Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 65

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  suwnica
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie problemu wzmocnienia prefabrykowanej konstrukcji żelbetowej estakady. Konstrukcję estakady wykonano w latach 70. ubiegłego stulecia pod suwnice o udźwigu 25 i 10 ton. W 2011 r. wykonano obudowę w postaci zadaszonej, zamkniętej hali o niezależnej stalowej konstrukcji. Ze względu na konieczność montażu nowej suwnicy o udźwigu 40 ton, postanowiono wzmocnić estakadę stalową konstrukcją wsporczą.
EN
This paper presents a solution to the problem of strengthening a precast reinforced concrete crane trestle structure. The crane trestle structure was built in the 1970s for 25 and 10 tonne capacity cranes. In 2011, an enclosure was constructed in the form of a roofed, enclosed hall with an independent steel structure. Because a new 40 tonne capacity crane had to be installed, it was decided to strengthen the crane trestle with a steel support structure.
EN
The girders of the crane or the jib of the crane are situated at high heights, which prevents the free and continuous measurement of their stresses. Unfortunately, these elements are most exposed to high stress and damage during their use. The article presents the research methodology with the use of the magnetic metal memory method of the overhead crane girders. Diagnostic tests utilizing the crane movement mechanisms to move the magnetometric sensor along the tested surface of the girder were proposed to improve and automate measurements. The article attempts to investigate effect of the device load and speed of Hp measurements with a magnetometric sensor.
PL
Dźwigary suwnicy usytuowane są na dużych wysokościach, co uniemożliwia swobodny i ciągły pomiar ich naprężeń. Niestety elementy te są najbardziej narażone na duże obciążenia i uszkodzenia podczas ich użytkowania. W artykule przedstawiono metodykę badań z wykorzystaniem metody magnetycznej pamięci metalowej dźwigarów suwnic. Zaproponowano badania diagnostyczne wykorzystujące mechanizmy ruchu suwnic (wózek wciągarki) do przemieszczania czujnika magnetometrycznego po badanej powierzchni dźwigara w celu usprawnienia i zautomatyzowania pomiarów. W artykule podjęto próbę zbadania wpływu obciążenia urządzenia i prędkości pomiarów Hp za pomocą czujnika magnetometrycznego.
EN
Bridge crane is exposed to dynamic loads during its non-stationary operations (acceleration and braking). Analyzing these operations, one can determine unknown impacts on the dynamic behavior of bridge crane. These impacts are taken into consideration using selected coefficients inside the dynamic model. Dynamic modelling of a bridge crane in vertical plane is performed in the operation of the hoist mechanism. The dynamic model is obtained using data from a real bridge crane system. Two cases have been analyzed: acceleration of a load freely suspended on the rope when it is lifted and acceleration of a load during the lowering process. Physical quantities that are most important for this research are the values of stress and deformation of main girders. Size of deformation at the middle point of the main crane girder is monitored and analyzed for the above-mentioned two cases. Using the values of maximum eformation, one also obtains maximum stress values in the supporting construction of the crane.
4
Content available remote Genetic programming based identification of an overhead crane
EN
Overhead cranes carry out an important function in the transportation of loads in industry. The ability to transport a payload quickly and accurately without excessive oscillations could reduce the chance of accidents as well as increase productivity. Accurate modelling of the crane system dynamics reduces the plant-model mismatch which could improve the performance of model-based controllers. In this work the simulation model to be identified is developed using the Euler-Lagrange method with friction. A 5-step ahead predictor, as well as a 10-step ahead predictor, are obtained using multi-gene genetic programming (MGGP) using input-output data. The weights of the genes are obtained by using least squares. The results of 15 different genetic programming runs are plotted on a complexity-mean square error graph with the Pareto optimal solutions shown.
