PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  supervisory control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Operationalising automation transparency for maritime collision avoidance
van de Merwe K., Mallam S., Engelhardtsen Ø., Nazir S.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 2
333--339
EN
Automation transparency is a means to provide understandability and predictability of autonomous systems by disclosing what the system is currently doing, why it is doing it, and what it will do next. To support human supervision of autonomous collision avoidance systems, insight into the system’s internal reasoning is an important prerequisite. However, there is limited knowledge regarding transparency in this domain and its relationship to human supervisory performance. Therefore, this paper aims to investigate how an information processing model and a cognitive task analysis could be used to drive the development of transparency concepts. Also, realistic traffic situations, reflecting the variation in collision type and context that can occur in real-life, were developed to empirically evaluate these concepts. Together, these activities provide the groundwork for exploring the relation between transparency and human performance variables in the autonomous maritime context.
2
Content available remote Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task
Raj Ravi, Kos Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 9
50--56
EN
Highly probabilistic, potential, and dynamic domains are only relatively known to contribute classical techniques for complex system establishment impossible. Currently available technologies and strategies do not adequately address these novel needs. Thus, by enabling autonomous systems to adapt, decision-making and learning abilities, we can empower them with sufficient and appropriate expertise to recognize and address such issues. To address these requirements, discrete event-driven systems (DEDS) have been developed. This system can help the technologists of future autonomous systems by simulating the effect of auxiliary designs on the performance of the autonomous system. For modeling regular feedback of performance that is influenced by traditional techniques and depends on trust, the discrete event-driven method is most suited. This paper describes the DEDS system, the modeling of this system, and as well as the supervisory control system by explaining the supervisor, and partial supervisor. A comprehensive literature survey has been carried out in this article to explain the controllability, diagnosability, and observability potential of the DEDS system for various applications. Some of the major areas of applications such as healthcare, logistics, robotics, and banking sectors, have been discussed. Also, we have explained this system with the help of modeling a discrete event system for a queuing problem associated with robotics tasks as an example by the simulation with MATLAB 2022a. Lastly, the possible future research directions in the DEDS advancement have been provided.
PL
Wysoce probabilistyczne, potencjalne i dynamiczne domeny są znane z tego, że niemożliwe jest wniesienie klasycznych technik do tworzenia złożonych systemów. Obecnie dostępne technologie i strategie nie zaspokajają odpowiednio tych nowych potrzeb. Zatem, umożliwiając autonomicznym systemom adaptację, podejmowanie decyzji i zdolność uczenia się, możemy wyposażyć je w wystarczającą i odpowiednią wiedzę fachową, aby rozpoznawać i rozwiązywać takie problemy. Aby spełnić te wymagania, opracowano dyskretne systemy sterowane zdarzeniami (DEDS). System ten może pomóc technologom przyszłych systemów autonomicznych, symulując wpływ podsystemów pomocniczych na wydajność systemu autonomicznego. Do modelowania regularnych informacji zwrotnych na temat wyników, na które wpływają tradycyjne techniki i które zależą od zaufania, najbardziej odpowiednia jest metoda dyskretnych zdarzeń. W artykule opisano system DEDS, modelowanie tego systemu, a także system kontroli nadzorczej poprzez opisanie nadzorcy i kierownika częściowego. W tym artykule przeprowadzono obszerny przegląd literatury w celu wyjaśnienia sterowalności, diagnozowalności i potencjału obserwowalności systemu DEDS w różnych zastosowaniach. Omówiono niektóre z głównych obszarów zastosowań, takich jak sektor opieki zdrowotnej, logistyki, robotyki i bankowości. Wyjaśniliśmy również ten system za pomocą modelowania systemu zdarzeń dyskretnych dla problemu kolejkowania związanego z zadaniami robotyki na przykładzie symulacji z MATLAB 2022a. Na koniec przedstawiono możliwe przyszłe kierunki badań w zakresie rozwoju DEDS.
