PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 23 Reports on Geodesy
  2. 4 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  3. 4 Przegląd Komunalny
  4. 3 Logistyka
  5. 2 Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Becker M.
  2. 3 Miszkiewicz A.
  3. 3 Walo J.
  4. 2 Czarnecki K.
  5. 2 Goś Artur
Więcej...
Lata help
  1. 3 2020
  2. 1 2018
  3. 2 2017
  4. 5 2016
  5. 2 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 63

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system GPS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Methods of precise aircraft positioning in the gps system with an application of the troposphere correction
Kirschenstein Małgorzata, Krasuski Kamil, Goś Artur
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 109
73--84
EN
This article presents the results of studies concerning the designation of accuracy in aircraft navigation positioning by means of the SPP and the SBAS code methods. The examination of the aircraft positioning accuracy was made in the aspect of the use of tropospheric correction in observation equations of the SPP and the SBAS positioning methods. The accuracy of the coordinates of the aircraft in the SPP and the SBAS solutions was referenced to the DGPS reference solution. The investigations were conducted on raw observation data and GPS navigation data in an air test in Dęblin. Based on the conducted calculations, it was proved that the lack of use of tropospheric correction in the SPP method causes an error in an aircraft position up to 18.5 m, and in the SBAS method up to 23.2 m. In addition, the statistical measure of RMS accuracy in the absence of applying the tropospheric correction in the SPP method results in an accuracy decrease to 8.6 m, and in the SBAS method to 12.2 m, accordingly.
2
Content available Designating the error of vertical coordinate of aircraft position in the GPS system
Kirschenstein Małgorzata, Krasuski Kamil, Goś Artur
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 108
85--94
EN
This article presents the results of research concerning the determination of an error of the vertical position of an aircraft during a flight, taking into account, the flight altitude and the values of the ZTD tropospheric product. In particular, this work focuses on the impact of an error in designating the ZTD tropospheric product on the correct determination of a flight altitude. The authors of this work performed a scientific experiment for research data of two flights made by a Cessna 172 around the aerodrome in Dęblin. This article shows the findings of the tropospheric ZTD product specified for the singlefrequency SPP positioning method and dual-frequency PPP positioning method. Based on the obtained results, it was discovered that the error of the ZTD tropospheric delay causes an altitude error from 0.08 m at the zenith angle equal to 80o even to 0.79 m at the zenith angle equal to 85o.
3
Content available Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Borycki Kamil, Kostecki Szczepan, Sokołowski Michał, Włodarczyk Daniel
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 1
83--87
PL
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
EN
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
4
Content available Planowanie transportu drogowego w przedsiębiorstwie rolnym
Zagórda M., Juliszewski T., Kiełbasa P., Dróżdż P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
977--980, CD
PL
W artykule przedstawiono planowanie transportu drogowego w przedsiębiorstwie rolnym z wykorzystaniem systemu GPS do rejestracji pracy środków transportowych i oceny efektywności transportu wewnętrznego i zewnętrznego. Badania przeprowadzono w przedsiębiorstwie rolnym podczas zbioru pszenicy ozimej, rzepaku ozimego i kukurydzy na ziarno z całkowitej powierzchni 460 ha. Pola rozmieszczone były od centrali w promieniu 10,75 km. Do przetransportowania było łącznie 4479,8 t. Na podstawie otrzymanych wyników zostały obliczone czasy trwania kursu z ładunkiem i bez ładunku, czas obrotu, wielkość potoku towarowego i prędkość eksploatacyjna oraz techniczna.
EN
The article presents road transport planning in an agricultural enterprise using a GPS system for recording the work of transport means and assessing the efficiency of internal and external transport. The research was carried out in an agricultural enterprise during winter wheat harvest, winter rape and corn for grain from a total area of 460 ha. The fields were located from the headquarters within a radius of 10.75 km. A total of 4479.8 tons were transported. On the basis of the results obtained, the duration of the course with and without cargo was calculated, the turnover time, the size of the freight stream and the operational and technical speed.
5
Content available remote Błędy GPS-owej lokalizacji pojazdów transportu publicznego w Warszawie
Suda J.