PL
Suwnice pomostowe pełnią istotną funkcję w transporcie technologicznym w różnych obszarach przemysłu. Podniesienie wydajności i zapewnienie bezpiecznej realizacji zadań transportowych przez suwnice wymaga zastosowania skutecznych układów sterowania. Opracowanie dokładnego modelu dynamiki suwnicy jest istotnym elementem projektowania systemu sterowania, w szczególności sterowania predykcyjnego. W niniejszej pracy wykorzystano programowanie genetyczne MGGP oraz metodę najmniejszych kwadratów do identyfikacji modeli predykcji pozycji i kąta wychylenia ładunku przemieszczanego przez suwnicę. W rezultacie przeprowadzonych badań uzyskano modele 5- i 10-krokowej predykcji dla modelu suwnicy wyprowadzonego z równań Eulera-Lagrange’a. Wyniki poddano analizie wielokryterialnej z uwzględnieniem złożoności modelu i błędu średniokwadratowego w celu wyznaczenia rozwiązania optymalnego w sensie Pareto.
EN
Modern gantry cranes are an indispensable element of large industrial and transport enterprises. Port handling equipment is operated under conditions of complex spatial loading of varying intensity, as well as under conditions when the walls of structural elements are thinned in the crane carrier system. During the operation of handling equipment in ports, at construction sites, in machine-building industries, in addition to the external load, aggressive media act on the carrier system elements, which leads to various types of wear: corrosive, abrasive and mechanical. Monitoring of the state of handling equipment structures is a very important task of diagnosing the state of the material of elements of the carrier system of cranes and transporting machines. An important and urgent scientific and technical problem of taking into account the influence of aggressive environment on the stress-strain state of the metal structures of gantry cranes is considered. It is noted that during corrosion, a significant thinning of the walls of structural elements occurs. The safety of crane operation requires this factor to be taken into account. It is proposed to use modern numerical methods for this, i.e. the boundary element method (BEM) and the finite element method (FEM). The implementation of these methods is performed in the Matlab programming and modeling environment (BEM), and the FEM is used in the Ansys package. In accordance with the technologies of these methods, the design diagrams of the lower girders and the crane structure as a whole were formed. Exact models of strain of crane elements during transverse bending and constrained torsion are given. Calculations of the stressstrain state of the crane metal structures have been performed. On the basis of a preliminary field study, a numerical model is proposed for diagnosing the strength and stiffness characteristics of the carrier system of handling equipment using the BEM and FEM, which has never been used in the world. Conclusions are drawn about the influence of the thinning of the walls of metal structures on the values of normal and tangential stresses.
EN
The article presents the numerical investigation of the overhead crane’s energy consumption. The analysis is based on the hybrid model of the crane consisting of numerical model of drive mechanisms as bridge, trolley, hoist and also experimentally measured power consumption of each control unit. The numerical model was verified experimentally on the real crane. The investigation focuses on analyzing the energy consumption of the overhead crane in relation both to the travelled distance and also for the lifting and lowering heights of a suspended payload. Particular attention was paid on the cases straightly related to the hoist, as a main factor of improvements in the energetic efficiency of the overhead crane. Energy consumption was investigated for a variety of magnitudes of transported mass.
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne energochłonności pracy suwnicy pomostowej. Podstawą badań jest model hybrydowy bazujący na numerycznych modelach mechanizmów mostu, wózka i wciągarki oraz na eksperymentalnie zmierzonym zapotrzebowaniu mocy dla układu sterowania. Model numeryczny został zweryfikowany na rzeczywistej suwnicy. W pracy przedstawiono analizę energochłonności mechanizmów jazdy w zależności od pokonanej drogi, jak również mechanizmu podnoszenia w zależności od wysokości podnoszenia i opuszczania ładunku. Zwrócono szczególną uwagę na mechanizm wciągarki, jako na główny czynnik poprawy efektywności energetycznej. Energochłonność została zbadana dla różnych mas transportowanego ładunku.