3
Content available The comparison of efficacy the gestures recognition algorithms based on RGB and RGB-D cameras for intuitive smart home control
Ambroziak A., Rodak M., Chojecki A., Borkowski P.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 61
9--14
EN
This paper presents a comparison of the authors’ presence detection and gesture interpretation algorithm for a RGB camera with a commercial algorithm for a RGB-D camera for smart home control. The author’s presence detection algorithm is based on MOG2 algorithm employed for background learning and mathematical conversions for identification of position of an arm. The latter algorithm employs a depth camera to take pictures at which a human skeleton is overlaid and thus position of an arm in three-dimensional space is identified. The author’s algorithm enables to achieve better efficacy of gesture recognition (statistically of around 20%) employing less hardware resources at the same time. This makes it perfect for smart home automation control applications especially for people with disabilities.
PL
Artykuł prezentuje porównanie autorskiego algorytmu wykrywania gestu dla kamery RGB z algorytmem komercyjnym dla kamery RGB–D, na potrzeby sterowania inteligentnym budynkiem. Autorski algorytm oparty jest na algorytmie MOG2, wykorzystywanym do uczenia tła oraz w matematycznych przekształceniach w celu wykrycia pozycji ramienia. Na tej podstawie określany jest wektor wyznaczane przez rękę wskazującą na dany obiekt. Wskazywany element jest porównywany z bazą obiektów, następnie wykonywana jest związana z nim interakcja. Porównywany był on z komercyjnym algorytmem wykorzystującym kamerę głębi, która nakładała szkielet człowieka na obraz i pozycjonowała ramię w przestrzeni trójwymiarowej. Opracowany algorytm pozwala na osiągnięcie wymiernie lepszych wyników w skuteczności rozpoznawania (o ok. 20% w ujęciu statystycznym) w stosunku do komercyjnego algorytmu, przy mniejszym wykorzystaniu zasobów sprzętowych. Pozwala to na zastosowanie algorytmu w istniejących oraz nowo powstałych budynkach mieszkalnych, wykorzystując do jego implementacji mikrokomputery.
4
Content available Possibilities of use of the SCADA system for control and visualisation of the RES operation
Głuchy D.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2016
|
Vol. 14
340--351
EN
The paper presents the concept of visualisation and control of an exemplary electric energy generation process that uses the photovoltaic installation, the wind turbine and the energy storage. The general review of applications and functionalities of the SCADA system was carried out. An application that performs the assumed visualisation, control, alarm, protection and archiving functions was proposed. Designs were made in the Vijeo Citect environment. As the application is of universal nature and is based on components which exist in the design environment, it can constitute a model and a template which will serve the purpose of creation of visualisation of any process of energy generation from the RES sources.
5
Content available Risk assessment for industrial control systems quantifying availability using mean failure cost (MFC)
Chen Q., Abercrombie R. K., Sheldon F. T.
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
|
2015
|
Vol. 5, No. 3
205--220
EN
Industrial Control Systems (ICS) are commonly used in industries such as oil and natural gas, transportation, electric, water and wastewater, chemical, pharmaceutical, pulp and paper, food and beverage, as well as discrete manufacturing (e.g., automotive, aerospace, and durable goods.) SCADA systems are generally used to control dispersed assets using centralized data acquisition and supervisory control. Originally, ICS implementations were susceptible primarily to local threats because most of their components were located in physically secure areas (i.e., ICS components were not connected to IT networks or systems). The trend toward integrating ICS systems with IT networks (e.g., efficiency and the Internet of Things) provides significantly less isolation for ICS from the outside world thus creating greater risk due to external threats. Albeit, the availability of ICS/SCADA systems is critical to assuring safety, security and profitability. Such systems form the backbone of our national cyber-physical infrastructure. Herein, we extend the concept of mean failure cost (MFC) to address quantifying availability to harmonize well with ICS security risk assessment. This new measure is based on the classic formulation of Availability combined with Mean Failure Cost (MFC). The metric offers a computational basis to estimate the availability of a system in terms of the loss that each stakeholder stands to sustain as a result of security violations or breakdowns (e.g., deliberate malicious failures).
