Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system aerodynamiczny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model and identification of aerodynamic one rotor system

Gorczyca P., Rosół M., Turnau A., Marchewka D., Kołek K.

Modelowanie Inżynierskie

2013

T. 18, nr 49

12--17

A real laboratory tethered model of one rotor aero-dynamic system is considered. The studies of aerodynamics are reduced to the measurement of static thrust characteristics. Based on fundamental physical laws the mathematical model has been built. A constructed mathematical model of the one rotor system includes parameters and characteristics obtained by experiment. Based on parametric identification methods the parameters of the model and the thrust force characteristics generated by the rotor are determined. The model is used for the synthesis of control algorithms running in real time.

W pracy omówiono laboratoryjny model jednośmigłowego systemu aerodynamicznego na uwięzi. Badania aerodynamiki tego systemu ograniczono do pomiaru charakterystyk statycznych siły ciągu śmigła. Korzystając z podstawowych praw fizyki, zbudowano model matematyczny jednośmigłowego systemu aerodynamicznego. Parametry i charakterystyki tego modelu wyznaczono eksperymentalnie, używając metod identyfikacji parametrycznej. Uzyskany model jest stosowany do syntezy algorytmów sterowania działających w czasie rzeczywistym.

Problemy optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu dwurotorowym systemem aerodynamicznym

Woźnica P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2012

R. 16, nr 10

58-61

W artykule przedstawiono propozycje metody optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu nieliniowym wielowymiarowym obiektem mechatronicznym. W procesie optymalizacji wykorzystano algorytmy genetyczne. Przeprowadzono badania symulacyjne układu regulacji z proponowanym algorytmem w środowisku MATLAB/Simulink. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdza efektywność zastosowania zmodyfikowanego regulatora rozmytego do sterowania wybranym modelem nieliniowym.

The paper presents a proposition of methods optimization structures of fuzzy logic controller in control nonlinear multivariable mechatronic plant. The control system simulation with proposed algorithm in MATLAB/Simulink environment was made. Analysis of obtained results confirms efficiency use of modified fuzzy logiccontroller for control selected nonlinear plant.