PL
Autorzy przedstawiają w pracy metodę wyznaczania ułożenia kół jezdnych mostu suwnicy z zastosowaniem elektronicznego przyrządu pomiarowego oraz tachimetru z wiązką laserową. Pomiar geometrii ustawienia kół z zastosowaniem laserowej płaszczyzny referencyjnej rejestrowany jest na laptopie z aplikacyjnym programem. Przyrząd znalazł zastosowanie w praktyce geodezyjnej. Pomiary testowe wykazały, że możliwe do uzyskania odchylenie standardowe pomiarów z kilku powtarzalnych kolejnych przyłożeń i odczytów wynosi: Sx,y ≤ +/- 0,1 mm.
EN
The authors present in the works a method of determining the position of crane road wheels using an electronic device and a total station with a laser beam. The geometry measurements the roads of the crane wheels using the reference collimation plane is recording in the laptops memory. The electronic device was used in geodetic practice. Test measurements have shown that the achievable standard deviation is Sx,y ≤ +/- 0,1 mm.
8
Content available remote Oprogramowanie do symulatora wirtualnej suwnicy
PL
Przedstawiono najistotniejsze elementy nowego oprogramowania komputerowego do zmodyfikowanego symulatora suwnicy. Krótko scharakteryzowano sposób komunikacji użytkownika symulatora z obiektami suwnicy oraz sposób wyświetlania obrazu ze środowiska. Przedstawione oprogramowanie jest istotnym elementem modyfikowanego symulatora, gdyż to od niego zależy realizm i płynność symulacji prowadzonej przez użytkownika.
EN
The article presents the most important elements of a new computer software functioning in a modified overhead crane simulator. The article briefly defines the ways of communication between the overhead crane simulator’s user and the overhead crane objects and display of images from the virtual environment. The software hereby presented is a crucial element of the modified simulator, as it impacts realism and fluency of the simulation process conducted by the user of the simulator.
EN
The paper describes a system for monitoring and diagnosing a gantry. The main goal of the system is to acquire, visualize and monitor vibration levels of the gantry crucial elements. The system is also equipped with a computing and analytical part which enables predictive maintenance related to the vibration level assessment. The system architecture can be used in other applications too, i.e. those which require a wireless network of vibration sensors to carry out diagnostic tasks.
PL
W artykule przedstawiono system monitorowania i diagnostyki suwnicy bramowej. Głównym zadaniem systemu jest akwizycja, wizualizacja i monitorowanie poziomu drgań newralgicznych elementów suwnicy. System wyposażony jest również w część obliczeniowoanalityczną, umożliwiającą realizację zadań predykcyjnego utrzymania ruchu (ang. predictive maintenance) związanych z oceną poziomu drgań. Architektura systemu umożliwia wykorzystanie go również do innych zastosowań, w których dla realizacji zadania diagnostyki wymagana jest bezprzewodowa sieć czujników drgań.
10
PL
Przedstawiono najważniejsze wytyczne do budowy symulatora suwnicy w wersji przenośnej. Symulator powstanie na bazie laboratoryjnego prototypu opracowanego w CIOP-PIB. W artykule zaprezentowano również założenia do modyfikacji symulatora w aspekcie zgodności z minimalnymi wymaganiami programu szkoleniowego opracowanego przez UDT. Urządzenie umożliwi wspomaganie praktycznego szkolenia operatorów suwnic prowadzonego przez ośrodki szkoleniowe.
EN
Presented are crucial indications to build a mobile crane simulator. The simulator will be build on the basis of a laboratory version of crane simulator prototype created in CIOP-PIB. The article also presents principles of its modifications concerning its compatibility with minimal requirements of training programme by UDT. The simulator will allow the supported of practical training of crane operators conducted by training centers.
EN
This paper presents the free vibration problem of beam with additionally attached mass element. The considered system can be treated as simplified to twodimensional model of the bridge crane. In this model the displacement of the hoist along the girder is analyzed and the longitudinal motion of the bridge crane does not occur. Based on the Hamilton’s principle, the boundary problem for this system has been formulated. On the basis of numerical simulations the influence of the position of the mass element (representing the hoist and mass of the load) on the free vibration frequencies of the system has been presented. The accepted mathematical model has been verified by the experimental studies.
