PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  symulacja ruchu samochodu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Examples of authorial models for the simulation of motor vehicle motion and dynamics
Lozia Z.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
9--27
EN
The author has presented examples of the simulation models of motor vehicle motion and dynamics that he built during 39 years of his work at the Warsaw University of Technology and during his guest-researcher stays at VTI (The Swedish National Road and Transport Research Institute) in Linköping, within numerous research and development projects. The models are characterized by various degrees of complexity; they describe the vehicle motion and its dynamics on the road surface plane, in frequency domain as well as in time and in space. Some of them were intended for driving simulator applications. Mostly, the models are characterized by unique solutions; in many cases, the models have been presented with specifying their co-authors or the persons for whom the models were developed with an intention of using them for joint applications. Special attention has been paid to highlighting the practical applications of the models developed.
PL
Autor przedstawia przykładowe modele symulacyjne ruchu i dynamiki samochodu, które zbudował w okresie 39 lat swej pracy na Politechnice Warszawskiej, w trakcie pobytów w Szwedzkim Narodowym Instytucie Badań Dróg i Transportu w Linköping (VTI – The Swedish National Road and Transport Research Institute) oraz w trakcie realizacji projektów badawczych, celowych i rozwojowych. Są to modele o różnym stopniu złożoności, opisujące ruch pojazdu i jego dynamikę na płaszczyźnie drogi, w dziedzinie częstotliwości oraz w czasie i w przestrzeni. Część z nich była dedykowana zastosowaniom w symulatorach jazdy samochodem. Większość z nich ma autorski charakter. Część ma wskazanych współautorów lub osoby, na rzecz których powstała z myślą o wspólnej aplikacji. Autor szczególną uwagę zwraca na wskazanie praktycznych zastosowań zbudowanych modeli.
2
Content available remote Wpływ właściwości dynamicznych modelu ogumienia na dynamikę poprzeczną samochodu
Walczak S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 3-M
101--113
PL
W artykule przedstawiono sposób modelowania właściwości dynamicznych ogumienia na przykładzie modelu TMeasy, gdzie dynamiczna siła styczna działająca w punkcie styku opony z jezdnią została opisana równaniami różniczkowymi pierwszego rzędu. Przeprowadzono komputerowe symulacje manewru skokowego wymuszenia na kole kierownicy z wykorzystaniem statycznego oraz dynamicznego modelu opony. Symulacje przeprowadzono, wykorzystując opracowany przez autora program CarDyn. Na podstawie wyników symulacji wyznaczono parametry charakterystyki przejściowej pojazdu dla obu modeli opony oraz przeanalizowano wpływ właściwości dynamicznych opony na wartości tych parametrów.
EN
This paper presents the modelling of the dynamic properties of tyres on the base of the TMeasy tyre model, where the dynamic tangential force acting in the contact point of the tyre with the road was described using first-order differential equations. The computer simulations for the sudden step steering input using the static and dynamic model of the tyre were performed. Simulations were carried out using a program CarDyn developed by the author. On the basis of simulations, parameters of transient characteristics of the vehicle were determined for both tyre models and the influence of accounting the dynamic properties of the TMeasy model to the values of these parameters were examined.
3
Wpływ czasu trwania manewru na dokładność rekonstrukcji ruchu pojazdu za pomocą urządzeń typu ADR/EDR
Guzek M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 8
189-196
PL
Artykuł przedstawia wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczących rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą zapisów urządzeń typu ADR/EDR. Dotychczasowe publikacje na ten temat wskazują, że w przypadku stosowania typowych na dzień dzisiejszy rozwiązań ADR mogą pojawiać się (wskutek ich uproszczeń) istotne różnice między wynikami rekonstrukcji, a rzeczywistym ruchem pojazdu. W tym artykule przedstawiono jak specyficzne warunki rekonstruowanego manewru pojazdu mogą wpływać na wartość błędu rekonstrukcji. Główna uwaga jest skupiona na czasie trwania manewru.
EN
Paper presents simulation results concerning vehicle motion reconstruction based on ADR/EDR devices. Hitherto published papers show possibility of significant differences between reconstruction results and real vehicle motion. It concerns typical nowadays devices, as an effect of their simplifications. In the paper is presented how the period for which the motion reconstruction is being made influence the reconstruction accuracy. The longer period leads to the larger errors.
