PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  symulacja w czasie rzeczywistym
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Application of new POSICAST control method to synchronous generator excitation system
Ghorbani H., Monadi M., Ghorbani A., Candela J. I.
Journal of Power Technologies
|
2018
|
Vol. 98, nr 4
336--344
EN
In this paper, modeling, analysis, design and simulation of a POSICAST controller are presented for application in a generator’s excitation system. Simple structure is the most important characteristic of this controller. The controller is a feedforward compensator; it eliminates intensive over/undershoots in system dynamic response. Since changing the reference signal in the excitation system of the synchronous generator causes oscillations in the terminal voltage, the POSICAST controller (PC) is applied at the outset of the excitation system to mitigate these oscillations. The impact of the proposed controller on the stability of the studied power system is evaluated by both eigenvalues analysis and experimental results. In order to validate the theory, the performance of the designed controller is verified in OPAL-RT by experimental approach.
2
Content available remote Modeling and control of Mechatronic Devices via the Internet with the use of the Matlab/Simulink software - on example of the manipulator
Kielan P., Mazur D., Ludwig M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 6
26--29
EN
The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.
XX
W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.
3
Content available remote Sterowanie silnikiem BLDC pracującym jako element hybrydowej platformy latającej
Binkowski T., Buczek K., Sobczyński D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 8
30-33
PL
Bezzałogowa platforma latająca napędzana silnikiem spalinowym charakteryzuje się przewymiarowaniem mocy napędu. Ma to związek przede wszystkim ze wzmożonym zapotrzebowaniem na energię w fazie wznoszenia urządzenia. Aby móc stosować w takiej platformie silniki spalinowe o zmniejszonej mocy, konieczne jest wspomaganie ich w fazach przejściowych lotu. Proponowane rozwiązanie odnosi się do zastosowania silnika BLDC pracującego w hybrydzie szeregowej z silnikiem spalinowym. Sposób sterowania silnikiem bezszczotkowym jest przedmiotem badań prezentowanych w artykule.
EN
The power redundancy is characterized an unmanned flying platform powered by diesel engine. This is linked primarily to the higher demand for energy in the climb of the device. To be able to use the platform with engines of the reduced power, it is necessary to assist them in the transitional phases of flight. The proposed solution addresses the application of BLDC motor working as a serial hybrid with the internal combustion engine. How to control the brushless engine is the subject of the research presented in the article.
4
Content available remote Analiza naprowadzania torpedy na poruszający się cel - symulacja w czasie rzeczywistym
Słota K., Maryniak J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2001
|
R. 30, z. 79
125--130
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania fizycznego i matematycznego dynamiki ruchu sterowanej torpedy lotniczej w trakcie jej ruchu w wodzie. Stosując równania Boltzmanna-Hamela dla układów mechanicznych, opracowano model matematyczny torpedy w wodzie. W ruchu torpedy uwzględniono siły i momenty hydrodynamiczne. Na przykładzie amerykańskiej torpedy Mk-15 dokonano identyfikacji parametrycznej wyznaczając współczynniki hydrodynamiczne. Przy formułowaniu modelu fizycznego rozpatrzono układ: otoczenie - torpeda - sterowanie. Torpedę traktowano jako bryłę nieodkształcalną. Zbudowano model symulacyjny opierając się na interaktywnym programie czasu rzeczywistego z uwzględnieniem możliwości sterowania przez operatora oraz zmiany parametrów ruchu celu tj. zmiany kursu, zmiany prędkości, zmiany zanurzenia. Zdecydowano się na użycie metody biernej (nie czynnej przewidywaniem położenia celu) ze względu na niewielkie prędkości oraz duże rozmiary celu.
EN
The problem of physical and mathematical modeling of a torpedo motion in water has been presented in the paper. The Boltzmann-Hamel equations for mechanical system have been applied to formulation of a mathematical model at the torpedo motion in water. In the motion of torpedo hydro dynamical forces and moments have been taken into consideration. Parameters of the American Mk-15 torpedo have been applied to identification of the model.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.