Przegląd Komunikacyjny
|
2017
|
R. 72, nr 2
25--30
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego w obszarach o różnym stopniu urbanizacji. Przeanalizowano typowe źródła błędów występujących w systemach lokalizacji satelitarnej. Oceniano wpływ czynników zewnętrznych jak i uwarunkowań wynikających z rozwoju technologii urządzeń odbiorczych. Ocenie poddano dokładność lokalizacji tramwajów warszawskich i autobusów należących do największego operatora transportu publicznego w Polsce, Miejskich Zakładów Autobusowych Sp. z o.o. w Warszawie.
EN
The article presents the results of the accuracy of the location of public transport vehicles in areas with varying degrees of urbanization. Typical sources of errors in the satellite location systems have been analyzed. The influence of external factors and conditions resulting from the development of GPS receiver technology has been evaluated. The accuracy of location Warsaw trams and buses belonging to the largest public transport operator in Poland (MZA Sp. o. o. in Warsaw) was evaluated.
6
Content available Rejestracja pracy środków transportowych z wykorzystaniem systemu GPS
Zagórda M., Kiełbasa P., Juliszewski T., Dróżdż T., Szczuka M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
1298--1301, CD
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie systemu GPS do rejestracji pracy środków transportowych i możliwości wykorzystania zebranych danych do oceny efektywności transportu wewnętrznego w przedsiębiorstwie branży rolno-spożywczej. Badania przeprowadzono na terenie gospodarstwa rolnego, podczas zbioru pszenicy z pola powierzchni 36,2 ha, oddalonego o 13,9 km od siedziby gospodarstwa. Ogółem przetransportowano 283,8 t. Na podstawie zebranych danych zostały obliczone czasy trwania kursu z ładunkiem i bez ładunku, czas obrotu, wielkość potoku towarowego i prędkość eksploatacyjna oraz techniczna.
EN
The paper presents the use of the GPS system for recording the work of transport means and the possibilities of using collected data to evaluate the efficiency of internal transport in an agricultural enterprise. The study was carried out on a farm while harvesting wheat from a field 13.9 km away and an area of 36.2 ha. For transporting was 283.8 t. Based on the results obtained, the time course of the course with the load and unloaded, the time of rotation, the size of the cargo stream and the speed of service and technical.
7
Wymagajmy rzetelnej kontroli!
Sobolak A.
Przegląd Komunalny
|
2016
|
nr 7
30--33
PL
Najczęściej wskazywaną przez branżę odpadową przyczyną niewłaściwego funkcjonowania systemów gospodarowania odpadami jest brak wlaściwej kontroli odpowiedzialnych instytucji. Budzące wątpliwości praktyki jednego z przewoźników, które udokumentowane zostały w ZGO Gać, pokazują, że taka kontrola jest absolutnie niezbędna.
8
Odbiór odpadów – pod specjalnym nadzorem!
Fic J.
Przegląd Komunalny
|
2016
|
nr 9
34--35
PL
W ostatnim czasie Ministerstwo Środowiska wyraźnie artykułuje potrzebę walki z nieprawidłowościami i patologią w obszarze odbioru odpadów komunalnych poprzez zmianę uregulowań prawnych dotyczących tej działalności. Opierając się na praktycznej wiedzy w przedmiocie możliwych mechanizmów niedozwolonych operacji na odpadach, trzeba wskazać kierunek koniecznych zmian.
9
Content available remote Ocena dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego
Suda J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
465--475
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego w obszarach o różnym stopniu urbanizacji. Przeanalizowano typowe źródła błędów występujących w systemach lokalizacji satelitarnej. Oceniano wpływ czynników zewnętrznych jak i uwarunkowań wynikających z rozwoju technologii urządzeń odbiorczych. Ocenie poddano dokładność lokalizacji tramwajów warszawskich i autobusów nalężących do największego operatora transportu publicznego w Polsce, Miejskich Zakładów Autobusowych Sp. z o.o. w Warszawie.
EN
The article presents the results of the accuracy of the location of public transport vehicles in areas with varying degrees of urbanization. Typical sources of errors in the satellite location systems have been analyzed. The influence of external factors and conditions resulting from the development of GPS receiver technology has been evaluated. The accuracy of location Warsaw trams and buses belonging to the largest public transport operator in Poland (MZA Sp. o. o. in Warsaw) was evaluated.
