The article presents a low cost avionics system for ultralight aircraft and paraplanes. The system contains Attitude and Heading Reference System, Air Data Computer and Primary Flight Display. Communication between units is via Wi-Fi. In the article design description was presented, as well as laboratory tests results. They are promising and the system is ready for in flight testing.
PL
Artykuł przedstawia niskobudżetowy system awioniki dla samolotów ultralekkich i paraplanów. W jego skład wchodzą AHRS, centrala areometryczna oraz wyświetlacz parametrów lotu. Komunikacja pomiędzy modułami została zrealizowana z wykorzystaniem modułów Wi-Fi. W artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne oraz wyniki testów laboratoryjnych. Wyniki wstępnych badań są obiecujące i system jest gotowy do realizacji badań w locie.
Projektowanie systemu awionicznego bezzałogowego statku powietrznego jest procesem złożonym, dlatego doświadczenie projektanta powinny wspierać zaawansowane narzędzia do wspomagania projektowania i szybkiego prototypowania. W pracy przedstawiono narzędzia wspierające projektanta na etapach budowy modelu dynamiki statku powietrznego, projektowania algorytmów sterowania i nawigacji oraz budowy i testowania oprogramowania i otaczającego go systemu operacyjnego. Przybliżono metody pracy z narzędziami pozwalającymi na oszacowanie charakterystyk aerodynamicznych statku powietrznego na podstawie jego parametrów geometrycznych, narzędzia do wspomagania projektowania algorytmów i automatycznej generacji kodu oraz środowiska do śledzenia, analizy i wyszukiwania błędów w aplikacjach działających pod kontrolą wbudowanych systemów operacyjnych.
EN
Avionics system development of unmanned aircraft vehicles is a complex process. Therefore, designer experience should be supported by advanced tools for computer-aided design and rapid prototyping. The paper presents tools to support the designer during aircraft dynamics model designing, control and navigation algorithms development as well as software development and testing. Methods of using tools to estimate the aerodynamic characteristics of the aircraft based on the geometrical parameters, tools for computer-aided design of algorithms and automatic code generation and the environment for tracking, analyzing and debugging applications running on embedded operating systems were described.
W referacie przedstawiono wybrane wyniki prac realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych w zakresie rewitalizacji wybranych statków powietrznych dotychczas eksploatowanych w Siłach Zbrojnych RP na bazie komputerowo zintegrowanych systemów awionicznych. Jako przykład możliwości rewitalizacji samolotów szkolno-bojowych omówiono prace realizowane w zakresie modernizacji samolotów PZL-130 Orlik i TS-11 Iskra do wersji Glass Cockpit. Natomiast dla śmigłowców eksploatowanych w Siłach Zbrojnych RP przedstawiono propozycję modernizacji śmigłowców W-3PL Głuszec oraz śmigłowców Mi-8/17/24.
EN
The paper presents selected results of work done in ITWL ( Air Force Institute of Technology) in the field of revitalization of selected aircraft currently operated by the Polish Armed Forces as based on the computer-integrated avionics systems. The upgrades of the PZL-130 Orlik and the TS-11 Iskra to the Glass Cockpit versions best illustrate capabilities of revitalizing combat trainers. On the other hand referring to helicopters operated by the Armed Forces of the Republic of Poland a proposal to upgrade the W-3PL Głuszec and the Mi-8/17/24 has been given consideration.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Systemy awioniczne kolejnych generacji samolotów pasażerskich są wynikiem burzliwego rozwoju mikroelektroniki i techniki mikroprocesorowej. Postęp w tych dziedzinach umożliwił projektowanie kabin samolotów w technologii "Glass Cockpit�", z wykorzystaniem panelowych wskaźników obrazowych oraz paneli sterujących z czujnikami stykowymi obsługiwanymi przez mikrokontrolery. Rozwojowi systemów awionicznych towarzyszy ciągłe doskonalenie sposobu szkolenia pilotów i inżynierów awioników. Aby łatwiej przyswoić wiedzę na temat budowy i działania nowoczesnych, cyfrowych systemów awionicznych, a w szczególności funkcjonowania wskaźnikow obrazowych, służących do wizualizacji parametrów pilotażowo-nawigacyjnych, oraz różnorodnych pulpitów sterujących zabudowanych w kokpicie, w Wojskowej Akademii Technicznej zbudowano dydaktyczny symulator kabiny samolotu pasażerskiego. W referacie zostaną przedstawione zastosowane w symulatorze różne formy interfejsów graficznych i sprzętowych, pozwalające na sterowanie systemami pokładowymi, przeprowadzenie wybranych procedur wykonywanych podczas przygotowania do lotu, a także na wykonanie wirtualnego lotu.
