Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system bazujący na wiedzy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Augmented reality techniques for vehicle maintenance

Januszka M., Panfil W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2015

z. 2/102

37--48

Knowledge of modern technical means, connected for example with their using or servicing becomes increasingly complex and difficult to interpret. Systems supporting servicing of such technical means are expected to fulfill still increasing requirements, which in consequence should result in time and money savings. The paper presents an augmented reality (AR) system based on a mobile device such as tablet. The main task of the system is to aid a normal use and maintenance tasks of the technical means by enhancing the image captured and displayed on the tablet with virtual 3D objects. These objects are properly located with respect to the real objects. The aiding consists in displaying invisible parts, activity diagrams of the tasks, and tools necessary during the tasks. Verification of the system have been carried-out on two objects, i.e. a mobile robot and a car. In the first case the task was to replace a drive of the mobile robot. In the second case the task was to replace a bulb or to launch a cruise control system or switch the lights. There was done a quantitative assessment of the AR system based on comparison of the time of these operations in carried-out in a conventional manner (with use of printed manuals) and using the developed AR system. There was also made a qualitative assessment of the AR system based on subjective evaluation of system’s users. Both assessments (quantitative, qualitative) proved beneficial effect of using the AR system to perform maintenance and simple car driver tasks.

Wiedza dotycząca współczesnych środków technicznych, związana np. z ich obsługą serwisową/techniczną lub operatorską staje się coraz bardziej złożona i trudna w interpretacji. Przed systemami wspomagania obsługi takich środków technicznych stawiane są coraz wyższe wymagania, które w efekcie mają na celu uzyskanie oszczędności czasu, a tym samym kosztów. W artykule zaprezentowano mobilny system poszerzonej rzeczywistości (ang. Augmented Reality, AR) wykorzystujący tablet, którego głównym zadaniem jest wspomaganie obsługi serwisowej i operatorskiej poprzez wzbogacanie obrazu rejestrowanego i wyświetlanego przez ten tablet obiektami wirtualnymi. Obiekty te są odpowiednio zorientowane względem obiektów rzeczywistych. Wspomaganie polega m.in. na wyświetlaniu niewidocznych obiektów, diagramów czynności dla wykonywanych zadań, a także narzędzi potrzebnych w trakcie tych czynności, Weryfikację działania systemu przeprowadzono dla dwóch obiektów, tj. robota mobilnego oraz samochodu osobowego. W przypadku robota mobilnego dokonywano czynności serwisowej polegającej na wymianie jego silnika napędowego, natomiast w przypadku samochodu dokonywano czynności serwisowej (wymiana żarówki), a także czynności operatorskich (uruchomienie tempomatu oraz włączenie świateł). Dokonano oceny ilościowej systemu AR na podstawie porównania czasów wykonywania wspomnianych czynności w sposób tradycyjny (z zastosowaniem instrukcji drukowanych) oraz z wykorzystaniem opracowanego systemu. Dokonano również oceny jakościowej systemu na podstawie subiektywnej oceny jego działania poprzez jego użytkowników. Obie oceny wykazały korzystny wpływ zastosowania systemu AR na wykonywanie czynności obsługowych.

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Januszka M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2014

z. 2/98

91--100

W artykule przedstawiono zastosowanie systemu poszerzonej rzeczywistości do wspomagania prac projektowo-konstrukcyjnych oraz czynności obsługowych (eksploatacji) urządzeń mechatronicznych, w szczególności robotów mobilnych. Przedstawiany w artykule system bazuje na metodzie wizualizacji wykorzystującej techniki tzw. poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Poszerzona rzeczywistość pozwala łączyć komputerowo generowany świat wirtualny ze światem rzeczywistym w taki sposób aby stanowiły one jedno zsyntezowane środowisko. Wykorzystanie nowoczesnych technik wizualizacji tj. AR w procesie projektowania i eksploatacji pozwala na znaczne zwiększenie efektywności tych procesów.

This paper describes a system aiding design, maintenance and repair processes of mechatronic devices, especially mobile robots. The system is based on the method of visualization using an augmented reality techniques. Augmented reality allows to combine a computer generated virtual world with a real world in such a way that they appear as one environment. Using advanced visualization techniques such as AR in the product development process and maintenance and repair processes can significantly increase the efficiency of these processes.