6
Content available A safe supervisory flight control scheme in the presence of constraints and anomalies
Franzè G., Furfaro A., Mattei M., Scordamaglia V.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2015
|
Vol. 25, no. 1
39--51
EN
In this paper the hybrid supervisory control architecture developed by Famularo et al. (2011) for constrained control systems is adopted with the aim to improve safety in aircraft operations when critical events like command saturations or unpredicted anomalies occur. The capabilities of a low-computational demanding predictive scheme for the supervision of non-linear dynamical systems subject to sudden switchings amongst operating conditions and time-varying constraints are exploited in the flight control systems framework. The strategy is based on command governor ideas and is tailored to jointly take into account time-varying set-points/constraints. Unpredictable anomalies in the nominal plant behaviour, whose models fall in the category of time-varying constraints, can also be tolerated by the control scheme. In order to show the effectiveness of the proposed approach, simulations both on a high altitude performance demonstrator unmanned aircraft with redundant control surfaces and the P92 general aviation aircraft are discussed.
7
Content available Control and visualisation of the selected industrial processes with the application of SCADA system
Trzmiel G.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2015
|
Vol. 13
161--177
EN
The study presents the concept of control and visualisation of the operation of exemplary industrial processes with the application of SCADA system. SCADA systems and applications in various fields of economy were reviewed. Applications that perform the assumed visualisation, alarm, archive and protection objectives were proposed. The designs were prepared in Vijeo Citect environments. Due to diversity and versatility of the selected systems, the completed applications may easily be implemented in many actual locations irrespective of the pre-existing control systems.
8
Content available remote Koncepcja obszarowego systemu automatyki elektroenergetycznej do nadzoru autonomicznych struktur sieci SN z lokalnymi źródłami w postaci źródeł biogazowych
Halinka A., Rzepka P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 8
101-104
PL
Tworzenie autonomicznych struktur sieci SN zasilanych lokalnymi źródłami energii (np. źródłami biogazowymi) wymaga pokonania szeregu barier, m.in. zmiany zasad funkcjonowania układów automatyki elektroenergetycznej sieci dystrybucyjnej. Wynika stąd potrzeba opracowania obszarowego układu automatyki elektroenergetycznej umożliwiającego pracę autonomicznym strukturom sieci dystrybucyjnej SN, które są zasilane lokalnymi źródłami. Koncepcję takiego układu automatyki przedstawiono w niniejszym artykule.
EN
Creating autonomous MV network structures powered by local sources of energy (eg. biogas sources) requires overcoming a number of barriers, including change the rules functioning of the power distribution network automation. Therefore, it is necessary to develop a new area automatic system for supervisory control of autonomous MV network structures with local sources, which concept is presented in this paper.
9
Content available Sterowanie rozmyte modelem suwnicy przemysłowej
Korniak J., Rojek R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
235-237
PL
W artykule przedstawionio syntezę sterowania rozmytego suwnicą przemysłową. Celem sterowania jest minimalizacja szkodliwego kołysania przenoszonym ładunkiem. Proponowane rozwiązanie oparte jest o regulator nadrzędny (arbiter), adaptujący wzmocnienia regulatorów położenia oraz kąta odchylenia ładunku w zależności od istniejących warunków. Zastosowanie proponowanego rozwiązania wpływa korzystnie na uzyskane wyniki, wskazując na efektywność prezentowanej metody sterowania, co zdaniem Autora, pozwoli m.in. na zwiększenie dokładności oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa przenoszenia ładunku.
