Dlaczego w logistyce warto inwestować w symulatory? Bogaty zestaw funkcjonalności symulatora VR w połączeniu z prawdziwą halą magazynową - przeniesioną do wirtualnej rzeczywistości - czyni szkolenia niezrównanym doświadczeniem, które przynosi realne korzyści w kwestiach efektywności i bezpieczeństwa .
Referat zawiera opis założeń i budowy dwóch zestawów narzędzi do zdalnej realizacji zajęć laboratoryjnych, wykonanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej: zestaw symulatorów w postaci interaktywnych stron www oraz system zdalnego dostępu do sprzętowych stanowisk laboratoryjnych.
EN
This paper presents assumptions and realization of two tools for remote learning in laboratory classes: online simulators in form of interactive webpages and system for remote control of laboratory stands.
Symulatory pełnią obecnie istotną rolę w szkoleniu i trenowaniu personelu wojskowego. Pozwalają między innymi na ćwiczenie trudnych bądź niemożliwych do wykonania w rzeczywistości scenariuszy bojowych. Technologie symulacji wirtualnej rzeczywistości, jak również sposoby ich współdziałania między sobą oraz obiektami rzeczywistymi są ciągle rozwijane. Artykuł porusza zagadnienie interaktywnych rozproszonych symulacji, przedstawiając ich rozwój technologiczny oraz cele, jakie przyświecały ich autorom. Po analizie metod interaktywnych symulacji wirtualnej rzeczywistości sformułowano założenia projektu oraz interakcje zachodzące pomiędzy obiektami interaktywnego symulatora sytuacji powietrznej. Na końcu podjęto próbę stworzenia interaktywnego symulatora sytuacji powietrznej zgodnie ze sformułowanymi założeniami. W rezultacie udało się zaprogramować symulator pozwalający na badanie interakcji pomiędzy systemami ostrzegania radiolokacyjnego oraz pierwotnymi radarami naziemnymi. Nie udało się zrealizować wszystkich założeń, między innymi pełnej funkcjonalności ze standardem DIS, jednak projekt ten może być dalej rozwijany, pozwalając na wprowadzenie całkowitej kompatybilności z tym standardem. Opracowanie symulatora jest procesem wymagającym wielu założeń, ale także kompromisów.
EN
In the present day, simulators play a significant role in training military personnel. They allow, among other things, for practicing combat scenarios that are difficult or outright impossible to execute in reality. Virtual reality technologies are being constantly developed, as are the ways of their interaction with each other and with real objects. This article brings up the topic of interactive distributed simulations, presenting their technological developments as well as the goals of their authors. After the analysis of selected methods of interactive distributed simulations, project assumptions are formulated and interactions occurring between objects in virtual airspace are stated. The last part of the article describes the attempt of creating an interactive air situation simulator in accordance with the formulated assumptions. As a result of the work conducted, it was possible to program a simulator that allows us to study the interactions between radar warning receivers and ground based primary surveillance radars. Not all assumptions have been achieved, most notably full functionality with the DIS standard, however, the project can be further developed, allowing for full compatibility with this standard. Developing a simulator is a process that requires many assumptions, but also trade-offs. With correct assumptions and a standardised way of information exchange between simulators, it is possible to make a web of interoperable simulators.
