PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 3 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 2 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  3. 2 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
  4. 1 Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
  5. 1 Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Grzesiak P.
  2. 2 Grzesiak W.
  3. 2 Kutt F.
  4. 2 Ronkowski M.
  5. 1 Budziszewski P.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2021
  3. 1 2019
  4. 1 2018
  5. 2 2017
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system autonomiczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task
Raj Ravi, Kos Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 9
50--56
EN
Highly probabilistic, potential, and dynamic domains are only relatively known to contribute classical techniques for complex system establishment impossible. Currently available technologies and strategies do not adequately address these novel needs. Thus, by enabling autonomous systems to adapt, decision-making and learning abilities, we can empower them with sufficient and appropriate expertise to recognize and address such issues. To address these requirements, discrete event-driven systems (DEDS) have been developed. This system can help the technologists of future autonomous systems by simulating the effect of auxiliary designs on the performance of the autonomous system. For modeling regular feedback of performance that is influenced by traditional techniques and depends on trust, the discrete event-driven method is most suited. This paper describes the DEDS system, the modeling of this system, and as well as the supervisory control system by explaining the supervisor, and partial supervisor. A comprehensive literature survey has been carried out in this article to explain the controllability, diagnosability, and observability potential of the DEDS system for various applications. Some of the major areas of applications such as healthcare, logistics, robotics, and banking sectors, have been discussed. Also, we have explained this system with the help of modeling a discrete event system for a queuing problem associated with robotics tasks as an example by the simulation with MATLAB 2022a. Lastly, the possible future research directions in the DEDS advancement have been provided.
PL
Wysoce probabilistyczne, potencjalne i dynamiczne domeny są znane z tego, że niemożliwe jest wniesienie klasycznych technik do tworzenia złożonych systemów. Obecnie dostępne technologie i strategie nie zaspokajają odpowiednio tych nowych potrzeb. Zatem, umożliwiając autonomicznym systemom adaptację, podejmowanie decyzji i zdolność uczenia się, możemy wyposażyć je w wystarczającą i odpowiednią wiedzę fachową, aby rozpoznawać i rozwiązywać takie problemy. Aby spełnić te wymagania, opracowano dyskretne systemy sterowane zdarzeniami (DEDS). System ten może pomóc technologom przyszłych systemów autonomicznych, symulując wpływ podsystemów pomocniczych na wydajność systemu autonomicznego. Do modelowania regularnych informacji zwrotnych na temat wyników, na które wpływają tradycyjne techniki i które zależą od zaufania, najbardziej odpowiednia jest metoda dyskretnych zdarzeń. W artykule opisano system DEDS, modelowanie tego systemu, a także system kontroli nadzorczej poprzez opisanie nadzorcy i kierownika częściowego. W tym artykule przeprowadzono obszerny przegląd literatury w celu wyjaśnienia sterowalności, diagnozowalności i potencjału obserwowalności systemu DEDS w różnych zastosowaniach. Omówiono niektóre z głównych obszarów zastosowań, takich jak sektor opieki zdrowotnej, logistyki, robotyki i bankowości. Wyjaśniliśmy również ten system za pomocą modelowania systemu zdarzeń dyskretnych dla problemu kolejkowania związanego z zadaniami robotyki na przykładzie symulacji z MATLAB 2022a. Na koniec przedstawiono możliwe przyszłe kierunki badań w zakresie rozwoju DEDS.
2
Content available Smart Indoor Navigation System: INCREDISCOPE
Dominik Paweł, Marcinkowski Jacek
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 1
61--66
EN
The paper presents a newly developed, innovative idea on a global scale system for indoor navigation INCREDISCOPE. The system is fully autonomic, and it is based on e-paper displays technology. The original positioning and navigation system for people inside buildings gives the possibility to intuitively and naturally lead a person to the desired destination. The paper consists of four parts. In the beginning, the short introduction and basic assumptions about indoor navigation and positioning are given. Then the core idea of the system and basic assumptions are introduced. In the third section, some technical information of prepared software is presented. Three different applications were prepared - intended for the system administrator; designated for e-paper displays and a mobile application for users who move inside buildings with their smartphones. The recognition of the users is based on Bluetooth technology. In the paper, two versions of the administrator interface were presented (Admin 1.0 and Admin 2.0). The operation logic of each version is completely different. The first one was too time-consuming during relations table creation. The second one is more intuitive. The last part of the article includes conclusions and prospects for further development of the system.