4
Content available remote Ocena wpływu położenia w pojeździe urządzenia typu ADR2/EDR2 na dokładność rekonstrukcji ruchu samochodu
Guzek M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 8-M
71-85
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczących rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą zapisów urządzeń typu ADR/EDR. Dotychczasowe publikacje na ten temat wskazują, że w przypadku stosowania typowych na dzień dzisiejszy rozwiązań ADR mogą pojawiać się (wskutek ich uproszczeń) istotne różnice między wynikami rekonstrukcji a rzeczywistym ruchem pojazdu. W tym artykule przedstawiono, jak położenie takiego typowego urządzenia w pojeździe może wpływać na dokładność rekonstrukcji. Stwierdzono, że taki wpływ jest widoczny, ale nie ma on istotnego znaczenia ilościowego.
EN
Paper presents simulation results concerning vehicle motion reconstruction based on ADR/EDR devices. Hitherto published papers show possibility of significant differences between reconstruction results and real vehicle motion. It concerns typical nowadays devices, as an effect of their simplifications. In the paper is presented how the ADR position in the vehicle can affect the reconstruction accuracy. The influence is visible. However, this influence isn't significant from quantitative point of view.
5
Content available remote Evaluation of Influence of Measuring Signal Filtering Method on Accuracy of Vehicle Motion Kinematical Features
Dudziak M., Lewandowski A., Waluś K. J.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 3
98-108
EN
In new solutions of anti-lock systems in cars there can be observed the tendency of increasing of their acting frequency. It causes difficulties in registration of phenomena proceeded between a tire and a roadway using traditional measuring systems of which registration frequencies are too small. Quick development of acceleration's micro-sensors and piezo-gyroscopes creates new measuring possibilities including in its range frequencies generated by ABS appliances. Together with measurements frequency increasing there follows increasing of registered signals noises, what caused decreasing of their readability.  Counteraction of this disadvantageous phenomenon requires using of signal filtration, which increasing readability of obtained accelerations courses does not cause loosing of important information included in this signal. In this article there is described a new measuring appliance based on acceleration microchips and a piezo-gyroscope cooperating with digital recorder and with original software. Here are shown results of road measuring tests of automobile's kinematical features and described influence of digital filters usage on accuracy of vehicle motion parameters.
6
Wpływ wybranych parametrów na dokładność rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą typowych w motoryzacji"czarnych skrzynek"
Guzek M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 79
193-200
PL
Artykuł przedstawia wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczących rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą zapisów typowej w motoryzacji (na dzień dzisiejszy) "czarnej skrzynki". Tego rodzaju urządzenie rejestruje dwie składowe przyspieszenia bryły nadwozia pojazdu (wzdłużne, poprzeczne) oraz kąt odchylenia. Autor zakłada, że pomiary odbywają się za pomocą idealnych czujników (brak jest błędu własnego). Potencjalny błąd "czarnych skrzynek" jest skutkiem pominięcia pomiaru przyspieszenia "pionowego" oraz kątów przechyłu wzdłużnego i bocznego, a także innych parametrów charakteryzujących urządzenie. W referacie przedstawione zostaną wyniki pokazujące wpływ wybranych wielkości (np. położenia "czarnej skrzynki" w pojeździe) na błąd rekonstrukcji ruchu samochodu w sytuacji przedwypadkowej.
EN
Paper presents simulation results concerning vehicle motion reconstruction based on records of typical car "black box". Such device records two car body acceleration components (longitudinal and lateral) and yaw angle. In calculations the lack of measuring apparatus error is assumed. The error of the reconstruction is a result of omitting "vertical" acceleration, pitch and roll angles and other parameters that are characteristic for the device. Results presented in the paper show selected parameters effect (e.g. influence of "black box" position in the car) on reconstruction accuracy.
7
Statyczny symulator jazdy samochodowej autoPW, wersja 2003
Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 79
157-164
PL
Artykuł przedstawia zmodyfikowaną wersję symulatora jazdy samochodem autoPW. Stanowi ona rozwinięcie urządzenia zbudowanego w latach 1996 - 1999. Jest to nadal symulator statyczny. Wzbogacono przede wszystkim grafikę, wykorzystując standard "otwartej biblioteki graficznej" (OpenGL). Zwiększono rozdzielczość obrazu, urozmaicono jego treść. Wprowadzono częściowo zautomatyzowany proces generowania zbiorów definiujących elementy obrazu, budując "kreator scenariuszy". Nowa wersja symulatora umożliwia badanie kierowcy w typowych testach zalecanych przez ISO: ruchu po okręgu, podwójnej zmianie pasa ruchu (tu także "test łosia"), wymuszeniu skokowym na kole kierownicy. Tak jak i poprzednia, nowa wersja symulatora jest wykorzystywana w pracach badawczych oraz w dydaktyce Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej.
