PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  substructure technique
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Solution of inverse dynamics of Stewart–Gough platform using substructure technique
Tien Tran Xuan, Cirkl David
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2021
|
Vol. 59 nr 3
329--342
EN
The inverse dynamics method is applied to the investigation of dynamical behavior of a parallel manipulator. The substructure technique is used for creating a differential-algebraic system of equations that describes motion of the Stewart-Gough platform. The system of equations is modified into a set of linear differential equations for the determination of the solution of the inverse dynamics problem. A computational algorithm is developed to solve the inverse dynamics of the manipulator. Several trajectories of the moving platform are simulated as a result of the inverse dynamics problem of the Stewart-Gough platform according to the substructure technique.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.