Bezpieczeństwo ruchu drogowego, w tym zmniejszenie liczby zdarzeń drogowych i ofiar, w szczególności śmiertelnych, jest jednym z priorytetów państw na całym świecie. Wskazaną problematykę na poziomie państw narodowych monitorują odpowiednie instytucje, niestety z różnym skutkiem. W Unii Europejskiej dzięki zdecydowanym działaniom ukierunkowanym na bezpieczeństwo ruchu drogowego w latach 2001–2020 liczba śmiertelnych wypadków na drogach zmalała, podobnie jak liczba ich ofiar śmiertelnych. To pokazuje, że konsekwentne i systematyczne wprowadzanie czynników zmniejszających ryzyko zdarzenia drogowego przynosi skutki. Niemniej niektóre ze wskazanych czynników są kosztowne, np. budowa, rozbudowa i modernizacja infrastruktury drogowej. Zgodnie z przyjętą przez Komisję Europejską polityką zmniejszania liczby zdarzeń drogowych, tzw. „wizją zero”, do 2030 r. wdrażane jest podejście oparte na „bezpiecznym systemie”. Wynika ono z konsultacji eksperckich i tak zwanych dobrych praktyk, co oznacza wprowadzenie wielowarstwowej kombinacji środków ukierunkowanych na zapobieganie zdarzeniom drogowym i ich ofiarom. W podjętych badaniach zwrócono szczególną uwagę na pojazdy komunikacji publicznej, na zdarzenia z ich udziałem. Skupiono się na błędzie ludzkim, błędzie kierowcy, który, jak słusznie zauważyła Komisja Europejska, jest podstawowym założeniem „bezpiecznego systemu”. Jego wyeliminowanie nie jest możliwe, lecz wykształcenie pożądanych zachowań poprzez szkolenie kierowców już tak, w tym odpowiednie podejście do szkolenia kandydatów na kierowców, a także ustawiczne doskonalenie kierowców zwłaszcza zawodowych. W wyniku przeprowadzonych badań została podjęta próba zaproponowania zmian w systemie szkolenia kierowców autobusów, wpływająca na jego usprawnienie i redukcję tzw. błędu ludzkiego.
EN
Road traffic safety, including the reduction in the number of road incidents and victims, in particular fatalities, is one of the priorities of countries all around the world. This issue is being monitored by dedicated institutions at the level of nation states, albeit with varying success. In the European Union, thanks to decisive actions aimed at road safety, the number of fatal road accidents decreased between 2001 and 2020, as did the number of fatalities. This shows that the consistent and systematic introduction of factors intended to minimise the risk of traffic accidents brings about the desired results. However, some of the specified factors are unfortunately costly, such as the construction, extension and modernisation of the road infrastructure. In line with the European Commission’s policy for reducing road traffic incidents, the so-called “vision zero” up to 2030 assumes a “safe system” approach. It stems from expert consultation and the so-called good practices, which means introducing a multi-layered combination of measures meant to help prevent road traffic accidents and minimise potential casualties. In the undertaken research, special attention was paid to public transport vehicles, and incidents that involve them. The focus was on human error, namely that of the driver, which, as the European Commission has rightly pointed out, is the basic premise underlying a “safe system”. It is not possible to eliminate it, but it is possible to develop the desired behaviour through driver training, including an appropriate approach to the induction of trainees as well as lifelong learning for drivers, especially professional ones. As a result of the research, an attempt has been made to propose changes to the bus driver training system that would enhance it and reduce the so-called human error.
Umiejętność posługiwania się bronią stanowi podstawę funkcjonowania każdego żołnierza. Nie zawsze ma on możliwość ćwiczenia w tzw. „terenie”. Współcześnie do ćwiczeń strzeleckich wykorzystuje się symulatory strzelań. Artykuł ma na celu porównanie symulatorów, które są wykorzystywane podczas szkolenia ogniowego w Akademii Wojsk Lądowych. Zaprezentowano trzy symulatory, służące do nauki i kontroli celowania. Scharakteryzowano symulatory: TCW-94 KGPMKmb „Cyklop”5S, system szkolno-treningowy „Śnieżnik” oraz Krytą Mobilną Strzelnicę Ćwiczebną w Kontenerach 40FT HC. Analizie podano przydatność ww. symulatorów,jako zastępczą możliwość zajęć praktycznych.
EN
The ability to use a weapon is the basis of every soldier's functioning. He does not always have the opportunity to practice the so-called outdoor schooting. Nowadays, shooting simulators are used for shooting exercises. The aim of the article is the comparison of the simulators used during fire training at the Military Universityof Land Forces. The following simulators were characterized: TCW-94 KGPMKmb "Cyklop" 5S, the training and training system "Śnieżnik" and the Indoor Mobile Exercise Shooting Range in 40FT HC Containers. The analysis gives the usefulness of the above-mentioned simulators as a substitute option for practical classes.
Wskaźniki efektywności są prostymi narzędziami służącymi do pomiarów różnych czynników mających bezpośredni wpływ na osiągane wyniki. W artykule na przykładzie Systemu szkolno-treningowego do broni strzeleckiej Śnieżnik przeanalizowano możliwość wyboru modelu oceny efektywności symulatorów używanych do szkolenia w wojsku.