10
Content available Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Malinowski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1188--1194
PL
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
EN
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
11
Content available Wyznaczanie dokładności pozycji obiektów ruchomych w przestrzeni 3D
Kowalik R., Bieńczak R., Komorek A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1038--1042
PL
W artykule omówiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika GNSS umiejscowionego na obiekcie latającym BSL. Głównymi parametrami oceniającymi dokładność obiektu ruchomego poruszającego w zdefiniowanej przestrzeni 3D będą współczynniki geometryczne – VDOP, GDOP, HDOP oraz VDOP, które zobrazowano na wykresach uzyskanych z specjalistycznego oprogramowania. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych. Na końcu artykułu przedstawiono krótkie podsumowanie oraz wnioski nasuwające się wykonanych badań rzeczywistych
EN
The article discusses the results of research on the actual accuracy of a GNSS receiver positioned on the object flying BSL. The main parameters of evaluating the accuracy of a moving object moving in a definition space will be 3D geometric factors - VDOP, GDOP, HDOP and VDOP, which is illustrated in the graphs generated by specialized software. In addition, a description of the mathematical object BSP, which was the test carried out in real conditions. At the end of the article is a brief summary and conclusions that emerge tests performed real.
12
Content available remote Mikroprocesorowy system lokalizacji obiektów GPS/GSM
Barwinek W., Domoracki A.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 3
125--137
PL
W artykule omówiono zagadnienia dotyczące wykorzystania systemów GPS i GSM w urządzeniu nazwanym lokalizatorem. Przedstawiono również propozycję własnej realizacji urządzenia, badania eksperymentalne mające na celu zweryfikować poprawność jego działania oraz porównanie zaprojektowanego lokalizatora GPS/GSM z rozwiązaniami konkurencyjnymi obecnie dostępnymi na rynku.
EN
The article discusses issues related to utilization of GPS and GSM systems in the device called a locator. It also presents authors' own proposal of device construction, experimental studies to verify its operation and to compare designed locator GPS/GSM with competitive solutions available on the market at present.
13
Content available Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
Specht M.
Polski Przegląd Kartograficzny
|
2015
|
T. 47, nr 2
127--136
PL
Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
EN
DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
14
Siew precyzyjny z wykorzystaniem globalnego systemu pozycjonowania GPS
Szulc T., Szczepaniak J., Rogacki R.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 4/95
163--167
PL
W artykule przedstawiono przykłady zastosowania globalnego systemu pozycjonowania GPS w czasie wysiewania nasion.
EN
The paper presents examples of the use of global positioning GPS system during seeds sowing.
15
Content available remote Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie prostoliniowych odcinków Somonino–Gdańsk-Osowa
Mindowicz M, Sprecht C
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
|
2013
|
Z. 28
29--38
PL
W artykule przedstawiono wyniki aproksymacji liniowej przebiegu trasy kolejowej zmierzone na podstawie pomiarów czasu rzeczywistego systemu GPS z wykorzystaniem aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Ponadto zaprezentowano zależności matematyczne zastosowane w procesie modelowania. Rozważania teoretyczne poparto przykładem aplikacyjnym odniesionym do pomiarów przebiegu osi prostoliniowego odcinka toru kolejowego relacji Somonino–Gdańsk-Osowa, zrealizowanym 6 listopada 2010 roku.
EN
The article presents results of linear approximation of railaway route course measured using real-time GPS system measurements supported by the ASG-EUPOS active geodetic network. Moreover, mathematic equations applied in the modelling proces are presented as well. Theoretical considerations are supported with a practical example regarding measurements of axis of a rectilinear railway track section between stations Somonino and Gdańsk-Osowa, realised on November 6, 2010.
16
Content available remote Ocena dokładności danych lokalizacyjnych odbiorników GPS
Rychlicki M., Miszkiewicz A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 92
187--198
PL
W referacie zaprezentowano metodę przechwytywania i analizy danych lokalizacyjnych popularnych odbiorników GPS. Określono wartości współczynników rozmycia pozycji geograficznej w zależności od warunków pomiaru i typu odbiornika. Określono wpływ liczby satelitów uwzględnianych przez odbiorniki oraz warunków pomiaru na dokładność danych lokalizacyjnych.