PL
W niniejszej pracy rozważano problem drgań swobodnych belki z dodatkowo zamocowanym elementem masowym. Układ ten może modelować konstrukcję suwnicy pomostowej, przy założeniu pewnych uproszczeń. Sprowadzono model obiektu rzeczywistego do zagadnienia dwuwymiarowego, w którym rozważa się możliwość przemieszczania wciągnika wzdłuż dźwigara, a ruch wzdłużny suwnicy nie występuje. Sformułowano zagadnienie brzegowe odnośnie do drgań układu na podstawie zasady Hamiltona. Przedstawiono symulacje numeryczne określające wpływ położenia elementu masowego (który reprezentuje układ wciągnika wraz z ładunkiem) na częstości drgań własnych układu. Przeprowadzono badania eksperymentalne odnośnie do drgań rozważanego układu, pozwalające na weryfikację przyjętego modelu matematycznego.
12
Content available remote Problemy dotyczące eksploatacji konstrukcji wsporczych suwnic pomostowych
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z eksploatacją i oceną trwałości konstrukcji wsporczych suwnic pomostowych, na przykładzie różnych przypadków uszkodzeń lub nadmiernych drgań rzeczywistych konstrukcji. Przeanalizowano m.in. przykład estakady, przy projektowaniu której przyjęto ryzykowne założenia obliczeniowe w celu zmniejszenia zużycia materiału, co doprowadziło do potrzeby wzmocnienia konstrukcji. Wspomniano również o zagadnieniach zmęczenia konstrukcji.
EN
The problems related to the exploitation as well as to the assessment of the durability of the overhead cranes supporting structures based on the various examples of their failures or excessive vibration has been presented in this article. The example of the crane runway designed very sparingly (based on very tentative calculations to reduce material consumption, which resulted in the need for reinforcement) has been analyzed. The issues of the construction fatigue life have been also mentioned.
EN
The article presents a simulator used for interactive simulation of virtual overhead crane use and the results of studies performed to assess its functionality in simulating the sense of touch. The simulator was created using Virtual Reality techniques and is operated by two real steering panels. The prepared simulator was used for tests in which overhead crane operators and training instructors participated. The study enabled the authors to assess the usefulness of the simulator in the training of future overhead crane operators and the possibility to simulate the sense of touch. The results of tests showed that training with the use of the overhead crane simulator will improve the practical skills of future operators, and the simulator is a useful tool for staging possible accidents that cannot be performed in reality for safety reasons.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę symulatora do interaktywnej symulacji pr o-cesu użytkowania wirtualnej suwnicy oraz wyniki z przeprowadzonych testów sprawdzających jego funkcjonalność w aspekcie symulacji wrażenia dotyku. Symulator wykonano w technice wirtualnej rzeczywistości VR i jest sterowany za pomocą dwóch rzeczywistych paneli sterowniczych. Tak opracowany symulator został użyty w testach z udziałem operatorów suwnic i instruktorów szkoleniowych. Test pozwolił ocenić przydatność wykonanego symulatora w szkoleniach przyszłych operatorów suwnic oraz w symulowaniu wrażenia dotyku. Wyniki przeprowadzonego szkolenia wskazują, że szkolenia z użyciem symulatora suwnicy pozwolą na zwiększenie umiejętności praktycznych przyszłych operatorów, a także prezentowanie inscenizowanych zdarzeń wypadkowych, których ze względów bezpieczeństwa nie można prowadzić w warunkach rzeczywistych.