PL
Artykuł przedstawia ideę nowoczesnego i innowacyjnego na skalę światową systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej INCREDISCOPE. System jest w pełni autonomiczny i bazuje na modułach z wyświetlaczami typu e-papier. Dedykowany system lokalizacji oraz nawigacji ludzi wewnątrz budynków pozwala intuicyjnie i naturalnie kierować osoby do wyznaczonego dla nich celu. Artykuł został podzielony na cztery części. Na wstępie zostało podane krótkie wprowadzenie oraz podstawowe założenia projektowanego systemu lokalizacji i nawigacji wewnątrzbudynkowej. W kolejnej części przedstawiono kluczową ideę działania systemu oraz podstawowe założenia i ograniczenia w realizacji tej idei. W trzeciej części artykułu skupiono się na informacjach technicznych na temat stworzonego oprogramowania. W ramach oprogramowania przygotowano trzy różne aplikacje. Pierwsza z nich przeznaczona jest dla administratora systemu, druga przeznaczona jest dla modułów z wyświetlaczami typu e-papier, natomiast ostatnia to aplikacja mobilna dla użytkowników poruszających się ze swoimi smartfonami wewnątrz budynków, w których zainstalowany jest system INCREDISCOPE. Rozpoznawanie użytkowników następuje na podstawie technologii Bluetooth. W artykule przedstawiono dwie wersje interfejsu administratora (Admin 1.0 oraz Admin 2.0). Logika działania każdej z wersji jest całkowicie różna. Pierwsza z nich była zbyt czasochłonna na etapie ustalania relacji między węzłami nawigacji, natomiast druga jest o wiele bardziej intuicyjna. Ostatnia część artykułu to podsumowanie i przedstawienie kierunków dalszego rozwoju systemu.
3
Content available remote Monitoring linii elektrycznych za pomocą dronów
Kosiorek Jacek
Inżynier Budownictwa
|
2021
|
nr 11
88--89
4
Content available Identyfikacja i analiza wybranych systemów autonomicznych w żegludze morskiej
Sokołowski Wojciech
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2019
|
nr 5
664--678, CD
PL
W niniejszym opracowaniu podjęto próbę identyfikacji i analizy obecnych koncepcji/projektów w zakresie prac rozwojowych nad platformami autonomicznymi wykorzystywanymi w zastosowaniach komercyjnych. W ramach dokonanej analizy scharakteryzowano wybrane systemy autonomiczne oraz określono stopień ich zaawansowania.
EN
The intention of this study is to identify and analyze current concepts / projects in the field of development of autonomous platforms used in commercial applications. Selected autonomous systems were characterized and the degree of their advancement was assessed, framed by analysis performed.
5
Content available System awaryjnego zasilania domu jednorodzinnego z autonomicznym systemem fotowoltaicznym
Noszczyk T., Wolny Ł., Dyjakon A.
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
|
2018
|
Vol. 7 Nr 2
91--98
PL
Wiele regionów kraju a szczególnie obszary wiejskie, narażonych jest na przerwy w dostawie energii elektrycznej. Wynika to głównie z przestarzałej infrastruktury energetycznej oraz występujących przeciążeń w okresach szczytowego zapotrzebowania na energię elektryczną. W celu zapewnienia podstawowego funkcjonowania gospodarstwa domowego w awaryjnych warunkach, coraz częściej stosuje się systemy dodatkowego zasilania, w tym także oparte na energii promieniowania słonecznego. W pracy przedstawiono koncepcję mikroinstalacji fotowoltaicznej z układem magazynowania energii w akumulatorach pozwalającej na awaryjne zasilanie podstawowych urządzeń elektrycznych w gospodarstwie domowym. Na podstawie przyjętych założeń i wymaganego zapotrzebowania energetycznego, dobrano podstawowe elementy instalacji, określono koszty inwestycyjne oraz obliczono prosty okres zwrotu SPBT.
