Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Discrete identification of continuous non-linear andnon-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers

Kozłowski Janusz, Kowalczuk Zdzisław

Archives of Control Sciences

|

2023

|

Vol. 33, No. 2

391--411

EN

The paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned ‘integrating filters’ of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization and can be identified, for example, by the classical least squares procedure. Since in the presence of correlated noise, the estimated parameter values are burdened with an unavoidable systematic error (manifested by asymptotic bias of the estimates), in order to significantly improve the identification consistency, the method of instrumental variables is used here. In our research we use an estimation algorithm based on the least absolute values (LA) criterion of the least sum of absolute values, which is optimal in identifying linear and non-linear systems in the case of sporadic measurement errors. In the paper, we propose a procedure for determining the instrumental variable for a continuous model with non-linearity (related to the Wienerian system) in order to remove the evaluation bias, and a recursive sub-optimal version of the LA estmator. This algorithm is given in a simple (LA) version and in an instrumental variable version (IV-LA), which is robust to outliers, removes evaluation bias, and is suited to the task of identifying processes with non-linear dynamics (semi-Wienerian/NLID). In conclusion, the effectiveness of the proposed algorithmic solutions has been demonstrated by numerical simulations of the mechanical system, which is an essential part of the suspension system of a wheeled vehicle.

2

Systems of supervision and analysis of industrial forging processes

Hawryluk M., Kaszuba M., Gronostajski Z., Sadowski P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 3

315--324

EN

The work presents the concept of a multifunctional automatized forging station with a supervisory system of the process and the production management, with the option of application mainly at forging shops (with somewhat outdated machines) equipped with older-generation devices and forging units. The concept of such a station, which applies the, already partially, implemented construction and technological solutions, is a result of an extensive analysis of the current needs of forging plants and it has been supported by the acquired knowledge and experience of the authors, who specialize in the construction of measurement systems and other devices for the forging industry. The systems built by the authors makes it possible to measure and archive as well as fully monitor the most important technological parameters of the process, such as: the course of the forging forces in the function of time/shift, correlated with a measurement of the temperature of the preforms and dies as well as the number of the produced forgings. The elaborated systems, owing to their inclusion in the general production management system (which plays a supervisory role over the whole process), also allow for an analysis of the occurring changes during the process, including the proceeding wear of the forging tools as well as an analysis of the parameters determined throughout a long period of time, management of the machines and equipment (the work of the machines, their breakdowns, repairs etc.), and the human resources, as well as adaptation of the production organization to the increasing market demands. The presented concept of a complex approach to the issue of automatization of the forging line is a reply to the constantly developing forging technology, caused by market competitiveness, which requires automatization of the production, with the purpose to produce forgings of a higher quality, and, at the same time, reduce the costs.

PL

W pracy przedstawiono koncepcję wielofunkcyjnego, zrobotyzowanego stanowiska kuźniczego wraz z systemem nadzoru procesu i zarządzania produkcją, z możliwością jego aplikacji przede wszystkim dla kuźni (z nie najnowszym parkiem maszynowym) wyposażonych w starsze urządzenia i agregaty kuźnicze. Koncepcja takiego stanowiska, wykorzystująca częściowo wdrożone już autorskie rozwiązania konstrukcyjno-technologiczne, jest wynikiem szerokiej analizy aktualnych potrzeb zakładów kuźniczych oraz poparta została zdobytą wiedzą i doświadczeniem autorów zajmujących się budową systemów pomiarowych i innych urządzeń dla przemysłu kuźniczego. Budowane przez autorów systemy pozwalają na pomiar i archiwizację oraz pełny monitoring najważniejszych parametrów technologicznych procesu, m.in.: przebiegów sił kucia w funkcji czasu/przemieszczenia, skorelowanych z pomiarem temperatury wstępniaków i matryc oraz ilości wyprodukowanych odkuwek. Opracowane systemy, dzięki ich włączeniu w nadrzędny system zarządzania produkcją (pełniący funkcję nadzoru nad całym procesem), pozwalają również na analizę zachodzących zmian podczas procesu, w tym postępującego zużycia narzędzi kuźniczych oraz analizę rejestrowanych parametrów w długim okresie czasu, zarządzania parkiem maszynowym i zasobami sprzętowymi (pracą maszyn, ich awariami, naprawami, itp.), zasobami ludzkimi oraz dostosowaniem organizacji produkcji do rosnących wymagań rynkowych. Przedstawiona przez autorów koncepcja kompleksowego podejścia do zagadnienia robotyzacji linii kuźniczej jest odpowiedzią na nieustanny rozwój technologii kucia, spowodowany konkurencyjnością rynku, wymuszający na kuźniach zautomatyzowanie swojej produkcji, w celu wytwarzania odkuwek o lepszej jakości przy jednoczesnym obniżeniu jej kosztów.

3

System zaawansowanego monitorowania i diagnostyki „AMandD"

Syfert M., Wnuk P., Kościelny J. M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

156--159

PL

W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych AMandD, który powstał w ramach projektu badawczego „CHEM", realizowanego w ramach 5 Programu Ramowego Unii Europejskiej. Omówiono wykorzystane w systemie nowoczesne algorytmy i metody modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz zastosowane rozwiązania informatyczne. Przedstawiono także możliwe kierunki dalszego rozwoju systemu.

EN

The paper presents structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System "AMandD" dedicated for large scale industrial processes. The system arose in the framework of research project "CHEM" of 5th European Framework Program. Applied in the system up-to-date algorithms of modeling methods and fault detection and isolation were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions were described. As a conclusion, the further direction of expansion, development and researches were touched.