EN
Efficiency indicators are simple tools for measuring various factors having a direct impact on the achieved results. A possibility for choosing a model, assessing the effectiveness of simulators used at training in the army, is analysed in the paper on the basis of small arms training system “Snieznik”.
W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące pracowni laboratoryjnej wyposażonej w symulator prowadzenia ruchu kolejowego i działania urządzeń srk, zaprojektowanej i uruchomionej na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Krakowskiej. Przedstawiono funkcjonalność symulatora oraz możliwości szkoleń prowadzonych z jego wykorzystaniem. Omówiono dwa przykładowe scenariusze szkoleń. Wskazano możliwości wykorzystania symulatora nie tylko w procesie dydaktycznym, lecz również dla potrzeb podmiotów szeroko rozumianego rynku kolejowego.
EN
The article presents basic information about the laboratory laboratory equipped with the simulator of railway traffic management and operation of srk devices, designed and launched at the Faculty of Civil Engineering of the Cracow University of Technology. The functionality of the simulator and the possibilities of training conducted with its use are presented. Two examples of training scenarios are discussed. The possibilities of using the simulator were indicated not only in the didactic process, but also for the needs of entities in the broadly understood railway market.
W artykule ukazano zastosowanie modułu Rviz do wizualizacji stanu manipulatora typu Scara. W tym celu opracowano URDF dla rzeczywistego modelu robota. Dokonano wizualizacji stanu robota przy pomocy modułu Rviz. Uwzględniono parametry bezwładnościowe manipulatora przez co uzyskano model dynamiczny możliwy do uruchomienia przy pomocy modułu Gazebo. Dzięki zastosowanej metodzie możliwe jest programowanie manipulatora w trybie offline czyli bez fizycznego dostępu do niego. Umożliwia to testowanie programów narzędziowych oraz algorytmów sterowania robota bez narażenia na uszkodzenie urządzenia.
EN
The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Trenażery i symulatory bazujące na technikach rzeczywistości wirtualnej zyskują coraz większą popularność i są stosowane w coraz większym zakresie. Elastyczność i realistyczna symulacja to jedne z głównych zalet rzeczywistości wirtualnej sprawiające, że jest ona chętnie wykorzystywana do szkolenia pracowników. W artykule przedstawiono przykład szkoleniowego środowiska wirtualnego uproszczonego stanowiska pracy oraz symulator rzeczywisty, który został wykorzystany do przeprowadzenia badań w celu weryfikacji skuteczności szkolenia za pomocą technik rzeczywistości wirtualnej.
EN
Different simulators based on virtual reality techniques are gaining more and more popularity and are used increasingly. Flexibility and realistic simulation are some of the main advantages of virtual reality that make it is often used for employee training. The article presents an example of a virtual training environment of simplified work station and the real simulator, which was used to verify the effectiveness of training using virtual reality techniques.
W artykule opisano konfigurację w zakresie sprzętu i oprogramowania stanowisk laboratoryjnych warstwy podstawowej, obejmującej symulatory posterunków ruchu rozmieszczonych na wirtualnej sieci kolejowej. Powstające na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Krakowskiej laboratorium inżynierii ruchu kolejowego ma służyć doskonaleniu procesu dydaktycznego, zwłaszcza w zakresie prowadzenia, organizowania i nadzorowania ruchu pociągów. Podstawowym narzędziem informatycznym, wykorzystanym na poszczególnych stanowiskach laboratoryjnych jest symulator prowadzenia ruchu kolejowego isdr.
EN
The configuration of hardware and software for laboratory positions of the base layer, which includes simulators, traffic posts located on the virtual rail network have been presented in the article. The rail traffic engineering laboratory setting up at the Faculty of Civil Engineering Cracow University of Technology aims to improve the educational process, especially in conducting, organizing and supervising the movement of trains. The isdr simulator of railway traffic is the main IT tool deployed at different lab positions.
Przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej reaktora jądrowego wydzielono procesy o różnych skalach czasowych i zaimplementowano wraz z mechanizmem synchronizacji w jednostkach Raspberry PI uzyskując rozproszoną wersję symulatora. W artykule rozpatrywany jest również sieciowy symulator obsługiwany z poziomu przeglądarki internetowej. Przeprowadzono weryfikację poprawności działania symulatorów. Dokonano porównania funkcjonalności i możliwych zastosowań symulatorów.
