PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sygnały sterujące
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wpływ wybranych parametrów układu zapłonowego na proces spalania mieszanki paliwowo-powietrznej w silniku z zapłonem iskrowym
Urbanowicz M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 7-8
437--441
PL
W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów elektrycznych na proces spalania mieszanki w silniku z zapłonem iskrowym. Tematyka została wybrana ze względu na powtórne zwiększone zapotrzebowanie rynku samochodowego na silniki ZI, pod kątem małej emisji cząstek stałych w stosunku do silników z zapłonem samoczynnym. Wskazano na możliwości samoadaptacji układu zapłonowego do zmiennych warunków pracy.
EN
The influence of chosen of electric parameters in article was introduced on process the burning in engine the mixture with sparkle ignition. The the subject matter was chosen with regard on second enlarged demand of car market on engines, under angle of small emission of solid particles in relation to engines with automatic ignition. The adaptation of ignition arrangement was showed on possibility to variables of conditions of work.
2
Content available remote Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń sygnału sterującego
Marusak P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
581--590
PL
W artykule zaproponowano nowe sformułowanie algorytmów predykcyjnych. W podejściu tym, zakłada się, że trajektoria przyszłych przyrostów sterowania jest opisana pewną z góry założoną funkcją. Dzięki doborowi różnych postaci tej funkcji, można zmieniać zachowanie układu regulacji. Zyskuje się więc kolejną, oprócz tradycyjnych, metodę strojenia algorytmów, a tym samym, większą swobodę wpływania na właściwości regulatora predykcyjnego. Ponadto, dzięki użyciu zaproponowanego podejścia, istnieje możliwość uwzględniania w algorytmie, w prosty sposób, ograniczeń nałożonych na sygnały sterujące. Warto też podkreślić, że w przypadku algorytmów w wersji analitycznej jest możliwe uwzględnianie ograniczeń na całym horyzoncie sterowania.
EN
A new formulation of predictive control algorithms is proposed in the paper. The idea of the approach consists in assumption that future trajectory of changes of a control signal is presumed in advance. Thanks to such an approach it is easy to take control signal constraints into consideration. Moreover, in the case of analytical predictive controllers, it is possible to take these constraints into consideration on the entire control horizon. Except typically available methods of predictive algorithm tuning, in the case of those presented here, thanks to appropriate choice of a trajectory of future control signal changes, it is possible to influence behavior of the control system. Thus, a designer has more freedom to tune the control algorithm.
3
Content available remote Sterowanie ślizgowe ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej
Garus J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2002
|
R. 43 nr 1 (149)
17-29
PL
W artykule opisano algorytm sterowania ruchem pojazdu podwodnego po zadanej trajektorii. Do generowania sygnałów sterujących wykorzystano trzy niezależne regulatory: regulator prędkości wzdł€żnej, regulator odchylenia poprzecznego od trajektorii i regulator kursu. Regulatory te opracowano w oparciu o nieliniową zasadę sterowania ślizgowego. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu płaskiego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego bez i w obecności zakłóceń pochodzących od prądu morskiego.
EN
In the paper some aspects of steering of an underwater vehicle along a predefined trajectory in a horizontal plane have been described. Three independent controllers such as: the surge velocity controller the controller of a pernpendicular distance from the trajectory and the course controller have been worked out to generate command signals. The controllers have been developed on basis of a nonlinear principle of sliding mode control. results of a simulation study are inserted.
4
Badania eksperymentalne napędu falownikowego
Grudziecki J., Uciński J., Malenta P.
Maszyny Dźwigowo-Transportowe
|
2000
|
Nr 3
68-77
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych układu napędowego, w którym zasilany z przetwornicy częstotliwości silnik indukcyjny zwarty napędza elementy wirujące. Zbudowane zostało stanowisko badawcze odpowiadające rzeczywistym układom napędowym dźwignic i zaopatrzone w układy pomiarowe. Badano odpowiedzi układu na zadawane sygnały sterujące, proporcjonalne do prędkości obrotowej. Omówione zostaly elementy układu pomiarowego, parametry, narzędzia wykorzystane do rejestracji i prezentacji mierzonych sygnałów. Zamieszczono przykładowe przebiegi sterowanych wielkości.
EN
The paper presents the results of experimental tests of the power transmission system. The electro-mechanical test stand has been built where the squirrel cage motor supplied by frequency converter has driven the rotated elements. The parameters of the test stand are comparable to the real cranes' mechanisms. The dynamic response of the system has been stored for the input control signals, proportional to the rotational speed. The elements to the mesurement system as well as stand parameters and software have been discussed. The sample plots of the control signals and their responses have also been presented
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.