PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  symulator SIMBAD
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Możliwości zastosowania rzeczywistych czujników w symulatorze SIMBAD
Lech P.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 71
173--176
PL
W artykule przedstawiono badania w których w ramach symulacji komputerowej, zostały użyte rzeczywiste czujniki pomiarowe. Przetestowano czujnik ultradźwiękowy ze sterownikiem i interfejsem komunikacyjnym bluetooth oraz odbiornik GPS z komunikacją poprzez wirtualny port RS232. Do testów użyto symulatora robotów mobilnych SIMBAD ze względu na otwarty kod programu w języku JAVA. Wprowadzanie możliwości użycia rzeczywistych urządzeń pomiarowych znacznie rozszerza możliwości symulatora SIMBAD.
EN
The article presents a study of computer simulation with real sensors. Ultrasonic sensor has been tested with the LEGO controller and interface of Bluetooth communication. The GPS receiver with the communications through a virtual RS232 port also was tested. The SIMBAD simulator of the mobile robots was used in the tests. It was used due to the open code in Java. Entering the possibility of using actual measuring devices greatly expands the SIMBAD simulator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.