EN
This paper shows the capture and analysis method of localization data for a popular GPS receivers. The rates of precision dilution depending of the GPS receiver and measurement conditions were estimated. An influence of the number of satellites taken into account by the receiver at setting geographic coordinates was specified.
17
Content available Mathematical model of attitude control bucket-wheel excavator
Onderková I., Cholevová I., Jurman J.
Management Systems in Production Engineering
|
2013
|
nr 3 (11)
14--20
EN
This lecture deals with the application problems of convertibility GPS system at paddle excavator K 800. The claims of the modern operating surface mining of the excavators requires a lot of information for monitoring of mining process, capacity mining, selective extraction etc. The utilization of monitoring the excavator setting by GPS system proved to be the only one proper because the receivers are resistant to the vibration, dust, temperature divergence and weather changeable. Only the direct contact with communications satellite is required. It means that they can´t be located in a metal construction space (shadow caused by construction elements, influence of electrical high voltage cables) even they can´t be located close to the paddle wheel on the paddle boom (shadow possibility caused by cutting edge created during lower gangplanks mining). This is the reason that GPS receivers are set uppermost on the metal construction excavator and the mathematical formulation is required for determination of paddle wheel petting. The relations for calculation of the paddle wheel coordinate were defined mathematically and after that the mathematical model was composed.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia problemy związane z możliwościami zastosowania systemu GPS na łopatach kombajnu K800. W chwili obecnej operowanie na powierzchni urabianej wymaga pozyskiwania wielu informacji związanych z monitorowaniem procesu wydobycia oraz ekstrakcją selektywną. Wykorzystanie systemu GPS wydaje się być jedynym prawidłowym sposobem monitorowania, gdyż odbiorniki te są odporne na wibrację, kurz, różnice temperatur oraz zmiany atmosferyczne. Jedynym wymogiem jest komunikacja z systemem satelitarnym. Oznacza to, że nie mogą być one umieszczone w metalowych obudowach, ani w miejsach, które powodują ich osłonięcie lub w sąsiedztwie przewodów wysokiego napięcia. Nie powinny być one montowane również w okolicach koła kombajnu, ze względu na ryzyko zniszczenia wynikające z niewielkiej odległości od narzędzia urabiającego. Z tego względu odbiorniki GPS powinny być umiejscowione w najwyżej położonych punktach maszyny na powierzchni metalowej, stąd też konieczny jest model matematyczny, za pomocą którego wyznaczone zostanie miejsce montażu.
18
Content available Określenie pionowego profilu przemieszczeń wysokiego komina przemysłowego techniką satelitarną GPS
Chmielewski T., Górski P., Breuer P., Konopka E.
Przegląd Budowlany
|
2012
|
R. 83, nr 5
71-74
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań przemieszczeń komina przemysłowego nr 1 znajdującego się na terenie Elektrowni Bełchatów pod wpływem wiatru i dobowej zmiany temperatury w czasie sesji pomiarowej trwającej dwie doby z zastosowaniem czterech anten GPS.
EN
This article presents the results of a study of the displacements of industrial chimney no. 1 at Bełchatów power plant under the action of the wind and daily temperature changes, over a measuring session lasting for two days using four GPS antennas.
19
GPS zaprzęgnięty do pługa
Katarzyńska T.
Przegląd Komunalny
|
2011
|
nr 2
58-64
PL
Kiedy w 1978 r. Departament Obrony Stanów Zjednoczonych uruchomił system GPS (Global Positioning System), chyba nikt nie przypuszczał, że skonstruowany na potrzeby militarne system nawigacji satelitarnej pięć lat później będzie udostępniony ludności cywilnej. Dziś powszechność jego zastosowania nikogo nie dziwi.
20
Badanie kompasu GPS w warunkach rzeczywistych
Król A., Stupak T.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wskazań kompasu satelitarnego w stosunku do żyrokompasu przeprowadzonych na statku "Horyzont II". Badania prowadzono podczas cyrkulacji statku przy różnych wychyleniach steru i gdy statek utrzymywał stały kurs.
EN
The comparison of GPS compass indications to gyrocompass performed on the ship "Horyzont II" are presented in the article. The investigation was conducted during circulations with different rudder angle and when the ship was on steady course.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.