W pracy przedstawiono jeden z problemów analizy kinematycznej i syntezy mechanizmów. Problemem tym jest modelowanie geometryczne mechanizmów w taki sposób, aby model obejmował jak najwięcej struktur zawierających najbardziej rozpowszechnione połączenia kinematyczne członów. Przedstawiony przykład syntezy mechanizmu pokazuje możliwości struktury zawierającej dwa stykające się torusy jako elementy wyższej pary kinematycznej i możliwość przekształcenia tego mechanizmu w układy prostsze, w których zamiast torusa(ów) może być wykorzystana powierzchnia kulista.
EN
In this work there has been one of the problems of a kinematic analysis and synthesis of mechanisms introduced - a geometrical modeling of mechanisms in the way the model could cover as many number of structures including most widespread kinematic joints of links as possible. The introduced example of synthesis of mechanisms demonstrates possibilities of a structure containing two contacting toruses as the elements of a higher kinematic pair and a possibility of transformation of this mechanism into simpler arrangements in which a spherical surface may be used instead of a torus.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.