EN
Many regions of the country and especially rural areas are exposed to power outages. This is mainly due to outdated energy infrastructure and occurring overloads in periods of peak demand for electricity. In order to ensure the basic functioning of a households in emergency conditions, additional power systems based on solar energy are used. The work presents the concept of photovoltaic micro-solar system with energy storage in batteries that allows for emergency supply of basic electrical appliances in the household. Based on the adopted assumptions and the required energy demand, the basic elements of the installation were selected, the investment costs were determined and the simple payback time (SPBT) was calculated.
6
Driver assist systems of a passenger car
Jasiński M., Radkowski S., Wojciechowska A.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 2/111
79--88
EN
The article presents driver assist systems of a passenger car. The focus was on the latest active safety systems. Describes, inter alia: Active Cruise Control (ACC) with ACC Plus, lane departure warning system (LDW, AFIL, ALKA) and LKAS, traffic sign recognition system, pedestrian and animal detection systems. Also were discussed autonomous systems, for example Google car and car Tesla S, based on the previously mentioned active driver assist systems.
PL
W artykule zaprezentowano systemy wpierające pracę kierowcy samochodu osobowego. Skupiono się na najnowszych aktywnych systemach bezpieczeństwa czynnego. Opisano między innymi: aktywny tempomat (ACC) wraz z ACCplus, system sygnalizujący przekroczenie linii rozdzielających pasy ruchu (LDW, AFIL, ALKA) oraz LKAS, system wykrywający znaki drogowe, systemy wykrywające pieszych oraz zwierzęta. Omówiono również systemy autonomiczne, na przykładzie Google car oraz samochodu Tesla S, bazujące na przedstawionych wcześniej systemach wspomagających kierowcę.
7
Content available Stand-alone wind energy conversion system with pmsg and energy storage
Gajewski P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 1 (113)
141--146
EN
The paper presents the stand-alone wind energy conversion system with permanent magnet synchronous generator (PMSG). The considered system is composed of wind turbine, PMSG, Switch Mode Rectifier (SMR), bidirectional DC/DC converter and Load Side Converter (LSC). The battery energy storage device is connected to the wind energy conversion system through the DC/DC bidirectional converter. In the control of SMR the maximum power point tracking (MPPT) algorithm including Hill Climbing Search method (HCS) has been applied. The application of HCS algorithm allows obtaining of the maximum power from the wind turbine independently from wind turbine power characteristics. The control of the LSC allows regulating the value of the amplitude and frequency of the load voltage. In order to obtain high power quality of energy the three-phase LC filter has been used in the output circuits of the LSC. The simulation studies have been carried out in order to evaluate the efficiency of the considered control strategy. The simulation results confirmed the high efficiency and high accuracy of the considered stand-alone wind energy conversion system.
PL
W artykule przedstawiono autonomiczny system elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym o magnesach trwałych (PMSG). Rozpatrywany system składa się z: generatora PMSG, prostownika diodowego, przekształtnika DC/DC typu Boost, dwukierunkowego przekształtnika DC/DC oraz przekształtnika obciążenia. Do sterowania przekształtnika DC/DC typu Boost zastosowano algorytm śledzenia mocy maksymalnej MPPT z wykorzystaniem algorytmu HCS. Algorytm HCS pozwala na uzyskanie maksymalnej mocy z turbiny wiatrowej bez dokładnej znajomości charakterystyk turbiny wiatrowej. Do układu przetwarzania energii wiatru zastosowano również system baterii magazynujących energię z dwukierunkowym przekształtnikiem DC/DC. Przekształtnik obciążenia LSC pozwala na sterowanie wartością napięcia i częstotliwości na obciążeniu. Dla uzyskania wysokiej jakości energii, na wyjściu przekształtnika obciążenia zastosowano trójfazowy filtr LC. W celu potwierdzenia skuteczności rozpatrywanych metod sterowania przeprowadzono badania symulacyjne. Wykonane badania symulacyjne potwierdziły wysoką dokładność i skuteczność rozpatrywanych układów i algorytmów sterowania autonomicznego systemu przetwarzania energii wiatru.
8
Content available remote Modeling of stand-alone photovoltaic drive system without electric buffer source
Niechaj M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 8
25--28
EN
The paper presents a numerical tool created for designing and precise modeling of stand-alone PV system without electric buffer source, e.g. without electrochemical battery. This tool can be also used for modeling a system equipped with non-electric buffer source, e.g. water tank. The algorithm of this tool is based on a special model of PV generator. In addition, the model of the whole system requires entering the data of a power electronic converter as well as of a receiver (e.g. a drive unit), in the form of profiles of their efficiency as a function of input power.
