Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2022

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system autopoziomowania siedziska

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt i budowa wózka inwalidzkiego o napędzie gąsienicowym wraz z systemem autopoziomowania siedziska

Makowski Tomasz, Gibas Maciej, Chojkowski Kacper

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 9

269--272

W artykule przedstawiono nową wersję wózka inwalidzkiego, która powstała jako realizacja kilku prac inżynierskich na Politechnice Krakowskiej w ramach konkursu FutureLab. Dostępne aktualnie rodzaje wózków inwalidzkich nie umożliwiają osobom dotkniętym niepełnosprawnością poruszania się w każdym terenie. W celu uzyskania możliwości jazdy po terenach takich jak plaża, las, ale również dywan, alejki w sklepie, zdecydowano się na zastosowanie gąsienicowego układu napędowego, który dodatkowo swoimi wymiarami nie może przekroczyć szerokości drzwi. Ponadto zastosowano system niezależnego poziomowania siedziska, który pozwala na przechył siedziska w dwóch osiach. Dzięki wykorzystaniu czujników pochylenia system na bieżąco monitoruje i dokonuje korekty pochyłu poziomując siedzisko niezależnie od krzywizny terenu. Wózek został dodatkowo wyposażony w system nadzoru energii BMS.

The article presents a new version of the wheelchair, which was created as the implementation of several engineering works at the Cracow University of Technology as part of the FutureLab competition. The types of wheelchairs currently available do not allow people with disabilities to move around in any terrain. In order to be able to drive on areas such as the beach, forest but also carpet, alleys in the store, it was decided to use a tracked drive system, which additionally with its dimensions can not exceed the width of the door. In addition, an independent seat leveling system is used, which allows the seat to be tilted in two axes. Thanks to the use of inclination sensors, the system monitors and corrects the inclination on an ongoing basis, leveling the seat regardless of the curvature of the terrain. The trolley has been additionally equipped with the BMS energy monitoring system.