Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 38

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  symulacja ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Contemporary planning of the road network in cities assumes the use of transport models. The microscopic model allows provision of information and decision-making regarding, for example, emissions, traffic organisation, geometrics of the intersection and traffic control system. This article describes the development of comprehensive methodology applied for carrying out the research related to the design of geometrical parameters of the roundabout. The methodology involves developing instructions for preparing solutions for performance evaluations of roundabouts using a microscopic simulation model with the VISSIM software. The application of the developed methodology was prepared on the case study of the roundabout in Gdańsk. The results of the prepared case study were discussed.
2
Content available remote A GIS data realistic road generation approach for traffic simulation
EN
Road networks exist in the form of polylines with attributes within the GIS databases. Such a representation renders the geographic data impracticable for 3D road traffic simulation. In this work, we propose a method to transform raw GIS data into a realistic, operational model for real-time road traffic simulation. For instance, the proposed raw to simulation-ready data transformation is achieved through several curvature estimation, interpolation/approximation, and clustering schemes. The obtained results show the performance of our approach and prove its adequacy to real traffic simulation scenario as can be seen in this video (https://youtu.be/t8eyphcFYHc.)
3
Content available remote Uspokajanie ruchu w historycznych dzielnicach miast. Studium przypadku: Poznań
PL
Artykuł koncentruje się na zagadnieniach związanych uspokojenia ruchu w obszarach miejskich o historycznej zabudowie. W pracy przedstawione zostały zmiany, które były proponowane w Poznaniu. Propozycje te zaimplementowano w środowisku symulacyjnym PTV Visum. Przeprowadzone symulacje pozwoliły na sformułowanie wniosków dotyczących zmian rozkładów ruchu i podziału zadań przewozowych. Na końcu przedstawiono dodatkowe rekomendacje.
EN
The article focuses on issues related to traffic calming in historical urban areas. The work presents changes that were proposed in Poznań. These proposals have been implemented in the PTV Visum simulation environment. The conducted simulations allowed to formulate conclusions regarding changes in distribution of traffic distribution and the modal split of transport tasks. Additional recommendations were also presented.
PL
Wskaźnik motoryzacji w wielu polskich miastach rośnie z roku na rok. Wiele z nich jak choćby Poznań są miastami najbardziej zmotoryzowanymi w Europie (ponad 600 samochodów osobowych na 1000 mieszkańców). Jeśli do tego wziąć pod uwagę migracje mieszkańców na obszary podmiejskie i ich codzienne dojazdy samochodem do miasta, efektem jest nadmierne zatłoczenie ulic i związana z tym zwiększona emisja spalin i hałasu, pogorszenie bezpieczeństwa, a w konsekwencji obniżenia jakości życia w mieście. Mając to na uwadze podejmuje się szereg działań zmierzających do zwiększenia udziału wykonywanych podróży transportem zbiorowym. Potrzebna jest także zmiana akceptacji społecznej dla priorytetów dla transportu zbiorowego, komunikacji alternatywnej, uspokajania ruchu czy ograniczania parkowania pojazdów w centrum miasta. W artykule przedstawiono propozycje rozwiązań ułatwiających jednocześnie ruch środków publicznego transportu zbiorowego oraz rowerów na przykładzie wydzielonego pasa na ulicy Garbary w Poznaniu. Autorzy przeprowadzili badania ruchu, zbudowali model symulacyjny oraz przeanalizowali możliwość wspólnego wykorzystania BUS-pasa przez autobusy i rowery przy różnym poziomie natężenia ruchu rowerowego.
EN
The motorization rate in many Polish cities is growing year by year. In many of cases, (e.g. Poznań), it is the highest value in in Europe (over 600 passenger cars per 1000 inhabitants). Taken this into account together with migration of inhabitants to suburban areas and their daily commuting by car to the city, the effect is excessive congestion of streets and associated with it increasion of exhaust emission and noise, deterioration of safety and, consequently, a decrease in the quality of life in the city. With this in mind, a number of actions have to be taken to increase the share of travels by mass transit. It is also necessary to change social acceptance for priorities for collective transport, alternative communication, traffic calming or parking restrictions in the city center. The article presents proposals for solutions facilitating the simultaneous movement of public mass transport and bicycles on the example of a separate lane on Garbary Street in Poznań. The authors carried out motion studies, built a simulation model and analyzed the possibility of joint use of BUS-belt by buses and bicycles at various levels of bicycle traffic.
