Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układ sterowania systemem ruchu symulatora pojazdu szynowego

Barna G.

Pojazdy Szynowe

|

2015

|

Nr 1

37--42

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania systemem ruchu, stanowiący jeden z podsystemów symulatora pojazdu szynowego przeznaczonego do szkolenia maszynistów. Zadaniem systemu ruchu jest możliwie wierne odtworzenie przyspieszeń oddziałujących na maszynistę, co wspomaga proces uczenia i zapobiega wystąpieniu choroby symulatorowej. Jako system ruchu została zastosowana platforma Stewarta-Gougha, składająca się z sześciu sterowników elektrycznych, posiadająca sześć stopni swobody. Każdy siłownik wyposażony jest w silnik z hamulcem, enkoder i przełączniki krańcowe. W artykule opisano budowę systemu ruchu z uwzględnieniem jej poszczególnych elementów oraz budowę jego układu sterowania od strony sprzętowej i programowej. Artykuł powstał na podstawie prac zrealizowanych w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" N N509 501338 finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.

EN

This article presents the motion control system being one of the subsystems of the simulator of the rail vehicle intended for the drivers training. The task of the motion system is faithful possible reconstruction of accelerations acting on the driver, which supports the learning process and prevents the simulator disease. The Stewarta-Gougha platform was used as the motion system consisting of six electric controls, having six degrees of freedom. This article describes the construction of motion system with taking into account its individual elements and the construction of its control system on the hardware and software hand. This out within the research project "Simulator of rail vehicles riding to optimize the energy consumption during train moving, design of the new railway routes and drivers training" N N509 501338 financed by the National Science Centre.

2

Uproszczony model pulpitu maszynisty dla symulatora pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów

Bejenka K., Stegenta P.

Pojazdy Szynowe

|

2013

|

Nr 1

23--29

PL

Proponowany układ modelu pulpitu maszynisty pozwala na sterowanie jazdą, hamowaniem, rozrządem sprężonego powietrza oraz innymi obwodami pojazdu szynowego. Składa się z dwóch podzespołów – ze stanowiska maszynisty i sterownika mikroprocesorowego. Model wzorowany jest na pulpicie nowoczesnej lokomotywy elektrycznej. Proponowany symulator pulpitowy ma cechy typowe dla nowoczesnych pulpitów tego typu, takie jak: możliwość sterowania z aktywnego stanowiska maszynisty za pośrednictwem binarnych sygnałów elektrycznych i równolegle przesyłanych sygnałów po sieci RS-485 lub CAN, możliwość połączenia systemu sterowania magistralą danych CAN z innymi sterownikami. Zaprojektowany symulator pulpitowy wraz z zewnętrznym systemem komputerowym umożliwi szkolenie maszynistów dla nowoczesnego taboru kolejowego. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego „Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów” N N509 501338 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

The proposed system of the driver’s desk model allows to control the ride, braking, timing gear of compressed air and other circuits of the rail vehicle. It consists of two subsystems – from the driver position and the microprocessor controller. This model is based on the driver’s desk of the modern electric locomotive. The proposed desk simulator has the typical features for the modern desks of this type such as : ability to control from the active position of the driver via the binary electrical signals transmitted parallelly to the network RS-485 or CAN, ability to connect the system of controlling the data bus CAN with other controllers. The designed desk simulator with the external computer system will enable training of the drivers for the modern railway rolling stock . This article was made within the research project „The simulator of rail vehicles driving to optimize the energy consumption during movement of the trains, to design of the new railway routes and to train the drivers ” N N509 501338 funded by the Ministry of Science and Higher Education.

3

Symulator pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów

Barna G., Stypka M.

Pojazdy Szynowe

|

2012

|

Nr 4

49-53

PL

W artykule przedstawiono strukturę uproszczonego symulatora pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów w warunkach zbliżonych do warunków panujących na rzeczywistym pojeździe na szlaku. Omówiono korzyści wynikające ze stosowania symulatorów pojazdów szynowych. Omówiono różne rodzaje symulatorów oraz ich wady i zalety. Przedstawiono i omówiono sprzętowo-programową strukturę realizowanego symulatora oraz sposób jego działania symulatora. Opisano poszczególne systemy wchodzące w skład symulatora takie jak: system wizji, system dźwięku, model pojazdu, model pulpitu maszynisty, system ruchu, trasy i scenerie, sytuacje wyjątkowe. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" NN509 501338 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

In this paper a structure of a simplified rail vehicle simulator for training train drivers in conditions imitating real operating conditions is presented. Benefits resulting from use of rail vehicle simulators are presented. Various types of simulators and their advantages and disadvantages are described. Software-hardware structure of the realized simulator and its operation are presented and described. Respective systems of the simulator are described, such as: vision system, sound system, vehicle model, driver's desk model, motion system, routes and scenarios, exceptional situations and emergencies. This paper has been produced as part of the Research Project "Rail vehicles simulator for optimization of the energy consumption during operation of the vehicles, designing new railway tracks and training the drivers" N N509 501338, with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education.