Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Climbing quadruped robot for nondestructive testing

Olejnik D., Chady T., Frankowski P. K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 4

46--48

EN

This paper presents design, construction and control of a quadruped robot, capable to maneuver on vertical surfaces. A nondestructive system integrated with the robot enables location and tracking of rebars in concrete structures. This paper illustrates robot manipulation in the kinematic approach and practical application of the platform dedicated for nondestructive testing.

PL

W artykule przedstawiono projekt, budowę oraz sterowanie czworonożnym robotem, zdolnym manewrować na powierzchniach pionowych. Nieniszczący system zintegrowany z robotem umożliwia lokalizację i śledzenie prętów w konstrukcjach betonowych. W artykule przedstawiono manipulację robotem w podejściu kinematycznym oraz praktyczne zastosowanie platformy dedykowanej do badań nieniszczących.

2

An attempt to evaluate the effect of selected reinforcement structure properties on the possibility of crack formation in reinforcing preforms

Nagolska D., Gawdzińska K.

Archives of Foundry Engineering

|

2010

|

Vol. 10, iss. 3 spec.

35--40

EN

In this paper there are presented the properties of reinforcement structure affecting the formation of discontinuity in reinforcements used in the form of preforms (sinters or compacted short fibres in the form of felt) employed in the production of composite materials of the exsitu group (composites with saturated reinforcement). The analysis included three reinforcement structure parameters: reinforcement preform strength, porosity and reinforcement permeability.

3

Recykling odlewów kompozytowych zbrojonych spiekiem glinokrzemianowym

Nagolska D.

Kompozyty

|

2008

|

R. 8, nr 4

409-413

PL

Kompozyty metalowe z nasycanym zbrojeniem należą do grupy materiałów, która ze względu na swoje właściwości jest coraz szerzej stosowana zwłaszcza w przemyśle samochodowym. Podczas ich użytkowania następuje jednak degradacja składników kompozytu między innymi metalu osnowy. Uniemożliwia to powtórne jego wykorzystanie bez przeprowadzenia procesów ulepszania (rafinacji), które można przeprowadzić jedynie po dokonaniu rozdzielania składników kompozytu. Badania recyklingu kompozytów metalowych powstałych poprzez nasycenie zbrojenia ze spieku grafitowego ciekłą osnową metalową wykazały, iż proces rozdzielanie składników tego kompozytu jest wyjątkowo trudny. Wyniki badań uzasadniły pytanie, czy w przypadku zastosowania na zbrojenie kompozytów innych rodzajów spieków recykling materiałów kompozytowych będzie równie kłopotliwy. Ponieważ znajomość właściwości powierzchniowych ułatwia porównanie analizowanych układów, do badań wytypowano kompozyty zbrojone spiekiem glinokrzemianowym i nasycone, tak jak i badane wcześniej kompozyty zbrojone spiekiem grafitowym, stopami aluminium EN AC-AlSi12(b) oraz ołowiu OT7, ale różniące się porowatością nasycanych kształtek. Kompozyty te poddano recyklingowi w ośrodku powietrza i stopionej mieszanki solnej. Wyniki przeprowadzonych badań wykazały, iż w przeciwieństwie do kompozytów zbrojonych spiekiem grafitowym kompozyty zbrojone spiekiem glinokrzemianowym po dobraniu odpowiednich warunków procesu wynikających z zależności (1) z powodzeniem mogą być poddawane recyklingowi metodą samoistnego wypływania metalu z porów zbrojenia. Sugerują też, iż przy obecnym stanie wiedzy dla określenia optymalnych warunków recyklingu należy prowadzić badania osobno dla każdej grupy kompozytów oraz to, iż porowatość zbrojenia może być jednym z czynników decydujących o efektywności procesu recyklingu.

