PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  surgical tools
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
Rohr K., Fürjes P., Mucha Ł., Radó J., Lis K., Dücső C., Sadowski W., Foldesy P., Krawczyk D., Kroczek P., Małota Z., Szebényi G., Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
10--17
PL
Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
EN
The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
2
Content available Challenges for ergonomics and improvement of working conditions during surgeries with use of laparoscopic tools
Bartnicka J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2013
|
z. 1 (3)
7--17
EN
The aim of the article is to present the preliminary results of research into diagnosis of needs for shaping ergonomic work conditions of surgeons performing laparoscopic surgeries. In particular these needs have been diagnosed thanks to such methods as: surveys, interviews, direct observations and literature analysis. Identified ergonomic needs are the base for training preparation the aim of which should be shaping ergonomic awareness of present and future laparoscopic surgeons, manifesting itself in such aspects of activities as selection and further use of surgical instruments, the organization of work and the optimal layout of workplace equipment. The ergonomic needs of surgeons should be transferable to the ground of design process of laparoscopic instruments and are the basis for supporting the work of surgical tools designers. The participation of international project “Online Vocational Training course on laparoscopy's ergonomics for surgeons and laparoscopic instruments' designers” of Lifelong Learning Program: Leonardo da Vinci Multilaternal Projects for Development of Innovation, was the direct circumstance for undertaking the research. In addition, the content of the article touches aspects of an exploitation of surgical instruments what is related to the current statutory research of Institute of Production Engineering and the task “Management of innovations in processes of surgical tools exploitation with using ICT".
PL
W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań nad rozpoznaniem potrzeb w zakresie kształtowania ergonomicznych warunków pracy chirurgów wykonujących zabiegi laparoskopowe. W szczególności potrzeby te diagnozowane są za pomocą metody badań ankietowych, wywiadów, obserwacji i analizy literatury. Zidentyfikowane potrzeby ergonomiczne są bazą do opracowania szkolenia, którego celem ma być kształtowanie świadomości ergonomicznej obecnych i przyszłych chirurgów laparoskopowych, ujawniającej się w takich aspektach działań, jak dobór i późniejszy sposób posługiwania się narzędziami chirurgicznymi, czy też organizacja pracy i optymalne rozmieszczenie elementów wyposażenia na stanowisku pracy. Potrzeby ergonomiczne chirurgów są przenaszalne na grunt procesu projektowo-konstrukcyjnego narzędzi laparoskopowych i stanowią podstawę do wspomagania pracy projektantów narzędzi chirurgicznych. Bezpośrednią przesłanką podjęcia badań w zakresie ergonomii zabiegów laparoskopowych jest realizacja projektu międzynarodowego Online Vocational Training course on laparoscopy's ergonomics for surgeons and laparoscopic instruments' designers) w ramach programu Lifelong Learning: Leonardo da Vinci Multilaternal Projects for Development of Innovation, Treści artykułu dotykają aspektu użytkowania narzędzi chirurgicznych wpisując się tym samym również w ramy obecnie prowadzonych badań statutowych Instytutu inżynierii produkcji i zadania nt. Zarządzanie innowacjami w procesie eksploatacji narzędzi chirurgicznych z zastosowaniem technologii ICT.
3
Content available Robotyka medyczna w Polsce
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2012
|
vol. 1
7--16
EN
Poland is a country with considerable intellectual resource in the field of medical robotics. Several thousand graduates every year is different specializations of robotics, automation, and bioengineering. Many academic insert in its range of scientific studies medical robotics. 10 years of Polish medical robotics was a time of high activity and scientific research, particularly in the field of robot for surgery and rehabilitation. We hope that the time is near the first clinical application and market launch. The Robin Heart surgical telemanipulator has the potential to become a European robot widely used in many branches of surgery. The original robot and mechatronic tools successfully passed the laboratory experiments and animal studies. Thanks to developed also educational and promotional program accompanied the research work Poland can now be an attractive partner for projects in the field of medical robotics. The article discusses the developments on surgical and rehabilitation robotics in Poland.
4
Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych
Mucha R.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2011
|
nr 2
163-170
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki prac badawczych oraz analizy składu i kaloryczności podstawowych produktów termicznego przetwarzania odpadowego opakowania kartonowego. Proces termicznego przetwarzania trójskładnikowego opakowania kartonowego przeprowadzono w atmosferze obojętnej (N₂ +CO₂) w temperaturze 520°C, następnie gorący gaz procesowy schładzano w chłodnicy wodnej i poprzez filtr kierowano do analizatora składu spalin. W wyniku tych procesów wyodrębniono następujące produkty: • karbonizat - frakcja stała, • repolimeryzat - w temperaturze otoczenia gęsta, lepka, oleista ciecz, • gaz procesowy. Zakres analiz dotyczył przede wszystkim badań na zawartość pierwiastkowego węgla i wodoru w wyodrębnionych substancjach a także i w opakowaniu. Na bazie powyższych analiz dokonano zbilansowania tych pierwiastków co pozwoliło na określenie stopnia konwersji pierwiastków węgla i wodoru z substancji wejściowej do substancji wynikowych. Ponadto wykonano analizy kalorymetryczne w celu wyznaczenia ciepła spalania, które następnie przeliczono na wartość opałową. Wartości te porównano z wynikami obliczeń ciepła spalania uzyskanymi na podstawie analizy zawartości charakterystycznych pierwiastków oraz związków przy użyciu empirycznych zależności dostępnych w literaturze. Wyniki wskazują na możliwość (a w procesach przemysłowych wręcz na konieczność) energetycznego wykorzystania głównie z powodu wysokiej entalpii chemicznej (wartości opałowej) tych substancji.
