W artykule przedstawiono zagadnienie ukosowania suwnic jako zjawiska istotnego dla bezpiecznej eksploatacji suwnic i poprawnego ich wymiarowania. Scharakteryzowano czynniki wpływające na wielkość zukosowania suwnicy. Opisano możliwości eksperymentalnej identyfikacji wielkości zukosowania suwnicy i zaproponowano wielkości fizyczne będące dobrą miarą zukosowania całkowitego suwnicy. Przedstawiono zaimplementowany na laboratoryjnej lekkiej suwnicy pomostowej natorowej układ pomiarowy umożliwiający zarówno pomiar sił bocznych jak i identyfikację parametrów kinematycznych jazdy suwnicy (położenia i prędkości obu czołownic) w celu określenia wielkości zukosowania całkowitego suwnicy. Zastosowane w tym przypadku znane z techniki pojazdowej tzw. „piąte koło” umożliwia wyeliminowanie poślizgów stosowanych dotąd biernych kół jezdnych suwnicy.
EN
The article presents the problem of the bevel of cranes as a phenomenon essential for the safe operation of cranes and their correct dimensioning. Characterize the factors affecting the size of the bevel of the crane. Describes the experimental identification of opportunities bevel size of the crane and proposed physical quantities that are a good measure of the total crane beveling. Presented implemented in laboratory light overhead traveling crane measurement system that allows the measurement of lateral forces and the identification of kinematic parameters driving the crane (position and velocity of the two headstocks) to determine the size of the total crane beveling. Applied in this case, known in the art vehicle so. "fifth wheel" eliminates slippage previously used passive crane wheels.
Wskaźnik gotowości w systemach transportu wspomagających operacje technologiczne istotnie wpływa na wydajność całego procesu produkcyjnego. Utrzymanie go na wysokim poziomie jest możliwe między innymi poprzez skrócenie czasów przestojów i prawidłowe planowanie działań obsługowych. W artykule przedstawiono model prognozowania czasu awarii elementów systemu eksploatacyjnego, zbudowany z zastosowaniem logiki rozmytej i algorytmu genetycznego. Przedstawiono koncepcję systemu monitorowania czasu zdatności elementów układów sterowania i napędowych urządzenia transportowego, który zaimplementowany został na stanowisku laboratoryjnym, dwudźwigarowej suwnicy pomostowej.
EN
The productivity of manufacturing process significantly depends on an availability of material handling systems, which in turn depends on reliability and maintainability of transportation devices. For this reason the scheduling of maintenance operations is very important to keep the high availability of transportation system. The paper presents the fuzzy model of time between failures prediction optimized with using combination of genetic algorithm and recursive least squares method. The model was implemented in the monitoring and diagnostic system tested on the laboratory stand, the two-spars overhead traveling crane.
W artykule przedstawione zostały rezultaty badań prowadzonych na obiekcie rzeczywistym dwudźwigarowej suwnicy pomostowej w celu opracowania inteligentnego systemu sterowania. Zaproponowany algorytm aterowania oraz układ pomiarowo-sterujący został opracowany i zrealizowany w procesie szybkiego prototypowania, a następnie zaimplementowany na sterowniku docelowym, programowalnym sterowniku logicznym PLC.
EN
The paper presents methodology and results of researches conducted on the real device, the two-spare overhead crane to elaborate intelligent control system based on fuzzy controller with Takagi-Sugeno-Kang inference system. Applied programming environment based on Matlab program and hardware's solutions gave possibility to built control system using rapid prototyping method. The proposed control system was eleborated, built and optimized during simulations conducted on mathematical models of the device and experiments conducted on the real device and next the control algorithm was implemented on the final control device, programmable logic controller PLC.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W opracowaniu przedstawiono wybrane wyniki badań zrealizowanych na suwnicach pomostowych i ukierunkowanych na testowanie różnych układów sterowania ich mechanizmami napędowymi. Uwagę skoncentrowano na tak zwanych inteligentnych algorytmach typu. W artykule przedstawiono przykłady układów sterowania zrealizowanych na rzeczywistej suwnicy pomostowej o udźwigu Q=12,5 [t] oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych z użyciem zaproponowanych algorytmów regulacji.