PL
W artykule opublikowanym w nr. 4/2014 „Utrzymania Ruchu" omówiono podstawowe problemy automatyzacji suwnic pracujących w pomieszczeniach zamkniętych. Dźwignice pracujące na wolnym powietrzu poddane są zakłóceniom wywoływanym przez wiatr, działający w szczególności na podwieszony na linach ładunek. Zastosowanie automatyzacji sterowania umożliwia rozwiązanie zasadniczych problemów eksploatacyjnych suwnic, omówione w poprzednim artykule, także w warunkach, w których maszyny te poddane są działaniu wiatru.
15
Content available remote Stan techniczny stalowej hali przemysłowej a aspiracje jej użytkowników
PL
Przedmiotem artykułu jest analiza stanu technicznego konstrukcji stalowej hali przemysłowej zlokalizowanej w Chinach, której celem była ocena możliwości zamiany suwnic na nowe o większej nośności. W artykule przedstawiono ocenę stanu technicznego obiektu i analizę statyczno-wytrzymałościową.
EN
The subject of this paper is a technical state analysis of a steel structure of industrial hall located in China. The main purpose of the analysis was the assessment of possibility of overhead crane replacement with a new ones of increased capacities. In the paper the technical state assessment and static - strength analysis of the object was presented.
16
Content available remote Problemy eksploatacyjne podtorzy suwnicowych na terenach szkód górniczych
PL
W artykule przedstawiono problemy eksploatacyjne podtorzy suwnicowych w hali żelbetowej posadowionej na terenach szkód górniczych. Na podstawie inwentaryzacji geodezyjnej podtorzy suwnicowych sprawdzono ich prostoliniowość i możliwość rektyfikacji. Oceniono wpływ pomierzonych odchyłek na nośność podstawowych elementów konstrukcji wsporczej hali w aspekcie jej dalszej bezpiecznej eksploatacji.
EN
The paper presents exploitation problems of crane girders in seven bay industrial hall located on mining damage area. Detail geodesic checking was performed due to rectilinearity and possibility of corrections. The influence of imperfections and damages on the safety of structure was evaluated.
17
Content available Napędy przemiennikowe suwnicy chwytakowej
PL
W artykule opisano struktury i właściwości napędów mechanizmów suwnicy chwytakowej. Umożliwiają one przemieszczenie transportowanego elementu w trzech osiach: x (jazda mostem), y (jazda wózkiem) oraz z (podnoszenie - opuszczanie). Układy napędowe wyposażone są w silniki asynchroniczne klatkowe zasilane z przemienników częstotliwości. Sterowanie pracą suwnicy wspomagane jest sterownikiem PLC. Zamieszczono przebiegi czasowe podstawowych wielkości elektromechanicznych dla napędów suwnicy przy podnoszeniu i opuszczaniu ciężaru oraz podczas jego transportu poziomego wzdłuż osi x i y. Do rejestracji przebiegów wykorzystano oprogramowanie narzędziowe DriveWindow dedykowane do parametryzacji oraz monitorowania pracy przekształtnikowych układów napędowych firmy ABB.
EN
The paper describes the structure and properties of the overhead crane drives. They allow the movement of the transported item in three axes: x (driving the bridge), y (driving the trolley) and z (lifting - lowering). Drive systems are equipped with squirrel cage induction motors powered by frequency converters. Control of the crane is supported with PLC. The temporal waveforms of the basic quantities of electro-mechanical drives for lifting and lowering the weight and during its horizontal transport along the x and y axis are presented. DriveWindow software tool was used to record the signals. This software is dedicated to the parameterization and monitoring of the ABB drive systems.
PL
Przedstawiono wyniki analizy obciążeń belek torów suwnicami według zmieniających się norm polskich oraz normy europejskiej i porównano z wynikami badań doświadczalnych. Przeanalizowano problem ukosowania suwnicy, który w polskiej normie uwzględnia się od 1986 r. oraz obecnie według normy PN-EN 1991-3. Wyniki badań nie potwierdziły istnienia zjawiska ukosowania podczas jazdy wzdłuż toru.