PL
W artykule omówiono numeryczne narzędzie projektowe stworzone do dokładnego zamodelowania autonomicznego systemu PV bez elektrycznego źródła buforowego, czyli np. bez akumulatorów elektrochemicznych. Narzędzie może też modelować system z nie-elektrycznym źródłem buforowym, np. zbiornikiem na wodę. Algorytm narzędzia oparto na specjalnym modelu generatora PV. Ponadto, model całego systemu wymaga wprowadzenia charakterystyk sprawności przekształtnika energoelektronicznego oraz odbiornika (np. zespołu napędowego).
9
Content available remote Warunki pracy paneli fotowoltaicznych wykonanych w systemie ściany wentylowanej
Knera D., Heim D.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2016
|
z. 63, nr 3
169--176
PL
Najnowsze wymagania dotyczące budynków nisko i niemal zero energetycznych wymagają zastosowania odnawialnych źródeł energii w ramach budynku lub jego najbliższego otoczenia. Przedmiotem pracy jest analiza warunków pracy paneli fotowoltaicznych zamontowanych w systemie fasady wentylowanej. Przeanalizowano dwie fasady fotowoltaiczne, wschodnią i zachodnią, które zostały wkomponowane w elewację budynku znajdującego się w środowisku miejskim. Badane fasady stanowią zewnętrzną warstwę ścian eksperymentalnych zaprojektowanych dla budynków zero energetycznych. Obie ściany zostały zbudowane w ramach polskoniemieckiego projektu GPEE na temat efektywności energetycznej budynków. Analiza została przeprowadzona dla danych pomiarowych uzyskanych z mierników prądu stałego, czujników temperatury umieszczonych na panelach i stacji meteorologicznej, w której rejestrowano między innymi temperaturę powietrza, kierunek i prędkość wiatru oraz promieniowanie słoneczne docierające zarówno na powierzchnię poziomą jak i pionową, wschodnią i zachodnią. Badania przeprowadzono dla wybranego tygodnia w maju, który charakteryzował się wysokim natężeniem promieniowania słonecznego i temperaturą powietrza utrzymującą się na poziomie około 20°C. Analizując otrzymane dane zaobserwowano, że działanie promieniowania bezpośredniego przy bezchmurnym nieboskłonie wpływa na wzrost temperatury paneli do ponad 60°C przy temperaturze powietrza nieprzekraczającej 20°C. Przy tak wysokiej temperaturze produktywność fasady fotowoltaicznej znacznie spada. Najwyższą moc chwilową zaobserwowano w pierwszej fazie operowania słońca na daną fasadę, przy wysokim natężeniu promieniowania i umiarkowanej temperaturze paneli fotowoltaicznych.
EN
Recent requirements for low or nearly zero energy buildings requires usage of renewable energy sources integrated with building or in nearly surroundings. The aim of the paper is to analyze operating conditions of photovoltaic panels mounted as the ventilated facades system. Analyzed two facades photovoltaic, east and west, were located on the fourth floor of a building located in an urban environment. Studied facades are outer layer of the experimental walls designed for a zero energy buildings. Both walls were built in the framework of Polish-German project GPEE about energy efficiency of buildings. The analysis was conducted for the measurement data obtained from the DC current measurer, temperature sensors placed on the panels and weather station, which recorded, among others air temperature, wind direction and speed, as well as solar irradiation incident on both horizontal and vertical (eastern and western) surfaces. The study was conducted for the selected week in May, which was characterized by high intensity of solar radiation and air temperature holding at about 20°C. Analyzing the obtained data, it was observed that the effect of direct radiation by clear sky have influence on the increase of panels temperature to over 60°C at an air temperature not exceeding 20°C. Such high temperature significantly decreases photovoltaic facades productivity. The highest instantaneous power was observed in the first phase of operating the sun on a given facade, with high-intensity radiation and temperate photovoltaic panels.
10
Content available Autonomiczny system awaryjnego hamowania - działanie
Budziszewski P.
