Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  symulator pojazdu osobowego
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Nowadays Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) are becoming more popular in car equipment. During ADAS development process it is necessary to prepare numerical models and perform simulation tests, so the systems could be safely implemented. However, because these systems are directly connected to a human – machine interface, volunteer tests on a car simulator are conducted. They are indispensable for testing the correct operation of the system, but above all for showing differences in the operation of the system and a driver in terms of human reliability. Presented research shows results of simulator tests in two cases: extra - urban and mixed scenarios. The tests were classic, tracking tasks in which the driver was required to keep a safe, predefined distance from the leading car. Consequently, the results of experiments were compared to results of the reference car performance, i.e. the car equipped with Adaptative Cruise Control system. It made possible to assess the driver reliability. Moreover, questionnaire tests (NASA TLX) were also applied to assess subjects’ workload. Finally, results of volunteers’ rides were compared to results of a simulation with use a driver model based on fuzzy logic. This model, in the future, may be used in development of a car simulator equipped with ADAS.
PL
Obecnie zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz popularniejszym elementem wyposażenia samochodów. Z procesem ich rozwoju wiąże się konieczność przygotowania modeli numerycznych i przeprowadzenie testów symulacyjnych, aby zapewnić bezpieczne wdrożenie systemów. Z faktu ich bezpośredniego powiązania z interfejsem człowiek- maszyna wynika potrzeba prowadzenia testów na symulatorze z udziałem ochotników. Są one niezbędne do sprawdzenia poprawności działania danego systemu, ale przede wszystkim do wykazania różnic w działaniu systemu i kierowcy w kontekście niezawodności człowieka. Prezentowane badania pokazują wyniki testów symulatorowych w dwóch scenariuszach: pozamiejskim i mieszanym. Testy składały się z klasycznych zadań, w których kierowca musiał utrzymywać bezpieczną, z góry określoną odległość od wiodącego samochodu. W rezultacie wyniki eksperymentów porównano z osiągami samochodu referencyjnego, wyposażonego w tempomat adaptacyjny tzw. ACC (Adaptative Cruise Control). Umożliwiło to ocenę kierowcy pod kątem jego niezawodności. Ponadto do analizy obciążenia uczestników zastosowano również testy kwestionariuszowe NASA TLX. Ostatecznie wyniki przejazdów uczestników testów porównano także z wynikami symulacji przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu wirtualnego kierowcy (zbudowanego z użyciem logiki rozmytej). Model ten w przyszłości będzie mógł być wykorzystany do opracowania i rozwoju symulatora samochodowego wyposażonego w ADAS.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono budowę, zasadę działania, badanie i możliwości wykorzystania urządzenia Mindwave w pracy badawczej powiązanej z symulatorem pojazdu osobowego, będącego wyposażeniem stanowiska w laboratorium silników spalinowych Instytutu Silników Spalinowych i Transportu Politechniki Poznańskiej. Prezentowany aparat pomiarowy firmy NeuroSky jest prostym w budowie i użytkowaniu elektroencefalografem, dzięki któremu stało się możliwe przeprowadzenie nowych badań naukowych z dziedziny biopomiarów poprzez wskaźnik poziomu koncentracji. Głównymi celami artykułu jest przedstawienie uzasadnienia, istoty oraz kontynuacji badań dla wyciągnięcia ważnych wniosków, które w przyszłości mogą istotnie zmienić kwestie bezpieczeństwa i sposobu prowadzenia pojazdów samochodowych. W publikacji opisano stanowisko badawcze na którym zrealizowano pomiary oraz podano dalsze kierunki prowadzonych badań z wykorzystaniem omawianego urządzenia.
EN
In this article presented the design, working, research and possible use of the device Mindwave in research work associated with the simulator passenger vehicle, which is equipped laboratory Institute of Combustion Engines and Transport, Poznan University of Technology. Presented measuring apparatus, created by company NeuroSky is simple construction and easy to use as electroencephalograph, so that it became possible to carry out new research in the field of biomeasurement by attention factor. The main objectives of this article is to present justification, the essence and the continuation of research. In the future it can may significantly change security issues and way how to drive cars. Publication describes a research position at which the measurements were implemented and given further directions of research with the use of this device.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.