PL
W artykule przedstawiono metodę wizualizacji 3D oraz symulacji pracy układu kinematycznego obrabiarki skrawającej (na przykładzie frezarki konwencjonalnej) w programie NX 9 z wykorzystaniem modułu Motion Simulation. Charakterystyki wybranych parametrów wyznaczono z zastosowaniem solvera RecurDyn.
EN
The article presents a method of 3D visualization and motion simulation of cutting machine’s kinematic scheme, at example of conventional milling machine by using NX 9 system’s Motion Simulation module. Characteristics of chosen parameters were determined by solver RecurDyn.
6
Content available remote Model i symulacja ruchu chwytaka przeładunkowego do drewna
PL
W artykule przedstawiono procedurę modelowania, symulacji i analizy ruchu chwytaka do drewna z wykorzystaniem oprogramowania CATIA v.5. Bardziej szczegółowo przedstawiono przykład symulacji ruchu chwytaka z wykorzystaniem komend i formuł.
EN
The article presents the procedure of modeling, simulation and analysis the movement of the gripper to wood with using software CTIA v.5. More specifically shows example simulation of movement of the gripper with using commands and formulas.
PL
Artykuł omawia wykorzystanie środowiska symulacyjnego do weryfikacji wprowadzanych modyfikacji w systemie sterowania ruchem. Opisuje proces przeprowadzania symulacji i możliwych do uzyskania rezultatów. Przybliża elementy składowe programów sygnalizacji świetlnej systemu sterowania ruchem w ramach projektu ITS we Wrocławiu.
EN
The article discusses the use of a simulation environment to verify the modifications introduced in the traffic control system. It describes the process of simulation and achievable results. The article zooms the components of traffic signals programs in the system of control the traffic within the ITS project in Wroclaw.
PL
W artykule zaproponowano metodę szacowania liczby potrzebnych miejsc parkingowych na parkingach autostradowych (MOP). Metoda ta wykorzystuje dane z pomiarów parametrów ruchu pojazdów mijających ten parking. W pracy tej przedstawiono także symulację mikroskopową ruchu. Symulacja ta umożliwiła także pomiar liczby potrzebnych miejsc parkingowych. Porównano wyniki symulacji ruchu z parkingiem i bez parkingu MOP.
EN
In this article proposes a method for estimating the number of required parking spaces in car parks of highway (MOP). This method uses data from measurements of parameters of traffic passing the parking. In this are also traffic microscopic simulation. This simulation also allowed measurement of the number of required parking spaces. Compares the results of the simulation of the motion of the car park and the parking lot without a MOP.
PL
W artykule przedstawiono sposób formułowania modelu pojazdu wieloczłonowego z wykorzystaniem współrzędnych złączowych, które umożliwiają opis ruchu w minimalnej liczbie współrzędnych uogólnionych. Pojazd z naczepą potraktowano jako łańcuch kinematyczny otwarty składający się z trzech członów, z których dwa (ciągnik i naczepa) są wyposażone w parzysta liczbę kół. Kontakt kół z jezdnią modelowano korzystając z modelu Dugoffa-Ufelmana. Przedstawiono walidację modelu poprzez porównanie wyników obliczeń z wynikami pomiarów uzyskując dobra zgodność. Implementacja komputerowa w postaci programu umożliwia symulację i analizę ruchu pojazdów wieloczłonowych, a dzięki graficznemu interfejsowi istnieje możliwość wprowadzania różnych parametrów geometrycznych i masowych części składowych pojazdu wieloczłonowego a także różnych parametrów ruchu. Przykładowe zrzuty ekranów programu pokazują jego możliwości. Jednym z istotnych parametrów wpływających na ruch pojazdu z naczepą jest tarcie występujące w siodle. W modelu uwzględniono tarcie z naprzemiennie występującymi fazami ruchu i postoju. Przedstawiono wykresy momentu tarcia dla różnych współczynników tarcia.
EN
The paper presents modelling of articulated vehicles by means of joint coordinates, which enable us to describe the motion of the system with a minimal number of generalised coordinates. A vehicle with a semitrailer is treated as a kinematic chain consisting of three links, the two of them (tractor and semi-trailer) have even number of wheels. The contact of wheels with the road is modelled with Dugooff-Uffelman model. Validation of the model is presented by comparison of the results calculated with those obtained from experimental measurements. Computer implementation of the model have been worked out in Borland Delphi. Due to graphical interface it is possible to simulate and analyse dynamics of articulated vehicles with different geometrical and mass parameters as well as different parameters of motion. Examples of screenshots from the programme give the picture of possibilities of the package worked out. Friction on the fifth-wheel is one of the important parameters influencing the motion of a tractor with a semi-trailer. The model presented enables us to analyse stick-slip friction. Courses of friction moments for different friction coefficients are presented.