EN

Metal composites with saturated reinforcement belong to the group of materials that, due to their properties, is more and more commonly used, particularly in the automotive industry. Nevertheless, during their usage the composite components, among others the matrix metal, are subject to degradation. This precludes their secondary use without additional improvement (refining) processes that may be carried out only upon separation of the composite components. The research of metal composites manufactured by saturation of a sintered graphite reinforcement with a liquid metal matrix has shown that the process of separation of the components is extremely difficult. Results of the research were conducive to the question whether the use of other sinters as composite reinforcement gives rise to the same troubles while recycling the composite material. Since the knowledge of surface properties simplifies comparison of the analyzed systems, as a subject of the research were chosen the composites reinforced with aluminosilicate sinter, aluminium EN AC-AlSi12(b), and lead OT7, but of various porosities of reinforced profiles. Afterwards, the composites were recycled in the environment of air and melted salt mixture. Results of the research have shown that for properly selected conditions of the process according to the relationship (1) the composites reinforced with aluminosilicate sinter (Fig. 4) may be readily recycled with the method of intrinsic metal outflow from the reinforcement pores, as opposed to ones with graphite sinter reinforcement. They also suggest that according to current knowledge separate studies should be carried out for each of the composite groups in order to determine optimal recycling conditions. Moreover, reinforcement porosity may be one of the factors decisive for the recycling process.

4

Rola parametrów struktury kształtki zbrojącej w procesie recyklingu metalowych kompozytów z nasycanym zbrojeniem

Nagolska D., Szymański P., Pędzich Z.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2006

|

Vol. 26, nr 1

77-86

PL

W artykule przedstawiono analizę teoretyczną oraz badania umożliwiające określenie wpiywu parametrów struktury kształtki zbrojącej na proces wypływania ciekłej osnowy metalowej z porów zbrojenia kompozytów metalowych. Analiza wykazała, iż strukturę zbrojenia charakteryzują kąty rozwarcia kapilary a oraz wartości średnic kapilary d1 i d2, a także stosunek tych wartości. Badania porozymetryczne umożliwiły z kolei porównanie charakteru zbrojeń przez porównanie wielkości i udziału objętościowego porów w strukturze zbrojenia. Wykonana na ich podstawie analiza porównawcza wykazała, iż kształtki zbrojenia wykonane z krótkich nieuporządkowanych włókien grafitu SFA i glinokrzemianowych sibral charakteryzują się podobnym rozkładem i wielkością porów. Struktura zbrojenia ze spieku R 8500 charakteryzuje się natomiast odmiennym rozkładem porów, który zwiększa możliwość wystąpienia niekorzystnych warunków wypływania metalu podczas recyklingu. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych pozwala na wyznaczenie parametru i charakteryzującego określony typ zbrojenia, co w konsekwencji umożliwia obliczenie granicznej wartości kąta zwilżania materiału zbrojenia przez ciekłą osnowę Θ powyżej której w procesie recyklingu można uzyskać znaczący uzysk metalu. Wyznaczenie wartości tego kąta może znacznie ułatwić dobór ośrodka do procesu recyklingu.

EN

The paper contains theoretical analysis and results of investigations on influence of structure parameters of reinforcement of cast profile on outflow of liquid metallic matrix. The conducted analysis showed that reinforcement structure could be characterized by the aperture angle of capillaries a, capillary diameters of aperture d1 and d2, and also the ratio of mentioned values. Po-rosimetry measurements allowed comparing of different reinforcements. They differ in size of pores and pore volume. The analysis showed reinforcement profiles made of short, disordered fibres SFA graphite or SIBRAL aluminasilicate have similar pore sizes and pore size distributions. The structure of sintered graphite R 8500 reinforcement showed completely different pore size distribution and pore sizes. This structure was unfavorable from the point of metal outflowing during recycling process. Experimental data allowed to set the i parameter which characterized the reinforcement type and made possible calculation of the threshold value of wetting angle Θ, for liquid matrix and reinforcement. When the Θ was higher than the threshold one, it was possible to obtain significant yield of metal during recycling process. The knowledge of Θ threshold angle value could facilitate the selection of the medium for conduction of the recycling process.