Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system identyfikacji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule dokonano przeglądu systemów identyfikacji obciążeń eksploatacyjnych typu Bridge Weigh-in-Motion. Omówiono podstawowe metody systemu identyfikacji pojazdów wraz z określeniem przeznaczenia, zalet oraz wad poszczególnych metod. Przedstawiono również klasyfikację algorytmów systemów identyfikacji nacisków pojazdów z uwzględnieniem dokładności wyników oraz z wyszczególnieniem indywidualnych cech charakterystycznych poszczególnych podejść.
EN
The article provides a review of Bridge Weigh-in-Motion systems for identifying operational loads. It discusses the basie methods of vehicle identification in the system, along with determining the purpose, advantages, and weaknesses of each method. The article also presents a classification of algorithms for vehicle pressure identification systems, considering the accuracy of results and highlighting the individual characteristic features of each approach.
EN
System identification is an approach for parameter detection and mathematical model determination using response signals of a dynamic system. Two degrees of freedom (2DOF) pendulum controlled by a QUBE-servo motor is a great experiment device to work with; though it is not easy to control this system due to its complex structure and multi-dimensional outputs. Hence, system identification is required for this system to analyze and evaluate its dynamic behaviors. This paper presents a methodology for identifying a 2DOF pendulum and its dynamic behaviors including noise from an encoder cable. Firstly, all parameters from both mechanical and electrical sides of the QUBE-servo motor are analyzed. Secondly, a mathematical model and identified parameters for the 2DOF pendulum are illustrated. Finally, disturbances from encoder cable of the QUBE-servo motor which introduce an unwanted oscillation or self-vibration in this system are introduced. The effect of itself on output response signals of the 2DOF QUBE-pendulum is also discussed. All identified parameters are checked and verified by a comparison between a theoretical simulation and experimental results. It is found that the disturbance from encoder cable of the 2DOF QUBE-pendulum is not negligible and should be carefully considered as a certain factor affecting response of system.
PL
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania technologii identyfikacji radiowej w procesach magazynowych przedsiębiorstwa produkcyjnego. Przedstawiono studium przypadku zastosowania inteligentnych wózków widłowych wyposażonych w czytniki RFID, czytników mobilnych, aplika torów etykiet RFID oraz czytników mobilnych. Zrealizowano wdrożenie oparto o standard EPC Class1 Gen2 oraz identyfikatory GS1 (SSCC). System RFID pozwala w czasie rzeczywistych rejestrować przesunięcia wewnątrzmagazynowe. Omówione uzyskane z tego tytułu korzyści. Technologia RFID pozwoliła przeprojektować procesy magazynowe i realizować je w sposób do tej pory niemożliwy oraz w perspektywie strategicznej stanowi podstawę do integracji całego łańcucha dostaw.
EN
An application of radio frequency identification (RFID) in warehousing processes of a manufacturing company was presented. A case study of intelligent forklift equipped with RFID readers, mobile RFID readers and RFID applicator was examined. The application is based on EPC Class1 Gen2 standard and GS1 identifiers (SSCC). Implemented system enabled real time registration of warehousing operations. RFID-related benefits were discussed. RFID technology allowed for reengineering of warehousing processes and its execution in a previously impossible manner. Strategically RFID implementation serves as a basis for future integration of a supply chain.
PL
W artykule przedstawiono projekt zestawu do rejestracji dźwięków mowy zaimplementowanego w biometrycznym systemie identyfikacji osób. Zaprezentowano także problematykę związaną z torem dźwiękowym pomiędzy mówcą a systemem decyzyjnym, klasyfikację źródeł zakłóceń i zniekształceń towarzyszących procesowi rejestracji i obróbki dźwięku oraz klasyfikację metod i algorytmów poprawy jakości rejestrowanego sygnału mowy.
EN
The paper presents the project of a specialized kit for adaptive method reduction speech sounds in biometric identification system. There are the voice path from the speaker’s mouth to the decision system, a classification of various sources of interferences and distortions connected with the sound recording, as well as classification of methods and algorithms for improvement of the voice quality described.
EN
The paper presents proposal of a model of the fluidized bed boiler adapted for use in model-based controllers e.g. predictive, adaptive or internal model control (IMC). The model has been derived in the form of transfer function matrix which allows its direct implementation in the controller structure. Formulated model takes into consideration the principal cross-coupling between process variables which enables the opportunity to search for feasibility of decoupling control. The results of the identification of the dynamics of the 2 MW industrial bubbling fluidized bed boiler using the proposed model form was presented. According to the experimental data it was found that despite of introduced simplifications presented model allows the boiler behavior prediction.