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2015
|
nr 5
22-24
PL
Samochody coraz częstej wyposażane są dziś w automatyczne systemy bezpieczeństwa, których zadaniem jest zapobiegnięcie wypadkowi lub zminimalizowanie jego skutków. Funkcjonowanie takich systemów opiera się na złożonych algorytmach, które analizują sytuacje drogową i wzajemną konfigurację jej uczestników i na tej podstawie przewidują prawdopodobny bieg wydarzeń oraz doprowadzają do podjęcia działań prewencyjnych w okolicznościach grożących wypadkiem Niezmiernie istotne jest takie ustawienie tych algorytmów, zęby wspierały one kierowcę w sytuacji wypadkowej, ale jednocześnie nie utrudniały mu podejmowania innych działań prewencyjnych. Dla projektantów takich systemów niezwykle ważna jest wiec wiedza o tym, jakie są zamierzenia kierowcy w momencie, gdy spodziewa się on wypadku. Wykorzystanie rzeczywistego samochodu do badania zachowania kierowcy jest jednak praktycznie niemożliwe w sytuacji wypadkowej. Do badania takich przypadków nadaje się natomiast doskonale symulator jazdy samochodem.
EN
Modern cars are increasingly often equipped with automatic safety systems aimed at avoiding collision or it mitigating its effects. The operation of such systems is based on complex algorithms, whose task is to analyze the traffic situation and the relative configuration of its participants, to predict on this basis the probable course of events and to take preventive actions in situations which may lead to collision. It is essential to design these algorithms to assist drivers in case of an accident, but not to hinder other preventive actions. For designers of such systems, it is, therefore, extremely important to know what drivers intend to do when they expect an accident. The use of an actual car to study driver behavior, however, is virtually impossible in an accident A driving simulator is perfectly suited to study such cases.
11
Content available Autonomiczne systemy wsparcia transportu drogowego
Kornalewski L., Malasek J.
Transport Miejski i Regionalny
|
2014
|
nr 2
4--11
PL
Bardziej efektywne i racjonalne wykorzystanie miejskiej powierzchni komunikacyjnej jest głównym celem rozwoju autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego. Zagadnienie to jest przedmiotem badań prowadzonych w Instytucie Badawczym Dróg i Mostów w ramach europejskiego projektu COST TU1102, o akronimie ARTS (Autonomic Road Transport Support Systems). Autonomiczne systemy wsparcia transportu drogowego służą realizacji m.in. następujących celów taktycznych: tworzenia systemów informacyjnych do poprawy zarządzania ruchem; wykorzystania nowych technologii telekomunikacyjnych do nadzoru ruchu; przewidywania zatorów drogowych; zmiany programów sygnalizacji świetlnej w reakcji na aktualną sytuację ruchową; dostosowywania podaży usług transportu zbiorowego do przewidywanego popytu; optymalizacji usług logistycznych. Wdrażaniu autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego towarzyszyć muszą działania przygotowawcze, polegające na rozwoju metod kształtowania zachowań komunikacyjnych, automatyzacji ruchu pojazdów i optymalizacji wykorzystania infrastruktury drogowej. Wyniki realizowanego przez IBDiM projektu europejskiego UDRIVE (European Naturalistic Driving and Riding for Infrastructure&Vehicle Safety and Environment), przedstawiające pogłębioną analizę przyczyn powstawania sytuacji niebezpiecznych w ruchu drogowym, z uwzględnieniem różnic kulturowych w poszczególnych krajach europejskich, podobnie jak i rezultaty dalszych doświadczeń z funkcjonowania pojazdów automatycznych w ruchu miejskim, stanowić będą bardzo istotne przesłanki do udoskonalenia opracowywanych obecnie założeń realizacyjnych autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego. Zmianie zachowań komunikacyjnych podczas podróży miejskich służyć ma opracowywany przez autorów artykułu w ramach projektu ARTS inteligentny konsultant wyboru środka transportu.