EN
The article contains a division and description of instruments used for minimaly invasive surgery. Laparoscopic instrumentation is a new generation of tools that allows to carry out the operation without excessive cutting of the patient, which significantly reduce rehabilitation time compared with the operation carried out in a conventional manner. These tools are characterized by relatively high costs of production, but in the field of medicine it is important to reduce the interference of human factors and increase repeatability of operation. The provides a shorter period of reconvalescence of patients and reduce costs associated with their stay in hospital. So development of new tools is important the to reduce post-operative trauma.
5
Content available Robin heart progress - advances material and technology in surgical robots
Nawrat Z.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2010
|
Vol. 58, nr 2
323-327
EN
The paper presents the current state of works conducted by the Zabrze team under the Robin Heart surgical robot and the Robin Heart Uni System mechatronic surgical tools project as a example of introducing technology and materials advances for progress in surgical robots. The special intention of the author is to show the review of the current and futuristic medical robots needs in the area of material science.
6
Content available remote Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heart Uni Tools
Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
718--728
PL
Współczesna medycyna rozwija się w znacznej mierze dzięki zastosowaniu najnowszych osiągnięć nauk ścisłych, wdrażaniu nowych metod, technik i technologii. Dostępne środki i chirurgiczne metody naprawcze pozwalają na modyfikację stanu układu naczyniowego oraz naprawę lub wymianę części czy też całego serca. Artykuł stanowi próbę przeglądu kierunków rozwoju narzędzi stosowanych w chirurgii małoinwazyjnej ze specjalnym uwzględnieniem doświadczeń własnych – projektu Robin Heart Uni Tools.
EN
Present medicine develops in considerable measure thanks to the use of newest achievements of sciences as well as new methods, techniques and technologies introduction. Accessible means and surgical repair methods allow onto modification of state of vascular arrangement and repair or exchange of part or the whole heart. Presented article is the review of directions of surgery tools development used in mini invasive surgery with special regard of own experiences arrangement – project Robin Heart Uni Tools.
7
Content available remote A role of surface treatment in modification of the useable properties of the medical tools
Gierzyńska-Dolna M., Marciniak J., Adamus J., Lacki P.
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
|
2007
|
Vol. 25, nr 2
69-72
EN
Purpose: of this paper is to discuss a division of the surgical tools according to the different criteria and to indicate the dominant wear processes of the medical tools. Moreover, the paper gives some guidelines on improvement in wear resistance of the medical tools by the surface treatment. Design/methodology/approach: Objectives were achieved thanks to the frictional and wear tests carried out on the T05 test stand ("ring-block" tester). An influence of the different surface treatments carried out for Ti6Al4V titanium alloy on its wear resistance was examined. Moreover, "scratch test" was done. Findings: In the course of the work it was found that the application of nitrogen titanizing process can increase wear resistance of the titanium alloys several times. This can expand the application range of titanium alloys for elements, which are subjected to intensive wear. Research limitations/implications: Wear tests belong to the long-lasting tests, so it is the main research limitation. Practical implications: Surface treatment discussed in the paper is partially used for production of the titanium medical tools (some kinds of forceps). An application of the titanium surgical tools is advisable because of their high mechanical strength and low weight. Originality/value: A part of the tests was carried out for the frictional pair: "titanium alloy+surfacing - animal bone". Such tests allow for better determination of the wear resistance occurring during surgical operations, i.e. during the direct contact between the surgical tool and bone tissue.
8
Content available Wpływ warstwy węglowej na własności użytkowe narzędzi chirurgicznych
Marciniak J., Paszenda Z., Basiaga M., Smolik J.
Engineering of Biomaterials
|
2007
|
Vol. 10, no. 65-66
10-12
9
Analizy ergonomiczne w wirtualnym prototypowaniu narzędzi chirurgicznych
Bartnicka J., Bojara S.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
13-20
PL
W artykule omówiono zastosowanie analiz ergonomicznych w wirtualnym prototypowaniu wybranych narządzi chirurgicznych używanych podczas operacji alloplastyki stawu biodrowego. Analizie poddano sylwetki, jakie przyjmują chirurdzy podczas zabiegu stosując wybrane narzędzia chirurgiczne. Przeprowadzona analiza ergonomiczna pozwoli na weryfikacje i zmiany konstrukcji wybranych narzędzi używanych podczas zabiegu alloplastyki stawu biodrowego.
EN
Application of ergonomics analyses in a virtual prototyping of the selected surgical tools employed during hip alloplasty was discussed m the paper. Silhouettes of postures which surgeons take during the operation using the selected surgical tools were analysed. The ergonomics analysis will enable to verify and change a design of the selected surgical tools employed during hip alloplasty.
10
Content available Odporność na zużycie narzędzi medycznych
Gierzyńska-Dolna M., Adamus J., Szyprowski J., Sobociński M.
Inżynieria Biomateriałów
|
2004
|
R. 7, nr 38-42
102-106
PL
W pracy omówiono podział narzędzi ze względu na różne kryteria. Podano przykłady zużycia narzędzi stosowanych do implantacji endoprotez. Omówiono wyniki badań tarciowo-zużyciowych par trących: "metal-kość", "polietylen-kość".
EN
In the paper division of surgical tools according to the different criterions were discussed. Some examples of tool wear used for endoprosthesis implantation were shown. Results of the frictional and wear tests for frictional pairs: "metal-bone" and "polyethylene-bone" were given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.