6
Content available remote Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system
EN
The paper deals with the structure and drive of the adaptive electro-hydraulic control system and practical verification of the identification and control algorithms. The electro-hydraulic servo system composed of hydraulic cylinder controlled by proportional valves is discussed. The parameters of the adaptive adjuster were determined by means of the results of the current identification of the parametric model. The identification was conducted on the basis of the measurement of the object's controlling size and the regulated size of the object. The identified model of the object was applied to carry out on-line synthesis of the PID adjuster. The selected problems connected with obtaining the algorithm of adaptive control are presented. A computer program implementing the algorithm with the numerical simulation and the identification of the physical model of the control object is worked out. The aim of the research is to examine the effectiveness of adaptive control method in electro-hydraulic servo systems both theoretically and experimentally.
7
Content available remote Grey relational analysis of an automatic identifying system for clothing texture
EN
Fabric quality inspection is important to the textile industry because the price of second-quality fabric is merely 45% to 65% of that of first-quality fabric. Using the wavelet transform, this paper intends to analyse fabric images and establish the different features of fabric texture, and then through grey relational analysis of grey theory, we will attempt to distinguish and classify the texture of fabrics, mainly cotton, polyester, silk, rayon, knitting and linen. The grey relational analysis approach is applied to analyse the correlation in the random factor sequence of feature indexes after some data processing and determine the texture type of the designated fabric on the basis of the highest correlative degree. Experiment findings show that the automatic distinguishing system for the fabric types discussed in this paper is capable of distinguishing six different textile images.
PL
Kontrola jakości płaskich wyrobów włókienniczych jest bardzo ważna w przemyśle tekstylnym ze względu na różnice cenowe pomiędzy tekstyliami wyższej i niższej jakości. Wykorzystując odpowiednie przekształcenia matematyczne przeprowadzono analizę obrazów tekstyliów i na podstawie teorii zbiorów rozmytych zidentyfikowano struktury badanych próbek, w tym tekstyliów z bawełny, poliestru, jedwabiu, sztucznego jedwabiu i lnu. Ostateczną identyfikację badanej struktury przeprowadzono na podstawie współczynnika korelacji. Udowodniono, że automatyczny system rozróżniania rodzajów tekstyliów nadaje się do praktycznego zastosowania.
PL
Przedstawione systemowe podejście do logistyki miejskiej, oparte na funkcji kryterialnej, wymaga prowadzenia ciągłej oraz okresowej akwizycji danych o ruchu pojazdów. System akwizycji powinien także umożliwiać rejestrację i analizę procesów przekazywania towarów konsumpcyjnych, odpadów komunalnych, wykorzystania zastrzeżonych miejsc postojowych itp. Przedstawiono wybrane systemy identyfikacji strumieni pojazdów i omówiono ich przydatność dla celów logistyki miejskiej.
EN
Effectiveness of city logistic solutions should be evaluable. A criterion function has been presented. Important operational data needed to evaluate the solutions can be obtained from traffic monitoring systems. Some of the monitoring systems can be used for gathering other data important for the evaluation. The systems are discussed in aspect of evaluation modifications of traffic engineering solutions influence on city logistics and acquisition of other data valuable for city logistics projects.
EN
Perspective problems arise in machine vision when using a camera to observe the scene. Essential problems include the identification of unknown states and/or unknown parameters from perspective observations. Range identification is used to estimate the states/positions of a moving object with known motion parameters. Range estimation has been discussed in the literature using nonlinear observers with full homogeneous observations derived from the image plane. In this paper, the same range identification problem is discussed with a single homogeneous observation using nonlinear observers. Our simulation results verify the convergence of the observers when their observability conditions are satisfied.
EN
Iterative learning and repetitive control aim to eliminate the effect of unwanted disturbances over repeated trials or cycles. The disturbance-free system model, if known, can be used in a model-based iterative learning or repetitive control system to eliminate the unwanted disturbances. In the case of periodic disturbances, although the unknown disturbance frequencies may be the same from trial to trial, the disturbance amplitudes, phases, and biases do not necessarily repeat. Furthermore, the system may not return to the same initial state at the end of each trial before starting the next trial. In spite of these constraints, this paper shows how to identify the system disturbance-free dynamics from disturbance-corrupted input-output data collected over multiple trials without having to measure the disturbances directly. The system disturbance-free model can then be used to identify the disturbances as well, for use in learning or repetitive control. This paper represents the first extension of the interaction matrix approach to the multiple-trial environment of iterative learning control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.