Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of the Lennard-Jones potential in modelling robot motion

Wójcicki Piotr, Zientarski Tomasz

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 4

14--17

EN

The article proposes a method of controlling the movement of a group of robots with a model used to describe the interatomic interactions. Molecular dynamics simulations were carried out in a system consisting of a moving groups of robots and fixed obstacles. Both the obstacles and the group of robots consisted of uniform spherical objects. Interactions between the objects are described using the Lennard-Jones potential. During the simulation, an ordered group of robots was released at a constant initial velocity towards the obstacles. The objects’ mutual behaviour was modelled only by changing the value of the interaction strength of the potential. The computer simulations showed that it is possible to find the optimal value of the potential impact parameters that enable the implementation of the assumed robotic behaviour scenarios. Three possible variants of behaviour were obtained: stopping, dispersing and avoiding an obstacle by a group of robots.

PL

W artykule zaproponowano metodę kontrolowania ruchu grupy robotów za pomocą modelu stosowanego do opisu oddziaływań międzyatomowych. Przeprowadzono symulacje metodą dynamiki molekularnej w układzie składającym się z ruchomych grup robotów oraz nieruchomych przeszkód. Zarówno przeszkody, jak i roboty składały się z jednolitych sferycznych obiektów. Oddziaływania między obiektami opisano za pomocą potencjału Lennard-Jonesa. Podczas symulacji, początkowo uporządkowana grupa robotów poruszała się ze stałą prędkością w kierunku przeszkód. Wzajemne zachowanie obiektów modelowano tylko poprzez zmianę wartości parametrów potencjału oddziaływań. Symulacje komputerowe wykazały, że możliwe jest znalezienie optymalnych wartości parametrów oddziaływania, które umożliwiają uzyskanie pożądanego zachowania robotów. W trakcie symulacji uzyskano trzy możliwe warianty zachowania: zatrzymywanie, rozpraszanie i omijanie przeszkód przez grupę robotów.

2

Synthesis, characterization and molecular dynamics simulation of dendronized poly(3,5-diphthalimidoalkylphenyl methacrylate)s

Alvarado N., Alegría L., Sandoval C., Gargallo L., Leiva A., Radic D.

Polimery

|

2016

|

T. 61, nr 1

10--15

EN

Dendronized methacrylates containing 3,5-diphthalimidoalkylphenyl moieties (with ethyl, propyl or butyl spacer groups) were synthesized. These monomers were then polymerized using radical polymerization. Monomers and polymers were characterized using Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR) and nuclear magnetic resonance methods (1H NMR and 13C NMR). Molecular weight was estimated by multi-angle static light scattering (MALS). Molecular dynamics simulation was performed to evaluate the conformational radius of gyration (Rg) and the end-to-end distance (ree). Different spatial arrangements depending on the length of the spacer group are observed.

PL

Zsyntezowano dendrymeryczne metakrylany zawierające ugrupowania 3,5-diftalimidoalkilofenylowe (z etylowymi, propylowymi lub butylowymi grupami dystansującymi), a następnie monomery te poddano polimeryzacji rodnikowej. Do określenia struktury wyjściowych monomerów oraz otrzymanych polimerów zastosowano spektroskopię w podczerwieni z transformacją Fouriera (FT-IR) i metody magnetycznego rezonansu jądrowego (1H NMR i 13C NMR). Oznaczono również masę cząsteczkową polimerów metodą wielokątowego rozpraszania światła (MALS). Symulacje metodą dynamiki molekularnej pozwoliły na wyznaczenie konformacyjnych promieni bezwładności (Rg), a także odległości między końcami łańcucha (ree). Zaobserwowano różne układy przestrzenne, których rodzaj zależał od wielkości grupy dystansującej.

3

The interaction of poly(L-lactic acid) and the nucleating agent N,N'-bis(benzoyl) suberic acid dihydrazide

Cai Y.-H., Zhao L.-S.

Polimery

|

2015

|

T. 60, nr 11-12

693--699

EN

Since N,N'-bis(benzoyl) suberic acid dihydrazide [NA(S)] acts as a powerful nucleating agent for poly(L-lactic acid) (PLLA), it is necessary to study the nucleation mechanism of NA(S) in the crystallization of PLLA. The interaction between PLLA and NA(S) was investigated by Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR), thermogravimetric analysis (TGA) and temperature-dependent Raman spectroscopy. The results from FT-IR and temperature-dependent Raman spectroscopy showed that a hydrogen bond between the C=O of PLLA and the N-H of NA(S) was formed. The TGA also indicated the existence of an intense interaction between PLLA and NA(S), resulting in the potent nucleation ability of NA(S) for PLLA. Molecular dynamics simulations (MDS) were employed to simulate the interaction of PLLA on the NA(S) surface. The simulation results further confirmed the hydrogen bond between PLLA and NA(S). The MDS study also analyzed the interaction energy between PLLA and NA(S). The MDS results can be used to select the proper nucleating agents and design novel organic nucleating agents.

PL

Zbadano mechanizm zarodkowania przy użyciu N,N'-bis(benzoilo)dihydrazydu kwasu suberynowego [NA(S)] w procesie krystalizacji poli(kwasu L-mlekowego) (PLLA). Interakcje między cząsteczkami PLLA i NA(S) oceniano na podstawie spektroskopii w podczerwieni z transformacją Fouriera, analizy termograwimetrycznej oraz widm Ramana, rejestrowanych w różnej temperaturze. Stwierdzono, że pomiędzy tlenem z grupy C=O w łańcuchu PLLA a wodorem z grupy N-H obecnej w NA(S) tworzą się wiązania wodorowe. Analiza TGA wykazała, że ww. intensywne interakcje są wynikiem dużej zdolności NA(S) do zarodkowania krystalizacji PLLA. Do zbadania oddziaływań na powierzchni NA(S) zastosowano także symulacje metodą dynamiki molekularnej (MDS), które potwierdziły występowanie wiązań wodorowych PLLA/NA(S). Metodą MDS określono też energię interakcji (technika MDS może być wykorzystana przy wyborze środka zarodkującego odpowiedniego dla danego układu).