PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  symulacja ruchu pojazdu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Irregular operation of autonomous vehicles
Vida G., Váradi P.
Production Engineering Archives
|
2018
|
Vol. 20
8--11
EN
Today, with the spread of autonomous functions in vehicles, the role accountability for causing accidents is emphasized. Self-guided functions work in certain traffic situations, but accidents happen, and, therefore, the following article presents an analysis of the issue. Its purpose is to show that vehicles with self-drive functionality do not provide the driver's level of safety that vehicle manufacturers suggest. In this article, four recent events and an analysis whether these accidents could have been avoided a human driver or how they could have happened with appropriate self-drive function. In each of the investigated cases, vehicles equipped with self-drive function are involved. Based on the evaluation and assessment of accidents, conclusions are drawn whether current self-propelled vehicles provide the safety level that drivers and society expect from these vehicles. The reconstruction of the accident process is illustrated with the help of a vehicle simulation program, with the resultant parameters being given a special emphasis, in particular to the avoidance of the accident.
2
Content available Wykorzystanie operacji na chmurze punktów we wspomaganiu analizy transportu ponadnormatywnego
Borowiec N., Pulak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
804--811, CD
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.
EN
Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.
3
Content available Symulacja ruchu pojazdu jako narzędzie wspomagające audyt BRD
Jaworski A., Kuszewski H., Lejda K., Ustrzycki A., Woś P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
2745--2753, CD
PL
W artykule przedstawiono propozycję zastosowania narzędzia symulacyjnego ruchu pojazdu do wspomagania audytu bezpieczeństwa ruchu drogowego. Szczególnie ważne są audyty realizowane na wczesnych etapach nowych projektów infrastruktury drogowej, z uwagi na względnie niskie koszty ewentualnych zalecanych zmian dotyczących poprawy bezpieczeństwa. Brak rzeczywistej drogi (a w związku z tym jej szczegółowego przebiegu) utrudnia przeprowadzenie tych etapów audytu, które związane są z analizą oddziaływania przebiegu drogi oraz obiektów infrastruktury drogowej na ruch pojazdów. Jako narzędzie symulacyjne do wspomagania audytu BRD w opracowaniu zastosowano program PC-Crash.
EN
The paper presents the proposition of usage a car motion simulation program to execute an audit of road safety. Especially, there are important audits which in the initial phases of the new road infrastructure project are realized. It is important due to reduce costs of potential changes which are recommended to improve of road safety. Lack of real road (and therefore it detailed course) makes difficult realization these phase of audit, which are related to the analysis of the impact of the road and road infrastructure to the vehicles movement. In this work as a simulation tool supporting the road safety audit PC-Crash software was used.
4
Ocena odwzorowania ruchu podążającego pojazdu w mikroskopowych modelach ruchu bezpiecznej odległości w warunkach ruchu drogowego
Drąg Ł.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Jednym z istotnych czynników nieustannie kontrolowanych przez kierowcę pojazdu podczas jazdy jest zachowanie pojazdu oprzedzającego. Osoba kierująca pojazdem, obserwując pojazd jadący bezpośrednio przed nim, stara się dostosować prędkość ruchu do prędkości ruchu poprzednika oraz zachować do niego bezpieczną odległość. Odległość ta, zapewnia kierującemu zatrzymanie pojazdu bez powodowania kolizji. W pracy porównywano wyniki pomiarów eksperymentalnych z wynikami modelowania ruchu pojazdu poruszającego się za innym pojazdem w ruchu drogowym. Do porównania wybrano kilka powszechnie stosowanych modeli typu bezpiecznej odległości.
EN
One of the important factors constantly controlled by the driver is behavior of previous vehicle. The driver observing the leader move tries to adjust speed to him and keep to him safe distance. This distance, allow the driver to stop vehicle without coursing a collision. The results of experimental measurements and results of modeling of car following process in the paper have been compared. The comparison concern a few selected microscopic safe distance models.
5
Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów V-Sim
Bułka D., Wolak S., Walczak S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2006
|
Z. 84
147-157
PL
W artykule przedstawiono krótką charakterystykę programu V-Sim uzupełnionego o predykcyjny model kierowcy. Skoncentrowano się na opisie zagadnień związanych z pojazdu po założonym przez użytkownika torze. Omówiono strategię działania zastosowanego modelu kierowcy. Uzyskane wyniki porównano z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych za pomocą programu do symulacji dynamiki samochodu CarDyn wykorzystującego model pojazdu o 19 stopniach swobody.
EN
The paper presents the short description of computer program V-Sim for the simulation of car dynamic and accidents with preview predictor driver model. The most important things of the paper was the analysis of vehicle motion during following the desired path. The basis of driver model and path generation was described. The results of simulation ware compared with results getting from computer program CarDyn witch 19 DOF.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.