EN
The main goal of the ARTS (Autonomic Road Transport Support Systems) EU project is to unite and align groups from transport studies, computer science and engineering into a world leading research community that will develop radically new ways of designing road transportation support systems based on the ideas of autonomic systems. Autonomic road transport support systems will help in better traffic management&control, adjusting public transport services supply to demand observed and logistical planning. That actions should be supported by preparatory activities i.e. working out methods of changing travel behaviors and further development of the intelligent road&vehicle technology. For the road safety improvement results of the UDRIVE (European Naturalistic Driving and Riding for Infrastructure&Vehicle Safety and Environment) EU research project will be very helpful. The real novelty of the Smart Travel Planner prepared by the IBDiM is: STP will work on strictly personalized Internet portal; STP will cover environmental aspects (for pollution counting); participants will be awarded; the business model idea for cities implementing STP is presented.
12
Content available remote A measure of internal synergy of the collective system
Novikov V. A., Sapun O. L., Shipulina L. G.
LogForum
|
2013
|
Vol. 9, no. 4
277--281
EN
Background: The authors examine the methodology of HRM personnel management based on ratings. Proposed to represent a collective system that uses a matrix of pair relations as a system of linear differential equations. The condition of auto generation of an autonomous system can be determined by the application of the Laplace transformation to the system. This condition mainly depends on the main eigenvalue of dating relationships matrix. Assuming the oscillation frequency is straightly proportional to the system's synergy rating, a special algorithm of comparative evaluation of several collective systems was suggested. Methods: The calculation of the rating of internal synergies is based on the representation of the collective system as a system of linear differential equations, the coefficients of which are obtained by questionnaire survey of all members of the team. Internal representation of the system's synergism as a stimulation of an autonomous system allows using the eigenvector of the system as a measure of internal synergies. Results: The result of this method is the rating of members of interacting collective systems in terms of their contribution to the self-organization sharing behavior. Conclusions: Using a matrix of pair relations allows without direct programming and only using MathCad determines the measure of internal synergy of a collective system.
PL
Wstęp: Autorzy przeprowadzili badanie metodologii zarządzania pracownikami HR w oparciu o metodę rankingową. Omawiana metoda pozwala na zastosowanie matrycy zależności jako systemu równań liniowych. Metody: Przygotowanie ranking wewnętrznych zależności zostało oparte na przedstawieniu badanego systemu jako systemu równań liniowych, których współczynniki zostały dobrane na podstawie przeprowadzonych ankiet. Wewnętrzne przedstawienie synergizmu systemu jako czynnika stymulującego autonomiczny system pozwala na zastosowanie wektorów własnych systemu jako mierników wewnętrznych synergii. Wyniki: Zaprezentowano ranking członków złożonego systemu w odniesieniu do ich udziału w współtworzenie organizacyjne tego systemu. Wnioski: Zastosowanie macierzy wzajemnych zależności pozwala bez konieczności bezpośredniego programowania, a tylko za pomocą MathCad, na wyznaczenie mierników synergii wewnętrznej system złożonego.
13
Zdalne modelowanie i walidacja projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi
Grzesiak W., Maćków P., Maj T., Radziemska E., Grzesiak P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 6
62-64
PL
W artykule zaprezentowano opracowany i wykonany w Instytucie Technologii Elektronowej wielofunkcyjny demonstrator systemu, który pozwala na zdalne modelowanie, monitorowanie i walidację projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi oraz prowadzenie różnorodnych eksperymentów i badań naukowych. Dostępność do systemu za pośrednictwem sieci Ethernet lub GSM pozwala również na zdalne prowadzenie prac praktycznie z dowolnego miejsca, w którym zapewniony jest dostęp do sieci internetowej lub komórkowej. Zastosowanie w systemie większości komponentów wyposażonych w interfejs RS 232 pozwala na pełny jego monitoring oraz zdalną zmianę ich nastaw. Precyzyjny multimetr cyfrowy wyposażony w 20 kanałowy skaner pozwala na szybkie, dogodne i częste zbieranie informacji o pracy systemu oraz na ich archiwizację. Zastosowane rozwiązania dają możliwość korzystania z systemu przez użytkowników zewnętrznych.
EN
The paper presents developed and manufactured at the Institute of Electron Technology multi-functional system demonstrator that enables the modeling, monitoring and validation of hybrid photovoltaic projects supported by fuel cells, as well as conducting experiments and research. Availability of the system via Ethernet or GSM allows conducting remote work wherever there is access to the internet. The use of the system components, most of which are equipped with an RS-232 interface, allows for complete remote monitoring and settings change. Precise digital multimeter with a 20-channel scanner offers a convenient way to collect data during operation of the system and provides storage. Anticipated result of research it to allow sharing system capabilities with external users.