EN
In the course of research the fuzzy algorithm for traffic control at signalized intersection has been developed. Based on the results of simulating of intersection functioning during an hour and a day it has been established that using of developed fuzzy algorithm enables to reduce average and maximal queue lengths of vehicles before the intersection owing to adaptation of control system parameters to traffic flow volumes.
RU
Разработан нечеткий алгоритм управления движением на регулируемом перекрестке. По результатам моделирования работы перекрестка на протяжении часа и на протяжении дня установлено, что использование этого алгоритма позволит уменьшить средние и максимальные длины очередей транспортных средств перед перекрестком за счет адаптации параметров системы управления к интенсивности транспортных потоков.
EN
The testing of cooperative transport systems is challenging because of their complexity and distributions. With TTCN3 a standard based procedure is available for specifying, executing and evaluating the testing of distributed systems such as cooperative transport systems. In the paper a standard, model and tool based solution for the testing of distributed cooperative transport systems is introduced. Based on the TTCN3 semantic, a specific model based approach for dealing with the complexity of the necessary distributed test systems was developed. With the help of some practiceoriented examples from the traffic sector this approach is presented.
12
Content available remote Platformy ruchowe w urządzeniach treningowych
PL
Artykuł omawia wybrane, obecnie stosowane rozwiązania pozwalające na symulację ruchu w urządzeniach treningowych. Omówione w artykule obszary wykorzystania symulacji ruchu obejmują zastosowania zarówno cywilne (symulatory nauki jazdy samochodem, lokomotywą, samolotem), jak i wojskowe (symulator czołgu, helikoptera, samolotu). Przedstawione zostały przykłady rozwiązań najprostszych, z mimośrodowym układem ruchu, do najbardziej złożonych platform o sześciu, a nawet ośmiu stopniach swobody. Tabelaryczne zestawienia parametrów, praktyczne przykłady rozwiązań prezentowane na fotografiach ilustrują omawiane zagadnienia.
EN
The paper discusses selected currently applied solutions for motion simulation in training equipment. The application areas of motion simulation discussed in the paper cover both civilian (car or locomotive driving simulators, aeroplane flight simulators) as well as military (tank, helicopter, aircraft simulators) applications. Examples are given ranging from the most simple solutions with an eccentric motion system to the most sophisticated platforms with six, or even eight degrees of freedom. Parameters are listed in tables, practical embodiments of various designs are shown in photographs to illustrate the problems discussed.
PL
W pracy sformułowano model teoretyczny i obliczeniowy umożliwiający symulację ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego wyposażonego w dwuczłonowy układ chwytakowy. Wyprowadzono równania ruchu końca wysięgnika oraz sprzężone z nimi równania ruchu ładunku. Danymi wejściowymi modelu kinematycznego są parametry geometryczne wysięgnika oraz funkcje sterowania. Opracowano program obliczeniowy, który umożliwia analizę zjawisk dynamicznych podczas trwania cyklu roboczego maszyny.
EN
The paper presents the formulation of the theoretical and calculation model which enable the simulation of the motion of the load carried by the forest crane with two-member gripping device. The equations of the couple motion of the system load - machine elements have been derived. The presented kinematic model enables the analysis of the basic motion of the load as a response of the system to operation control of the forest crane. In order to determine the motion parameters, making an assumption that all system elements are rigid. The lifted load is also treated as a rigid body, that moves as the result of the movement of suspension point of load and the dynamic interactions generated during the motion of the system.
EN
In this article authors presenting problems connected with the dynamics modelling mobile robot with crawler drive. Modelling such objects is a complex issue, introduces a number of simplifications which cannot be ignored in the modelling process. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. During the analysis the motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the ground and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track.