EN
In this paper results analysis of load for beams of cranes paths, depending on the Polish standard by one changing and the European standard were presented and they were compared with results of research. A problem of chamfering of the crane is being taken into account in the Polish standard from 1986 and the same issue at present is being brought up in the PN-EN 1991-3. The results of research didn't confirm the existence of the phenomenon of chamfering during the movement along the path.
19
Content available remote Selected aspects of calculating crane supporting beams
EN
During the last few years the European Standards (EN) for designing the overhead crane beams has been introduced by many countries. The general design approach and detailed guidelines presented in these documents are partly different from the previous obligatory national design rules. The calculation based on new rules mostly reveals greater use of the terms of the load capacity, especially it concerns the fatigue load capacity. Such a results lead to designing of the oversized crosssection. On the other hand the investors’ requirements to extremely reduce the weight of the construction is a big challenge to the structural engineers and that enforced them to design the constructions without any reserve of the load capacity. In such a context the legitimacy of the simplified calculation method that has been used so far is discussed in this paper. For this purpose the exemplary calculations of beams with varied cross-sections by use of the precise and simplified method were executed. The conclusions concerning differences in stresses values resulting from acceptance of simplified model have been shown. The issues connected with the assessment of the fatigue load capacity are mentioned also in this paper especially focusing on the load capacity of the elements with holes. The American and European standards and another guidelines have been analysed in the aforementioned context and compared with accessible test results.
PL
Przez ostatnie kilka lat normy europejskie (EN) dotyczące projektowania belek podsuwnicowych były przedstawiane przez wiele krajów. Ogólne podejście projektowe i wytyczne szczegółowe przedstawione w tych dokumentach różnią się częściowo od poprzednio obowiązujących krajowych zasad projektowych. Obliczenia prowadzone na podstawie nowych norm, przeważnie wskazują na większe wykorzystanie nośności, dotyczy to szczególnie nośności zmęczeniowej. Prowadzi to do projektowania zwiększonych przekrojów belek. Z drugiej strony inwestorzy wymagają ekstremalnej redukcji ciężaru konstrukcji. Jest to duże wyzwanie dla inżynierów budowlanych, którzy projektują konstrukcję bez jakiegokolwiek zapasu nośności. W takim kontekście, artykule przedstawiono legalność uproszczonej metody obliczeń, która była używana do tej pory. W tym celu wykonano przykładowe obliczenia nośności belek o różnych przekrojach, według metody dokładnej i uproszczonej. Wnioski dotyczące różnicy wyników wskazują na możliwość zaakceptowania wartości naprężeń z modelu uproszczonego. W artykule przedstawiono również problemy związane oszacowaniem nośności zmęczeniowej. Skupiono się głównie na nośności elementów osłabionych otworami. W powyższym kontekście, z wynikami badań porównano normy amerykańskie, europejskie, oraz inne dostępne wytyczne.
EN
Electronic tacheometers are currently the standard instruments used in geodetic work, including also geodetic engineering measurements. The main advantage connected with this equipment is among others high accuracy of the measurement and thus high accuracy of the final determinations represented for example by the points’ coordinates. One of many applications of the tacheometers is the measurement of crane rail axes. This measurement is based on polar method and it allows to get the spatial coordinates of points in 3D local system. The standard technology of measurement of crane rail axes and development of its calculations’ results is well-known and widely presented in the subject literature. At the same time new methods of observations results evaluation are developing. Some new proposals for the development of measurement results were already presented in (Kamiński, 2013). This paper is a generalisation of the paper quoted above. The authors developed the concept which was presented there by a proposal for determining rectification corrections for semi gantry crane rail axes. To carried out the task, the parametric method with conditions on parameters was used. Moreover the practical tests on simulated measurement results were conducted. The results obtained from alignment confirmed the theoretical assumptions. Despite the fact that analyses were carried out only on the simulated data, it is already possible to say that presented method for determination of rectification corrections for crane rail axes can be used for development of the observations from real measurement.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.