Przedstawiono dwa sposoby sterowania suwnicą. Wyniki eksperymentalne potwierdzają możliwość praktycznego zastosowania uproszczonej wersji regulatora liniowo-kwadratowego LQ (Linear Quadratic).
Na przykladzie sterowania suwnicą ramową przedstawiono metody prototypowania algorytmów regulacji w zintegrowanym, otwartym środowisku programowo-sprzętowym.
EN
Prototyping methods of control algorithms in an open and integrated environment are shown for a 3D crane laboratory model.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.