PL
W pracy przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki oraz symulację ruchu uwzględniając takie czynniki jak: poślizgi gąsienic zależne od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska w którym pracuje robot, siłę oporu toczenia gąsienic oraz moment oporu poprzecznego występujący w przypadku ruchu krzywoliniowego. Przeprowadzone badania będą kontynuowane w dalszych pracach związanych z identyfikacją i sterowaniem tego typu obiektem.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z percepcją bezpieczeństwa w transporcie drogowym. Dokonano przeglądu stanu wiedzy teoretycznej i stosowanych metod badawczych subiektywnego bezpieczeństwa. Zaprezentowana próba identyfikacji zjawiska percepcji bezpieczeństwa obejmuje problematykę analiz jakościowych wrażeń bezpieczeństwa kierowców w celu tworzenia modelowego obrazu drogi, a także problematykę badań ankietowych wśród kierowców. Subiektywne wrażenia kierowców dotyczące bezpieczeństwa dróg w Polsce nie były, zgodnie z wiedzą autorki, przedmiotem wcześniejszych badań. Przedstawione poniSej badania identyfikacyjne stanowią uzupełnienie wiedzy na temat współczesnego postrzegania bezpieczeństwa przez użytkowników ruchu drogowego w Polsce, a więc na temat subiektywnego bezpieczeństwa w transporcie drogowym.
EN
In the paper the subjective safety in road transportation matters are discussed. The author presented the state of the art in the theoretical and empirical approach to the perceived safety in transportation. Qualitative analysis of safety perception questionnaire study has been conducted, in order to create and evaluate the model road view. The driver’s subjective safety opinion has not been studied in Poland in recent decades, according to the author’s knowledge. Therefore, the presented identificative research aimed to cover the gap in safety science, regarding user’s contemporary perception of safety of Polish road traffic, directly connected to subjective safety in road transport issues.
16
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania samochodowej skrzyni biegów w motocyklu. Na podstawie opracowanego wirtualnego modelu mechanizmu zmiany biegów, z zastosowaniem technik CAD/CAE, przeprowadzono jego symulację ruchu.
EN
This article presents the concept of using a car's gearbox on the motorcycle. Based on the developed virtual model of the gear mechanism, using CAD/CAE, motion simulation was made.
17
Content available Modelowanie złożonego napędu motocykla
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania oryginalnej konstrukcji złożonego napędu w motocyklu. Przekładnia ta stanowi połączenie łańcuchowej oraz stożkowej przekładni zębatej. Na podstawie opracowanego projektu, z wykorzystaniem systemu CAD, wykonano jej model fizyczny i wmontowano do motocykla Dniepr 16 z wózkiem bocznym.
EN
This article presents an example of using the original design complex drive of a motorcycle. This gear is a combination of chain and bevel gears. Based on developed project, using the CAD system, the physical model was made and incorporated into Dniepr 16 motorcycle with a sidecar.
EN
This paper presents the survey on the computer-based Simulator of motion of an underwater object. The Simulator is based on the 6-DOF dynamic equations of motion. The software is built with use of PhysX engine. The visual side is done by the OpenGL library. The application allows user to apply forces and torques to the object and analyze the information about the resulting localization and orientation of that underwater object under the water.
19
PL
W artykule zaprezentowano możliwości budowania wirtualnych złożeń na przykładzie silnika Wankla. Jest to zespół, który konstrukcyjnie i technologicznie stawia przed projektantami i wykonawcami znaczne trudności. Dlatego utworzenie modelu wirtualnego wraz z symulacją ruchu jest narzędziem, które może wyeliminować błędy na etapie eksploatacji. Program Solid Edge ST2 daje bardzo duże możliwości projektowania dużych złożeń oraz przeprowadzania symulacji ruchu.
EN
The paper presents opportunities to build on the example of virtual assembly Wankel engine. This is a team that structural and technological demands placed on designers and contractors considerable difficulties. Therefore the establishment of a virtual model with traffic simulation is a tool that can eliminate errors during its operation. The Solid Edge ST2 program gives very powerful large assembly design and simulation of traffic.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym. Opisano model obliczeniowy oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji. Model i badania ruchu obiektu przeprowadzono w środowisku obliczeniowym SolidWorks i Matlab Simulink. Opracowany model obliczeniowy pozwala analizować wpływ poszczególnych ruchów roboczych na zachowanie obiektu, przy czym możliwa jest zmiana konfiguracji badanego układu oraz parametrów geometrycznych i fizycznych modelu.
EN
In this work the modeling and simulation of the forest crane motion during the working cycle have been considered. The simulation model and the exemplary results are described. SolidWorks program was used for modeling the structure of the crane's geometry. Matlab/Simulink package was used to generate the forest crane movement, to visualize motion parameters and to animate the system. The created simulation model enable one to analyse the behaviour of the system elements during the working cycle. The influence of any particular elements to the other element of the system can be investigated. In the model the configuration of its geometry and physical system parameters can be changed.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.