EN
The paper presents the anti-swing fuzzy control synthesis for a trolley crane model (Fig. 1). The approach is based on the fuzzy supervisory controller (Fig. 6) updating the gains of the position and the angle fuzzy controllers according to actual conditions (Fig. 2). The main advantages of that approach are high accuracy of crane's position control and the minimizing of load's swing (Fig. 7-8). The effectiveness of the suggested method is particularly emphasized with complying the realistic conditions such as dead-zone in the crane model. The scaling gains for the fuzzy controllers and supervisor controller are experimentally specified (Fig. 3). The gains were not optimized by any methods but the experimental results turned out sufficient. The proposed method of fuzzy control of the trolley crane, in author's opinion, allows to avoid the potential damage of the load in the neighborhood of any industrial materials and ensures high safety of the workers [1, 2, 5, 6].
10
Content available Zastosowanie analizy wrażliwości w sterowaniu nadrzędnym grupy zakładów przeróbki węgla
Kaula R.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2009
|
R. 47, nr 1
18-22
PL
W artykule omówiono zagadnienia zastosowania analizy wrażliwości w sterowaniu nadrzędnym grupy zakładów przeróbki węgla. Przeprowadzono analizę wrażliwości, optymalnej struktury powiązań układu nadrzędnego, w obecności zakłóceń. Przedstawiono analizę wrażliwości parametrów systemu w otoczeniu optymalnego punktu pracy. Porównano wyniki takiej analizy dla kilku wybranych wariantów struktur technologicznych. Analizy przeprowadzono metodami symulacyjnymi. Zastosowano opis analityczny modeli statycznych układów technologicznych wzbogacania węgla oraz technikę metamodelowania do opracowania modelu całkowitego układu sterowania nadrzędnego grupy zakładów przeróbki węgla.
EN
The problems of application of a sensitivity analysis for a supervisory control of a group of coal preparation plants have been discussed in the paper. The sensitivity analysis of an optimal structure of links within a superior system in presence of disturbances has been made. The sensitivity analysis of the parameters of the system around an optimal working point has been presented. The results of such analysis have been compared for some chosen versions of technological structures. The analyses have been conducted by simulation methods. An analytic description of the static models of the technological systems of coal preparation as well as a metamodeling technique have been applied to development of a total model of the supervisory control of a group of coal preparation plants.
11
Content available Optymalizacja sieci powiązań układu nadrzędnego grupy kopalń ze względu na koszty transportu
Kalinowski K., Kaula R.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2009
|
R. 47, nr 1
12-17
PL
Artykuł dotyczy zagadnień sterowania nadrzędnego procesów przeróbki węgla w układzie grupy kopalń. W opracowaniu zostały przedstawione wyniki analizy optymalizacyjnej, dotyczącej sieci powiązań pomiędzy producentami i odbiorcami węgla, w której uwzględniono dodatkowo wpływ kosztów transportu na końcowy wynik ekonomiczny. Badania przeprowadzono metodami symulacyjnymi. Podstawę badań stanowiły: modele statyczne układów technologicznych wzbogacania węgla oraz model całkowity układu sterowania nadrzędnego produkcji grupy zakładów przeróbki węgla.
EN
The paper concerns the issues related to a supervisory control of coal preparation processes within a group of mines. The results of an optimisation analysis relating to a network of links between producers and customers of coal, taking into account an additional impact of the costs of transportation on the final economic result, have been presented in the paper. The research has been done by simulative methods. The research has been based on the static models of technological coal preparation systems and the total model of a supervisory control of production of a group of coal preparation plants.
