi baz danych w SKO, oraz przepływ informacji o stanie ilościowym amunicji pomiędzy stanowiskami SKO.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat zawiera wyniki analizy porównawczej kryteriów i metod oceny systemów kierowania ogniem czołgów, stosowanych dotychczas w Wojsku Polskim i wśród członków NATO.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono układy współrzędnych stosowane w NATO i w Wojsku Polskim oraz procedury ich konwersji. Procedury te opracowano dla potrzeb Systemu Kierowania Ogniem, ale są one przydatne dla innych Zautomatyzowanych Systemów Dowodzenia.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania radiostacji rodziny PR4G w podsystemie łączności radiowej kierowania ogniem artylerii. Dokonano analizy porównawczej statycznego i wyzwalanego TDMA. Przeprowadzona została również analiza niezawodności podsystemu łączności radiowej kierowania ogniem w obliczu zmian wzajemnej widoczności radiowej elementów tego podsystemu oraz w wyniku możliwych strat bojowych i na podstawie tej analizy przedstawiono metody podwyższenia niezawodności.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.