EN
Researches conducted for improving exploitation reliability of overhead cranes are oriented towards possibility of using control systems based on intelligent methods in movement mechanisms. The examples of control systems based on fuzzy algorithms realized on real object, the overhead crane with Q=12,5 [t] hoisting capacity and experiments results conducted using proposed control algorithms, are presented.
Introduction of information technology and intelligent handling systems, based on overhead travelling cranes, is crucial for modern manufacturing to achieve higher productivity and cost saving. The control system based on human decision-making proces s and with know ledge - based control is hereby presented. The influence of controls on a de vice ' s behaviour has be en tested on the overhead crane. The obtained exploitation investigation has confirmed the influence of crane loading conditions and used controlling techniques on selected device exploitation parameters. It has been confirmed that minimisation of unfavourable effects accompanying crane operation is more effective a fuzzy controller. The device's safety is achieved in practice as the result of implementation of integrated solutions, both passive and active, supported with adaptation units. It results in a more complex devices' safety subsystem. Example of the overhead crane has proved that the described approach is possible in practice. Practical implementation of the safety subsystem, which is super-visioning the de vice operation needs a particular level of the de vice automation and a continuous monitoring system of device operation process.
PL
Przedmiotem artykułu są możliwości poprawy bezpieczeństwa użytkowania suwnic pomostowych przez właściwe skojarzenie operatora z urządzeniem. Przedstawiono system sterowania urządzeniem wykorzystujący bazy wiedzy typu dynamicznego. Eksperymenty przeprowadzono w praktyce na suwnicy pomostowej. Przeprowadzone badania na suwnicy pomostowej wykazały wpływ obciążenia urządzenia w procesie jego użytkowania od oddziaływań zewnętrznych, jak również od sterowań mechanizmami ruchu przez operatora. Próba zastosowania regulatorów typu rozmytego w procesie sterowania potwierdziła możliwość skutecznej optymalizacji obciążeń w rezultacie zadawania ruchów roboczych urządzenia przez operatora w sposób aktywny. Zastosowane rozwiązanie w praktyce wymaga skojarzenia z układami bezpieczeństwa typu pasywnego zabudowanymi w urządzeniu. Uzyskanie wymaganego poziomu bezpieczeństwa wymaga przede wszystkim wyposażenia urządzenia w układ ciągłego monitorowania jego wybranych parametrów eksploatacyjnych. Informacje uzyskiwane podczas użytkowania urządzenia, odpowiednio przetworzone i prezentowane, wspomagają proces decyzyjny operatora. Ponadto pozwalają na automatyzację urządzenia i jego dostosowanie do zintegrowanych cyfrowo systemów transportowo-produkcyjnych.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper is focusing on Active Knowledge Model, which can be defined as a visual externalisation of knowledge of enterprise aspects, and views that can be operated. Both the enterprise architecture based on Information Technology, as weB as, transport active knowledge model have been discussed. Moreover, this paper includes telematics application example, which will help improve quality exploitation of the family of large dimensional rail transport devices, which is representative of overhead cranes. Selected computer-aided control examples, dedicated to transport devices, have been also discussed. It has been ordered that integrated active knowledge approach is playing a key position in transportation, which helps reduce operating costs and meet the client needs.
PL
Przedmiotem artykułu jest metodyka pozyskiwania i wykorzystania tak zwanej wiedzy aktywnej w procesie eksploatacji systemów transportowych z wykorzystaniem technik informatycznych. Przedstawiono przykłady zastosowania telematyki w procesie jakościowego kształtowania eksploatacji klasy wielkogabarytowych szynowych środków transportowych, których reprezentantem są suwnice pomostowe. Na wybranych przykładach omówiono ponadto przykłady komputerowego wspomagania procesów sterowania środkamitransportu bliskiego. Stwierdzono, że zintegrowana aktywna wiedza jest istotna w procesach transportowych i pozwala obniżyć ich koszty eksploatacji oraz spełnić inne oczekiwania użytkownika w zakresie jakościowym i ilościowym.
Przedmiotem opracowania jest modelowanie dynamiki suwnic pompstowych oraz wyniki przyspieszonych, zorientowanych na użytkownika badań eksploatacyjnych. Badania przeprowadzono na suwnicy pomostowej dwudźwigarowej o udźwigu Q=125 [kN] i rozpiętości mostu L=16[m]. Wyniki uzyskane z badań na modelach wirtualnych urządzenia porównano z wynikami na urządzeniu rzeczywistym. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych wykonanych na wirtualnych modelach suwnicy pomostowej, ukierunkowanych na kształtowanie ich stanu technicznego.
