Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: struktury sterowania prędkością

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Tłumienie oscylacji prędkości w układzie napędowym z połączeniem sprężystym

Szabat K., Orłowska-Kowalska T.

Przegląd Elektrotechniczny

2003

R. 79, nr 7-8

474-482

Artykuł dotyczy analizy wpływu połączenia sprężystego na właściwości dynamiczne klasycznej kaskadowej struktury sterowania silnikiem prądu stałego oraz struktury z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi od estymowanych zmiennych stanu układu. Przedstawiono zależności umożliwiające dobór nastaw regulatorów PI I PID zapewniające uzyskanie dowolnego współczynnika tłumienia układu regulacji. Przeprowadzono porównawcze badania symulacyjne omawianych układów. Wykazano, że właściwy dobór rodzaju sprzężenia zwrotnego I nastaw regulatora prędkości umożliwia stłumienie oscylacji prędkości silnika I maszyny roboczej jak również śledzenie dowolnej trajektorii położenia. Wyniki badań symulacyjnych zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym, w którym układ sterowania został zrealizowany przy wykorzystaniu procesora sygnałowego.

The paper deals with the analysis of the influence of elastic joint on the dynamical performances of the classical cascade speed control structure for DC motor drive as well as structure with additional feedbacks based on estimated state variables of the drive system. Suitable expressions for parameter adjustment of PI and PID controllers used in the speed control loop were presented which enable to obtain the chosen damping coefficient of the control structure with different additional feedbacks. Comparative simulation results were demonstrated. It was proved that suitable choice of the feedback loop and optimised parameters of the speed controller enables the oscillation suppression of the driven motor and loading machine as well as any position trajectory tuning. Simulation results were verified by the laboratory experiments, with control structure realised in digital signal processor.