W artykule przedstawiono elementy pakietu ControlShell oraz sposób jego wykorzystania przy tworzeniu programów czasu rzeczywistego. Aplikacja jest opisywana przez dwa typy modeli: diagram przepływu danych i maszynę skończenie stanową. Specyfikacja tego typu jest implementowana w technologii obiektowej. Pokazano hierarchie klas wykorzystywanych w implementacji oraz opisano etapy tworzenia oprogramowania z wykorzystaniem pakietu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.