Referat nawiązuje do idei stworzenia systemu wspomagającego ruch krzywoliniowy. Zaproponowano koncepcję wspomagania realizacji ruchu krzywoliniowego w oparciu o zasadę "postrzegania manewru jako całość". Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, które umożliwiły opracowanie zbioru parametrów wymuszenia przykładanego do kierownicy.
EN
The work includes problems of creating of steering assisted system in field of realization of curvilinear traffic. The paper presents the conception of realization of curvilinear traffic based on principle "recognizing the manoeuver as complex element". Computer simulation results are presented. They have enabled to work out range of values of steering wheel input function.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy artykuł nawiązuje do idei stworzenia systemu wspomagającego ruch krzywoliniowy. Zaproponowano koncepcję wspomagania realizacji ruchu krzywoliniowego na podstawie zasady "postrzegania manewru jako całości". Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, które umożliwiły opracowanie zbioru parametrów wymuszenia przykładanego do kierownicy.
EN
The work includes problems of creating of steering assisted system in field of realization of curvilinear traffic. The paper presents the conception of realization of curvilinear traffic based on principle "recognizing the manoeuver as complex element". Computer simulation results are presented. They have enabled to work out range of values of steering wheel input function.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat dotyczy modelowania dynamiki poprzecznej ruchu samochodu. Omówiono zagadnienia związane z analizą poprawności wykonywania manewru przejazd przez rondo. Sformułowano kryteria oceny poprawności wykonywania manewru i wykorzystano je do budowy funkcji celu. Funkcją tą posłużono się w procedurze optymalizacyjnej, dla wybrania najlepiej wykonywanych manewrów. Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych.
EN
The work presents problems of a model of lateral dynamics of a vehicle and olso problems of analysis of correct execution of maneouvres for example on roundabout travel maneouvre. The using of objective function which enables to evaluate correct execution of maneouvres is showed too. Results of the computer simulation are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.