EN
The paper presents new version of autoPW static driving simulator. It was upgraded during 2000 - 2003 period. OpenGL graphics library was applied. New pictures seen by driver have higher resolution. New tool, called "scenario creator" was developed to speed up scenario definition works. New as well as previous version of the simulator is introduced in research and didactic process at the Faculty of Transportation, Warsaw University of Technology.
8
Metody oceny dokładności obliczeń wykonywanych w trakcie rekonstrukcji wypadków w ruchu drogowym
Guzek M., Lozia Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 79
43-73
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z metodami oceny dokładności obliczeń w analizach sytuacji wypadkowych. Przedstawiono podstawy teoretyczne metod pozwalających uwzględnić niedokładności w oszacowaniach wartości danych wejściowych. Na tle przykładowej aplikacji metod w przypadku analizy procesu hamowania samochodu w ruchu prostoliniowym dokonano ich porównania. Dla wspomnianego przykładu porównano również wyniki uzyskane różnymi metodami obliczeniowymi analizy ruchu samochodu (modele analityczny i symulacyjne) z wynikiem badań eksperymentalnych.
EN
The paper presents methods and exemplary results of accident situation analysis taking into account possible dispersion (caused by an expert assessment inaccuracy) of input data. The calculations show that obviously possible inaccuracy of input data result in solution (expertise) in the form of area rather then set of parameters. The final results may have important influence on court sentence.
9
Konsekwencje stosowanych uproszczeń konstrukcji "czarnych skrzynek" wykorzystywanych w motoryzacji
Guzek M., Lozia Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2002
|
Z. 76
199-206
PL
Artykuł przedstawia dwie konstrukcje "czarnych skrzynek" stosowanych w motoryzacji. Za pomocą pierwszej mierzy się 3 składowe przyspieszenia bryły nadwozia (wzdłużne, poprzeczne, "pionowe") oraz 3 kąty (odchylenia, przechyłu wzdłużnego i bocznego). Druga konstrukcja pomija pomiar przyspieszenia "pionowego" oraz kątów przechyłu wzdłużnego i bocznego. Założono, że opisane pomiary odbywają się za pomocą idealnych czujników. Błąd "czarnych skrzynek" drugiego typu jest skutkiem pominięcia trzech wymienionych wielkości. Był on oceniany metodą symulacyjną. Szacowano błąd ekspertyzy sytuacji przedwypadkowej wykorzystającej zapisy obu typów "czarnych skrzynek". Przykładowe wyniki wskazują na jego istotne znaczenie.
EN
The paper pesents two types of "black boxes" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angels (yaw, pitch and roll). The second one omits recording of "vertical" acceleration and pitch and roll angles. The authors simulate the vehicle motion and "black box" recordings. They reproduce the vehicle motion by using the simulated "black box" outputs and by integrating the recorded quantities. The lack of measuring aparatus error is assumed. The error of the second type device is results of mentioned 3 quantities omiting.The error of car motion situation reconstruction for both devices is estimated. Examplary results show possibility of occurrence for both devices is estimated. Examplary results show possibility of occurence of significat values of this error for the device of the second type.
10
Europejska koncepcja budowy "trenażera jazdy samochodowej"
Lozia Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2002
|
Z. 76
233-240
PL
Artykuł jest kontynuacją wcześniejszej publikacji [17], dotyczącej symulatorów jazdy samochodem. Stanowi rodzaj uzupełnienia i aktualizacji wiedzy dotyczącej symulatorów jazdy samochodem. Główny nacisk położono jednak (patrz tytuł) na przedstawienie zamierzeń i efektów prac Unii Europejskiej w zakresie budowy "trenażera jazdy samochodem" - odmiany symulatora jazdy samochodem.
EN
The paper presents a general structure of driving simulator design. Main possible aplications are listed. Particular attention is paid to "TRAINER" - European concept of training driving simulator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.