EN
The paper presents implementation process of basic principle simulators of a nuclear reactor processes. Simulators are based on point-models of processes: kinetics of neutrons, heat generation and exchange, poisoning and burning-up nuclear fuel. Reference simulator was developed in MATLAB / Simulink without taking into account real-time operation. Second simulator was built using the toolbox xPC with hard real-time requirements. Functional decomposition of a nuclear reactor was performed and processes with different time scales were isolated. Simulation of each separated process in Raspberry PI computer with coordination mechanism among them led to a distributed soft real-time simulator. Idea of web-based simulator is also presented. The engine of the web-based simulator can be implemented on the server while the presentation of the state of the simulator and the prescription of parameters can be performed using a web browser. This allows simultaneous access to the simulator using different devices, including mobile as tablets, laptops and mobile phones. Compliance tests of simulators with reference simulator were conducted and the results proved the correctness of implementation. A review of the properties and potential applications of the various versions of developed simulators is presented.
W artykule przedstawiono wyniki prac projektowych i badań doświadczalnych aparatury wspomagania procesu kierowania ogniem (AWPKO) wykonanych pod nadzorem szefostwa Obrony Przeciwlotniczej MON. Opracowane konsole dowodzenia wraz z symulatorami tworzą w pełni zintegrowany, działający w czasie rzeczywistym system dowodzenia i kierowania ogniem zestawów artyleryjskich i rakietowo-artyleryjskich w ugrupowaniu osłony bazy lotniczej i są gotowe do badań doświadczalno-integracyjnych systemu PILICA. Mogą one znaleźć zastosowanie w szkoleniu instruktorów oraz przyszłych użytkowników tego systemu, a także być podstawą do opracowania specjalistycznej aparatury symulacyjnej i badawczej w procedurze odbioru technicznego i produkcji seryjnej.
EN
This article presents the results of design work and experimental investigations on an apparatus used to support fire control systems. They were carried out under the supervision of the Anti-Aircraft Authority, MOD. The developed command consoles together with simulators make up a fully integrated, performing in real time, fire command and control system of artillery and missile sets deployed in the protection of an airbase and are ready for experimental-integration investigations of the system PILICA. They can be used to train instructors and future users of the system. They can also be a base for developing a specialized simulation and test apparatus to be used in technical acceptance procedures and series production.
W artykule przedstawiono potrzeby oraz możliwości wykorzystania zaawansowanych systemów szkolno-treningowych do szkolenia załóg okrętów w zakresie realizowanych zadań ogniowych z użyciem broni strzeleckiej, w szczególności wielkokalibrowych karabinów maszynowych — WKM. Omówiono możliwe i potrzebne w systemie szkolenia morskiego dwa rodzaje scenariuszy symulacji, które stanowią odzwierciedlenie ćwiczeń realizowanych w zakresie działań przeciwminowych (Mine Countermeasure — MCM) i ochrony sił (Force Protection).
EN
This article presents the possibilities of employing advanced training systems in the training of ships’ crews in the use of small arms fire, especially with large caliber machine guns. It discusses two kinds of possible and necessary simulation scenarios in the naval training system, which are based on exercises carried out in the area of Mine Countermeasures (MCM) and Force Protection.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł omawia nowoczesne narzędzie do prowadzenia szkoleń wykorzystujących zaawansowane technologie informatyczne. W artykule zaprezentowano możliwości systemu symulacji pola walki JCATS Joint Conflict and Tectical Simulation w odniesieniu do nowych wyzwań i trendów w zakresie szkolenia dowódców i sztabów na poziomie taktycznym. Przedstawiono wybrane szkolenia przeprowadzone na terenie kraju z wykorzystaniem systemu JCATS. Omówione zagadnienia mają charakter podstawowych informacji wprowadzających czytelnika w problematykę nowoczesnych metod szkolenia wspomaganych komputerowo.
