Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system INS

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wspomaganie systemu pozycjonowania dla urządzeń nawigacji samochodowej

Sawicki M.

Spektrum

2011

nr 5-6

XXV-XXVIII

Przedstawiono wyniki badań kilku wybranych odbiorników GPS, które można znaleźć w popularnych systemach nawigacji samochodowej. Okazało się, że mogą one dość znacznie różnić się sposobem działania, co skutkuje różną dokładnością pozycji, którą podają. Zaproponowany system INS zbudowany z popularnych na rynku sensorów MEMS charakteryzuje się błędem wyznaczania pozycji, który dość szybko kumuluje się w czasie. Mimo to może on wspomagać system GPS podczas krótkotrwałych zaników sygnału.

Presented are testing results of some selected GPS receivers that can be found in popular systems of car navigation. It appears that they can considerably differ from each other in modes of operation that in turn results in different precision of positioning. The proposed INS system, built of very popular MEMS sensors, is characterized by a positioning error that rather quickly accumulates in time. Despite that disadvantage it can support the GPS system during a short loss of signal.

Dokładność estymacji miejsca położenia w systemach nawigacyjnych INS/GPS oraz INS/DGPS

Kaniewski P., Konatowski S., Marzec M.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2001

Vol. 50, nr 11

117-132

W artykule zaprojektowano dwa zintegrowane systemy nawigacyjne, w których podstawowym przyrządem nawigacyjnym jest inercjalny system nawigacji INS. Czujnikiem korekcyjnym jest odbiornik systemu GPS oraz odbiornik systemu DGPS. Elementy systemu zintegrowano z wykorzystaniem zdecentralizowanej techniki filtracji opierając się na kaskadowym filtrze Kalmana. Wygenerowano różne trasy statku powietrznego oraz błędy przyrządów nawigacyjnych. Opracowano algorytm filtracji kalmanowskiej dla zaprojektowanych systemów. Przeprowadzono badania symulacyjne zintegrowanych systemów nawigacyjnych w środowisku MATLAB, na podstawie których dokonano oceny jakości estymacji miejsca położenia statku powietrznego w zaprojektowanym systemie.

The article presents two projects of integrated navigation systems containing Inertial Navigation System as a reference navigation sensor. As corrective sensors, GPS and DGPS receivers have been applied. The system components have been integrated with use of decentralized (cascaded) Kalman filters. The designed systems have been tested in MATLAB to evaluate their accuracy of estimation of the aircraft position and velocity. During simulations, diverse aircraft routes and errors of navigation sensors have been generated. The simulation results included in the paper confirm high accuracy of the designed systems.