12
Content available remote Konstrukcja reaktywnych rozproszonych systemów obsługi zdarzeń bazujących na magistrali CAN na przykładzie nadrzędnego systemu kontrolno-diagnostycznego
Werewka J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
31--42
PL
W opracowaniu przedstawiono propozycję rozwiązania dla systemów reaktywnych potraktowanych jako systemy zdarzeń. Systemy reaktywne stanowią szeroką klasę systemów, które związane są z pewnym środowiskiem w ten sposób, że muszą cały czas reagować na zmiany w nim zachodzące. Ponieważ zwykle systemy zdarzeń rozlokowane są na pewnym obszarze, to przedstawione rozwiązania będą związane z tworzeniem architektur systemów rozproszonych. W opracowaniu przedstawiono metodę konstrukcji nadrzędnego systemu kontrolno-diagnostycznego. Przedyskutowano zagadnienia związane ze spełnieniem ograniczeń czasu rzeczywistego. Opisano możliwości wykorzystania różnych mechanizmów komunikacyjnych sieci CAN przydatnych przy budowie systemów czasu rzeczywistego. Przedstawiono przykładową implementację takiego systemu kontrolno-diagnostycznego (NSKD) bazującego na magistrali CAN przeznaczonego dla nadzoru poprawności działania systemu sterującego akceleratorem.
EN
In the paper a solution proposal of reactive systems treated as the systems of events was introduced. Reactive systems are a wide class of the systems connected with certain environment to react all the time on changes in the environment. Because the systems of events are spread usually over certain area, so the introduced solutions concerns creating architectures for distributed computer systems. In the paper a method of the construction of Supervisory Control and Diagnostic systems (NSKD) basing on CAN bus was introduced. The fulfilment of the limitations of the real time constraints was discussed. The possibilities of utilization of various CAN bus communication mechanisms useful in construction of real time distributed systems were described. An implementation example was introduced of a Supervisory Control and Diagnostic system (NSKD) basing on CAN bus, designed for the supervision of the correctness of the working of the system steering the accelerator.
13
Content available Indirect adaptive neural controller of nonlinear systems using auto-tuning neuron
Chang W.-D., Hwang R.-C., Hsieh J.-G.
Control and Cybernetics
|
2003
|
Vol. 32, no 2
313-327
EN
In this paper, a novel indirect adaptive neural controller using only two auto-tuning neurons is developed for a class of nonlinear systems. Unlike traditional multi-layered neural controllers, the structure of the proposed controller is very simple and practicable. There are three adjustable parameters in each auto-tuning neuron. Two such auto-tuning neurons used in our proposed indirect adaptive controller are used to track on-line the desired signal. The adaptation law for adjusting these parameters is developed based on the Lyapunov approach. Moreover, the stability of the overall closed-loop system can be analyzed and guaranteed by introducing the additional supervisory controller and the technique of modified adaptation law with projection. Finally, the tracking control of the inverted pendulum system is presented to illustrate the proposed method.
14
Content available remote Rozpraszanie zadań obliczeniowych w sterowaniu nadrzędnym
Duda J. T.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2001
|
T. 5, z. 1/2
169-178
PL
Artykuł przedstawia koncepcję rozproszonej realizacji zaawansowanych algorytmów sterowania nadrzędnego w układzie klient-serwer. Omówiono najważniejsze nowoczesne algorytmy sterowania z punktu widzenia ich implementacji w systemach czasu rzeczywistego, z wyodrębnieniem w miarę autonomicznych usług pozwalających na realizację obliczeń w układzie klient-serwer. Przedstawiono obszerniej zasadnicze właściwości środowiska klient-serwer wdrożonego w Katedrze Automatyki AGH w ramach systemu komputerowego sterowania nadrzędnego. Pokazano schematy komunikacyjne czterech wyróżnionych typów usług, dostosowanych do specyfiki algorytmów sterowania. W zakończeniu zarysowano możliwości rozwijania środowiska z wykorzystaniem koncepcji systemów wieloagentowych.
EN
The paper presents a concept for distributed data processing with advanced supervisory control algorithms in client-server systems. Properties of more important modern control algorithms are discussed from their implementation viewpoint. Autonomous operations are distinguished to be performed as services in client-server systems. Basic properties of the client server environment implemented within a supervisory control system are discussed in more details. Four types of services suited to requirements of the control algorithms are emerged, and their communication schemes are shown. In final remarks perspectives for further development of the concepts are outlined, with multi-agent ideas being employed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.