14
Zastosowanie generatorów termoelektrycznych do wspomagania autonomicznych instalacji fotowoltaicznych
Grzesiak W., Piekarski J., Witek K., Grzesiak P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 5
16-18
PL
Generatory termoelektryczne zwane również termogeneratorami są urządzeniami dokonującymi bezpośredniej konwersji energii cieplnej na elektryczną. W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój ich technologii, konstrukcji oraz obszarów zastosowań. Ponieważ ich sprawności systematycznie rosną, zatem w niektórych realizacjach celowe staje się ich zastosowanie do wspomagania autonomicznych hybrydowych instalacji fotowoltaicznych. W artykule zaprezentowano schemat blokowy takiej instalacji, dwa komercyjne generatory termoelektryczne, opracowany i wykonany w ITE dedykowany do współpracy z termogeneratorami regulator ładowania oraz kontroler rozładowania zabezpieczający instalację przed skutkami zbyt głębokiego rozładowania akumulatora i przekroczenia dopuszczalnego prądu obciążenia.
EN
Thermoelectric generators, also known as thermogenerators, are devices that directly convert thermal energy into electricity. In the last few years there has been a dynamic development in their technology, construction and application areas. Because of the systematic rise of their efficiency, in some cases, the use of thermogenerators as a supporter for autonomic hybrid photovoltaic installations turns out to be advisable. The paper presents the block diagram of this type of installation that consist of two commercial thermogenerators, dedicated charge regulator and discharge controller with maximum load and deep battery discharge protection designed and manufactured by ITE Institute.
15
Content available Hybrid Daytime Lighting System with Photovoltaics and Short-term Storage
Marańda W. W., Piotrowicz M.
International Journal of Microelectronics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 3, nr 1
15-20
EN
Most efficient utilization of electrical energy takes place when energy is consumed locally, avoiding its distribution over long distances or costly storage technologies. Finding such applications for renewable energy sources, like wind or solar, is difficult. The main obstacle is the their limited predictability and the mismatch between energy availability and demand. Nowadays the daytime lighting in modern urban architecture causes a considerable electricity consumption. For such applications, there exists an excellent match between energy availability (solar irradiance) and consumption demand (interior illumination). Moreover, the demand can be met with relatively small PV-generators with modern energy efficient lighting technology. In this paper a hybrid lighting system for daytime, using both natural and artificial light, has been proposed. The supply for artificial lighting is provided from photovoltaic (PV) system or the utility grid, when solar irradiance cannot meet the illumination and electricity demand. The paper presents the results of simulation of full year energy savings in a daytime lighting system. The system maintains the indoor illumination level to be equal or higher than required by the norms, using natural sunlight and artificial lighting. The artificial lighting is used only to compensate the deficiencies of sunlight and is powered with autonomous PV-system in the climatic conditions of Central Europe. The PV-system is also equipped with short-term energy storage, based on super capacitor, allowing for only several minute of backup supply. Such storage is used only to mitigate the rapid solar power fluctuations, providing energy from PV supply at more stable power level during the day, but the excess of energy is not fed to the utility grid. The numerical simulation is using the solar irradiance data collected with 5 s time resolution during the whole year 2010 at Lodz University of Technology, in center of Poland.
16
Content available remote Daytime Lighting using Photovoltaic System with Short-term Energy Storage
Marańda W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 12a
220-224
EN
This paper investigates the idea of providing the supply for daytime interior lighting with the photovoltaic (PV) system. The match between electricity demand and availability of solar radiation allows for significant supply autonomy with moderate PV system dimensions. The simulation has been aimed at providing optimal choices for PV-generator and energy storage dimensions, relatively to the illuminated area, with view of the electrical energy savings. The best results have been observed for spaces with limited or no glazing.
PL
W artykule przedstawiono ideę wykorzystania systemu fotowoltaicznego (PV) do zasilania oświetlenia dziennego pomieszczeń. Zgodność pomiędzy zapotrzebowaniem na energie elektryczną a dostępnością promieniowania słonecznego, pozwala osiągnąć znaczną autonomię zasilania przy niewielkich gabarytach systemu PV. Wyniki symulacji, pod kątem oszczędności energii, pozwalają oszacować wielkość generatora PV i bufora energii względem rozmiaru oświetlanej powierzchni. Najlepsze efekty zaobserwowano dla pomieszczeń o ograniczonym przeszkleniu.
