Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: synteza układu regulacji automatycznej

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza syntezy układu sterowania feedback-feedforward z modelem niestabilnych, nieminimalnofazowych obiektów z opóźnieniem

Bieda Robert

Pomiary Automatyka Robotyka

2024

R. 28, nr 4

21--38

W pracy dokonano pełnej analizy proponowanego mechanizmu syntezy odpornego układu regulacji. Wykazano równoważność, popularnej w ostatnich latach, struktury MFC i klasycznej FB-FF. Na przykładzie drugiej struktury szczegółowo omówiono i pokazano proces syntezy układu sterowania wraz z jego wpływem na charakter uzyskanego układu. Rozważania prezentowanego mechanizmu syntezy układu regulacji obejmują szerokie spektrum dynamik obiektów regulacji od klasycznych, przez nieminimalnofazowe, z czasem opóźnienia oraz niestabilne. Wszystkie rozważania teoretyczne poparte zostały wynikami symulacyjnymi przykładowych układów regulacji. Przedstawiono również wariant syntezy umożliwiający zmniejszenie wpływu ograniczenia dynamiki zakłóceniowej układu regulacji przez dynamikę obiektu. Jako ciekawostkę zaprezentowano zjawisko zachodzące dla szybkich struktur pętlowych ze sprzężeniem zwrotnym, które umożliwia odwrócenie mechanizmu syntezy i bezpośrednie uwzględnienie wpływu dynamiki regulatora.

The paper fully analyzes the proposed mechanism for synthesizing a robust control system. The equivalence, popular in recent years, of the MFC structure and the classical FB-FF structure was demonstrated. Using the example of the second structure, the process of synthesis of the control system is discussed in detail and shown, along with its impact on the nature of the obtained system. Considerations of the presented control system synthesis mechanism cover a wide spectrum of control object dynamics from classical, through non-minimum phase, time delay and unstable. All theoretical considerations are supported by simulation results of exemplary control systems. Also presented is a variant of synthesis that allows reducing the impact of the limitation of the disturbance dynamics of the control system by the dynamics of the object. As an interesting feature, a phenomenon occurring for high-speed loop structures with feedback is presented, which makes it possible to reverse the synthesis mechanism and directly take into account the influence of controllers dynamic.