PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  synchronizacja ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions
Grzybek D., Micek P.
Mechanics and Control
|
2010
|
Vol. 29, no. 1
16-21
EN
The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
PL
Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
2
Content available remote Electrohydraulic system for cylinders motion synchronization
Grzybek D., Jurkiewicz A., Micek P.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2010
|
Vol. 15, no 3
699-706
EN
The article presents the concept of the electrohydraulic throttling control of four cylinders motion synchronization system with the use of an industrial controller, stepping motors and the OPC Foundation Data Access standard. The elaborated control system was applied in the laboratory stand consisting of the body and movable plate which can be displaced horizontally by means of the set of four hydraulic cylinders.
3
Content available remote Determination of characteristics of nozzles for a valve which synchronizes the flow
Węsierski Ł. N., Szostek K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2010
|
Vol. 15, no 3
921-930
EN
The article discusses the results of investigations of simulations aimed at determination of characteristic of throttle in the flow synchronization valve (synchronizer). The hitherto existing linear characteristic was able to assure the correct work of the arrangement at a definite point of work only. To improve the work of the arrangement, it was attempted to get the non-linear characteristics of the nozzle. Two methods were applied: the polynomial approximation of working points of the synchronizer for the bundle of linear characteristics, and optimisation at the modified criterion.
4
Content available Control system of the hydraulic cylinders motion synchronization with the controllers designed on the basis of the direct Lapunov's method
Grzybek D.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2009
|
Vol. 28, no. 3
83-90
EN
The following article deals with the subject of control of the hydraulic cylinders motion synchronization. The subject of the paper is the analysis of throttling-controlled motion synchronization system in the range of potential control algorithms. The main aim was to elaboration and research of the control system of n (where n >= 2) hydraulic valves with a view to ensuring the highest possible efficiency of cylinders motion synchronization. The elaborated control system enables effective motion synchronization of n hydraulic cylinders with a view to ensuring a system stability. In the suggested control system controllers designed on the basis of the direct Lapunov's method were used. The number of control systems is equal to the number of the synchronized cylinders.
PL
W artykule podjęto problematykę sterowania synchronizacją ruchu siłowników hydraulicznych. Przedmiotem artykułu jest analiza sterowanego dławieniowo układu synchronizacji ruchu w zakresie możliwości zastosowania potencjalnych algorytmów sterowania. Głównym celem było opracowanie i zbadanie układu sterowania n (dla n >=2) hydraulicznymi zaworami, zapewniającego możliwie wysoką efektywność synchronizacji ruchu siłowników. Przedstawiony układ sterowania umożliwia skuteczną synchronizację ruchu n siłowników hydraulicznych wraz z zapewnieniem stabilności układu. W proponowanym układzie sterowania zastosowano nieliniowe regulatory zaprojektowane z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa. Liczba układów regulacji równa jest liczbie synchronizowanych siłowników.
5
Content available Synchronization system of the hydraulic cylinders motion in the research of the bridge prestressing systems
Grzybek D., Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M.
Diagnostyka
|
2007
|
nr 4(44)
31-36
EN
The safety of the peoples using with the bridges which are made in the prestressing concrete technology, is dependent on the quality of the elements of the applying prestressing system. Thus the research of the bridge prestressing system, particularly static research, are conducted in the conditions which simulate the real loads affecting on the each elements. Such defined conditions of the conducting of the prestressing systems research need the building of the adequate research stand. The article presents the system conception of the hydraulic cylinders motion synchronization, which will be used in the prestressing systems research. The mathematical model was presented also with the results of the simulation researches.
PL
Bezpieczeństwo ludzi korzystających z mostów wykonanych w technologii betonów sprężonych zależy w bardzo dużym stopniu od jakości elementów zastosowanego ustroju sprężającego. Stąd badania mostowych ustrojów sprężających, a w szczególności badania statyczne są przeprowadzane w warunkach, które symulują rzeczywiste obciążenia działające na poszczególne elementy. Jednak tak zdefiniowane warunki przeprowadzania badań ustrojów sprężających wymagają budowy odpowiedniego stanowiska badawczego. Artykuł prezentuje koncepcję układu synchronizacji ruchu siłowników hydraulicznych, który to układ zostanie wykorzystany w badaniach ustrojów sprężających. Przedstawiono również model matematyczny układu wraz z wynikami badań symulacyjnych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.