EN
The paper is presenting possibility of technical state of the overhead crane designing for exploitation needs. Researching on real objects are difficult, time-consumed and expansive. Therefore, it is nesessary to take up steps that tend towards rapid prototyping of overhead cranes. For the needs of technical state of the overhead crane designing was developed a method for which quality exploitation coefficients of device was formulated. Researching oriented on designing of technical state of the overhead crane was realized with experimentally checked digital model. During researches attention was accumulated on specifics device exploitation parameters and its deviation of nominal value. Tests result confirm possibilities of technical state of the overhead crane designing in user's quality demands.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem artykułu jest metodyka doskonalenia jakości eksploatacyjnej wielkogabarytowych szynowych środków transportowych, których reprezentantem są suwnice pomostowe. Scharakteryzowano przedmiot badań oraz sformułowano wskaźniki jakości eksploatacyjnej urządzenia. Następnie przedstawiono opracowany algorytm przyspieszonych badań eksploatacyjnych urządzenia oraz wybrane wyniki zrealizowanych badań.
EN
The paper is focusing on a methodology, that will help improve quality exploitation of the family of large dimensional rail transport devices, witch is representative of overhend cranes. The object of the investigation has been characterised and the device quality indicators have been formulated. Next, the investigated algoritm for rapid prototyping of large dimensional rail transport devices under exploitation, is presented, as well as, the selected results obtained.
Przedmiotem tego opracowania są wyniki przyspieszonych, zorientowanych na użytkownika badań eksploatacyjnych zintegrowanych modeli suwnic mopostowych. Badania przeprowadzono na suwnicy pomostowej dwudźwigarowej o udźwigu Q=125 kN i rozpiętości mostuL=16m. Wyniki uzyskane z przeprowadzonych badań na modelach wirtualnych urządzenia porównano z wynikami uzyskanymi na urządzeniu rzeczywistym.
EN
The paper is presenting results of accelerate exploatation studies of overhead crane models, which are user oriented. Test has been done on two - girder overhead crane with hoisting capacity Q=125 kN and bridge span L=16m. The studies results done on virtual crane models and real crane object have been compared and discussed.
W artykule przedstawiono terminologię i wyznaczanie dynamicznych obciążeń podczas podnoszenia ładunków w ujęciu zmieniających się norm. Odniesiono się do definicji liczby i nadwyżki dynamicznej. Przeanalizowano przykład wyznaczenia obciążeń dynamicznych dla regału magazynowego.
W artykule omówiono problemy towarzyszące eksploatacji suwnic pomostowych. W rezultacie postępu technologicznego zwrócono uwagę na potrzebę wprowadzania do eksploatacji suwnic systemów ciągłego nadzorowania ich stanu technicznego. Omówiono zintegrowany system oceny stanu technicznego urządzenia i system jego monitoringu.
EN
Selected problems accompanying exploitation of the metallurgical overhead cranes have been discussed. As the result of the technologlcal progress at the metallurgical business the supervision system of the selected diagnostics parameters of the device is strongly overlooking. The integrated supervision system, as well as the monitoring system of the crane have been discussed by details.
W pracy sformułowano model matematyczny ruchu hydropneumatycznego układu wibroizolacji kabiny operatora, w tym kabin suwnic pomostowych. Model ruchu kabiny wraz z układem wibroizolacji opracowano na podstawie bilansu ciśnień w układzie przepływowym. Procedurę optymalizacji opracowano na podstwie metody analizy wrażliwości. Zamieszczone przykładowe wyniki obliczeń optymalizacyjnych potwierdziły skuteczność działania układu wibroizolacji.
EN
In the paper the mathematical model of the motion of the hydropneumatical vibroisolation system for the operator cabin in particularly for the bridge crane cabins has been presented. The model of the motion of the vibroisolation system by use of the fluid mechanics principies was formulated. In the paper the results of the calculations for the estimation of the effectivity work of the hydropneumatical system for the impulse force are shown in range of the determination of the courses of the vibrations of the cabin and hydrodynamics presse in the pneumatic element.