17
Content available remote Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. application for autonomous electrical power systems
Yong J., Kostro G., Kutt F., Michna M., Ronkowski M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
z. 1
7-21
EN
In this paper a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) is presented. A conception of a dual-stator hybrid exciter is proposed. Comparison study of classical and hybrid exciter has been carried out. For the electromagnetic calculation two approaches have been applied: analytical approach (based on the circuit model and sizing equations) and numerical approach (using field simulator FLUX2D). Provisional design calculations have been performed using the analytical approach. Next, to verify the calculation results and to optimise the magnetic and electric circuit of the machine, the field simulator FLUX2D has been used.
PL
W artykule zaprezentowano hybrydowy układ wzbudzenia bezszczotkowego generatora synchronicznego, pracującego ze zmienną prędkością obrotową w autonomicznych systemach generacji energii (np. sieć elektroenergetyczna na pokładzie samolotu). Zaproponowano koncepcję wzbudnicy hybrydowej z podwójnym stojanem. Wykonano analizę porównawczą wzbudnicy klasycznej i hybrydowej. Obliczenia elekromagnetyczne wykonano dwoma sposobami: analitycznie (oparte na modelu obwodowym i zależnościach wymiarowych) i numerycznie (zastosowano symulator polowy FLUX2D). W pierwszym etapie wykonano obliczenia wstępne metodą analityczną, a następnie do weryfikacji wyników obliczeń wstępnych i optymalizacji maszyny zastosowano symulator FLUX2D.
18
Content available Koncepcja i symulacja polowa generatora o zmiennej częstotliwości. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
Kutt F., Ronkowski M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 86
169-173
EN
This paper covers a conception and simulation results for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid, hybrid vehicle, micro-CHP). The papers has two parts: presentation of the generator conception used in modern autonomous energy generation systems, and simulation results using filed model elaborated in Flux2D software. The obtained simulation results have proved that the assumed generator topology and electromagnetic loading are adequate for the required generator performance parameters.
19
Content available remote Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Szynkarczyk P.
Control and Cybernetics
|
2004
|
Vol. 33, no 2
387-420
EN
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
20
Content available remote Inteligentny system w wybranej klasie dynamicznych środowisk decyzyjnych
Święcicki M.
Computer Science
|
1999
|
Vol. 1
57-102
PL
Jedną z tendencji w informatyce lat ostatnich jest dynamiczny rozwój zdecentralizowanych inteligentnych systemów informatycznych. Są to systemy na tyle złożone, że klasyczne metody opisu ich dynamiki stają się niewystarczające. Jednym z możliwych sposobów opisu jest zastosowanie modelu agenta, który stanowi niezależny byt, posiada swoją listę celów, umiejętność oddziaływania na swoje środowisko oraz adaptacji do zmian zachodzących w środowisku.
EN
One of the trends in the information theory of recent years is a dynamic development of decentralized, intelligent information systems. The systems in question are so complex that the classical methods of describing their dynamics, prove to be insufficient. One of the possible ways of describing them is by applying the model of an agent which constitutes an independent entity existing in its own right. The agent has its own inventory of objectives and the ability to interact with the eivironment and adapt to the changes which take place in this environment. The paper presents the conception of autonomous agent as a cybernetic model of an autonomous system. It is based on psychological and biological phenomena which may be observed in living organisms. The description of the system distinguishes between three basic functional blocks: correlator, homeostasis and accumulator; it contains a detailed account of the functions and mutual correlations and interactions. Subsequently, the paper presents a elassification of interactions between correlator and homeostatis, as well as between homeostasis and accumulator. An analysis of the autonomous system from the point of view of the psychological and biological phenomena which take place in it, has allowed one to borrow certain educational methods from behavioural psychology (classical conditioning, instrumental conditioning) and apply them to the teaching of these type of systems. The paper presents the implementation of these type of systems in artificial neuron networks. Subsequently, the authors show how in practical terms these type of systems may be taught by means of the above-mentioned methods. Lastly, the paper presents the application of the above systems to the learning process together with the discussion of the accompanying phenomena.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.