EN
The article discusses a modern tool for conducting training with the use of advanced information technologies. The article presents the capabilities of the JCATS (Joint Conflict and Tactical Simulation) battlefield simulation system with regard to new challenges and trends in the area of tactical level command and staff training. Selected training courses conducted in Poland with the use of JCATS are presented. The presented information introduces the reader into the problems of modern computer-aided training methods.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiony został dedykowany do szkolenia załóg transportera opancerzonego KTO Rosomak symulator SK-1 Pluton, zaprojektowany i wykonany w OBRUM sp. z o.o. Przedstawiono przesłanki projektowe uwzględniające wymagania i potrzeby wojskowych służb odpowiedzialnych za szkolenie. Syntetycznie opisane zostały założenia stanowiące podstawę do opracowania docelowej konstrukcji symulatora oraz struktura budowy symulatora zestawiona z modułów – bojowego (dowódcy i działonowego) oraz kierowcy. Ponadto opisano opracowane oprogramowanie symulatora bazujące na systemie VBS2, w tym oprogramowanie modułu kierowcy oraz modułu bojowego w zakresie prowadzenia ognia oraz obserwacji i śledzenia obiektów.
EN
The article discusses the SK-1 Pluton simulator dedicated to train AMV Rosomak crews and designed and manufactured at OBRUM. Design guidelines, with account taken of the requirements and needs of the military services responsible for training, are presented. Specifications forming the basis for developing the final simulator design, as well as the simulator structure comprising the combat (commander and gunner) and driver modules, are briefly described. The simulator software developed on VBS2, including software for conducting fire and observation and tracking of objectives for the driver module and the combat module, is also described.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono etapy projektowania nowoczesnego systemu do szkolenia załóg pojazdu KTO Rosomak. Przedstawione rozwiązanie SK-1 Pluton wykorzystuje doświadczenia specjalistów OBRUM sp. z o.o. zebrane w trakcie eksploatacji symulatora SK-1 dla pojedynczej załogi, wykorzystywanego w Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych w Poznaniu. Omówione zostały możliwości systemu szkoleniowego, rozwoju konstrukcji, integracji systemu z symulatorem konstruktywnym użytkowanym przez Siły Zbrojne RP oraz implementacji w symulatorze kolejnych wersji oprogramowania VBS.
EN
The article presents subsequent stages in the process of designing a modern training system for AMV Rosomak crews. The presented SK-1 Pluton was developed by OBRUM engineers using the experience gained when operating an SK-1 simulator designed for a single crew and used at the Land Forces Training Centre in Poznań. The capabilities of the training system are discussed along with the outlook for further development of the design, integration of the system with a constructive simulator used by the Polish Armed Forces and implementation of subsequent versions of VBS software in the simulator.
W pracy zaprezentowano wybrane systemy sterowania ruchem statku. Przedstawiono uwarunkowania sterowania statkiem przy małych prędkościach na akwenach ograniczonych. Opisano metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej. W końcowej części zaprezentowano metody weryfikacji systemów kierowania statkiem.
EN
The complex control systems destined to the sea-going ships are presented in the paper. The first one is used on the constrained areas like harbours and roads and is named precise steering system. Describes the method of determining a safe trajectory of the ship collision. In the final section presents a method of verification of the ship steering systems.
W artykule przedstawiono niektóre aspekty związane z wykorzystaniem symulacji komputerowej i trenażerów w procesie szkolenia kierowców i kandydatów na kierowców. Omówiono podstawowe typy symulatorów, ich przeznaczenie, parametry, możliwości zastosowania w różnych wariantach np. drogowych. W skład artykułu wchodzą zdjęcia, które ilustrują graficznie przedstawione zagadnienie.
EN
The article presents some of the aspects connected with using computer simulations and training stimulators in the process of driver and driver candidate training. The basic types of simulators have been described, their aims, parameters, application possibilities in different settings, e.g. in road conditions. The article incorporates pictures which graphically illustrate the presented issue.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This work has an experimental character of programs simulating movements and robots behaviors. Simulators were tested by the author taking into account functionality and possibility for future development. All tested applications based on freeware or open source license. These work focuses on short description of each simulators, their analysis and self evaluation by author. It was analyzed seven the most popular robotics simulators concentrating on their useful interface, technical functionality and areas of uses. These article presents current state of the art in developing these kind of applications in robotics field.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.