EN
Avionics systems in the next generation passenger aircrafts are the result of the stormy evolution of microprocessors and microelectronics technology. Advancements in these fields allow to design flight decks in "glass cockpit" technology with use of display monitors and with modern pin sensors served by microcontrollers on control panels. Amount and complication degree of flight deck devices and manner of modern aircraft piloting, require completely different way of pilots and avionics training. To make knowledge concerning modern digital avionics systems construction and operation simpler to assimilate, didactic passenger aircraft flight simulator has been developed in Military Academy of Technology. In this paper, authors presented various forms of graphical and electronic interfaces used in the executed simulator, which allows flight deck systems controlling, performing some procedures and conducting a virtual flight.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule dokonano charakterystyki i podziału zintegrowanych systemów awionicznych ze względu na rodzaj integracji oraz standardy przesyłu informacji pomiędzy blokami systemu awionicznego. Uwzględniając rodzaj integracji, omówiono systemy: z analogowowym przesyłaniem sygnałów, z cyfrowym przesyłaniem sygnałów, zintegrowane cyfrowo, zintegrowane modułowo. Zaprezentowano protokoły przesyłu danych: ARINC-429, MIL-STD-1553B, STANAG-3910, Hi-Per 1553, AFDX, Ethernet.
EN
The paper has been intended to present types of integrated avionics systems: distributed analogue architecture, distributed digital architecture, federated digital architecture, integrated modular architecture (also digital). Presented short description of selected data transmission types used to integrtion of avionics: ARINC-429, MIL-STD-1553B, STANAG-3910, Hi-Per 1553, AFDX, Ethernet.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Coraz większe możliwości sprzętu komputerowego są przyczyną podwyższenia wymagań na nowe, bardziej złożone funkcje zintegrowanych systemów awionicznych. Prowadzi to do znacznego powiększenia stopnia złożoności systemu, a w konsekwencji do ryzyka pojawienia się błędów. Jednym ze sposobów rozwiązania tego problemu jest prowadzenie projektów według metodyki opartej na modelach, np. MDE (Model Driven Engineering). W pracy do modelowania został wykorzystany język AADL (Architecture Analysis & Design Language), który ze względu na swoje właściwości (opis struktury i parametrów systemu, modyfikowalność) dobrze opisuje architekturę zintegrowanego systemu awionicznego. W artykule przedstawiono model architektury zintegrowanego systemu awionicznego śmigłowca. Omówiono sposoby i narzędzia badania uzyskanego modelu oraz możliwości jego wykorzystania na różnych etapach cyklu projektowego.
EN
Growing capabilities of the computer hardware are a reason for appearing of requirements to new more complex functions of integrated avionics systems. It is causing that the systems complexity, and in consequence the risk of the appearance of errors are increasing. In order to reduce these problem, it is recommended to conduct projects according to well-known methodology based on e.g. Model- Driven Engineering. In the article, there are discussed a model of the architecture of the integrated avionics system for helicopter and methods of its analysis.
Proces rozwój techniki lotniczej można podzielić na dwa, wzajemnie zależne, obszary: pierwszy związany z systemami technicznymi zabudowanymi na pokładzie statków powietrznych, drugi natomiast związanym z procesami eksploatacyjnymi statków powietrznych, a w szczególności modyfikacją metod i sposobów ich realizacji. Jedną z prób rozwoju w drugim z przytoczonych obszarów jest niniejsze opracowanie. W artykule przedstawiono metodę oceny trwałości resztkowej wybranego systemu awionicznego w oparciu o funkcję rozkładu czasu przekroczenia stanu granicznego przez wartości parametrów diagnostycznych urządzenia w trakcie trwania procesu eksploatacyjnego.
EN
The development of aeronautical engineering can be divided into two interdependent fi elds: the fi rst one is connected with technical systems which are built on board of aircrafts, the second one concerns aircraft operation processes, especially the modification of methods and ways of their realization. This study attempts to develop the latter fi eld. The article presents the method for assessing residual durability of a selected avionics system which is based on the function of the distribution of time of the exceedance of limit state by the values of diagnostic parameters of a device during the operation process.
W artykule przedstawiano wyniki rejestracji danych z lotu miniBSP HOB-bit. Rejestrator ten opracowany został na bazie sterownika PC104. Szczególną uwagę zwrócono na oprogramowanie sterownika. Zastosowano system operacyjny DOS i język C. W oprogramowaniu wykorzystano mechanizmy, które powodują, że system działa w czasie quasi rzeczywistym. Omówiono także dodatkowe oprogramowanie umożliwiające szybki podgląd wyników oraz możliwość wstępnej analizy zarejestrowanych danych.
EN
The results of the recording of data from the miniUAV HOB-bit flight are presented in this article. This recorder was worked up on the base of the PC-104 controller. The particular attention was turned onto the software of the controller. The DOS - operating system and C - language were used. The mechanisms which are causing that the flight recorder is operating in the quasi real time were used in this software. The additional software which makes possible to review the results very quickly and the possibility of the preliminary analysis of the data which are recording ware also described in this article.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.