Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: switching plane

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Time-varying switching planes in SMC of third order dynamic system

Nowacka-Leverton A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2008

z. 115

79-86

In this paper an algorithm of a moving switching plane selection for sliding mode control (SMC) of the third order system subject to velocity, acceleration and input signal constraints is proposed. The plane is designed in such a way that initially it passes through the system representative point in the error state space and then it moves with a constant velocity to the origin of the space. Having reached the origin the plane stops moving and remains fixed. The plane parameters are chosen to minimize the integral absolute error (IAE) subject to velocity, acceleration and input signal constraints. Moreover, the system is insensitive to the external disturbance and the model uncertainty from the very beginning of the control action, and monotonic error convergence to zero is achieved.

W pracy rozważano zagadnienie projektowania układów ślizgowego sterowania ciągłymi nieliniowymi i niestacjonarnymi- obiektami dynamicznymi trzeciego rzędu. Zaproponowano zastosowanie do tego celu ruchomej płaszczyzny przełączeń o stałym kącie nachylenia, która początkowo ze stałą prędkością porusza się w przestrzeni fazowej. Po osiągnięciu początku układu współrzędnych, rozważana płaszczyzna zatrzymuje się i dalej pozostaje nieruchoma. Płaszczyzna jest projektowana tak, aby w chwili początkowej, należał do niej punkt opisujący dynamikę obiektu. Wykorzystanie takiej płaszczyzny przełączeń zapewnia niewrażliwość układu na zakłócenia zewnętrze i niedokładności modelu od samego początku trwania procesu regulacji. Parametry tej płaszczyzny wybierane są tak, aby uzyskać dobre właściwości dynamiczne układu, przy spełnionych ograniczeniach sygnału sterującego, przyspieszenia i prędkości obiektu regulacji.