PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  struktura sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
Mikulski Leszek
Archives of Civil Engineering
|
2019
|
Vol. 65, nr 4
277--293
EN
The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
PL
Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
2
Wpływ struktury sterowania oraz lepkości oleju na straty tarcia w siłowniku
Skorek G.
Przegląd Mechaniczny
|
2018
|
nr 6
32--38
PL
Problematyka badań energetycznych układów hydraulicznych z siłownikami, pozornie prostymi maszynami wyporowymi, okazuje się bardziej złożona niż w przypadku układów z silnikiem hydraulicznym obrotowym. Przedstawione w artykule badania umożliwiają poznanie wpływu obciążeń zewnętrznych, wymaganej prędkości, struktury układu zasilającego, lepkości oleju hydraulicznego na straty tarcia, a więc na sprawność napędu siłownikowego.
EN
The problem of energy tests of hydraulic systems with hydraulic cylinders, seemingly simple displacement machines, is more complex than that of rotary hydraulic systems. The results of the researches provide an insight into the impact of external loads, required speed, structure of the power supply system, viscosity of hydraulic oil on friction losses, and the efficiency of cylinder drive.
3
Content available remote Scour Downstream of Grade Control Structures under the Influence of Upward Seepage
Shafai-Bejestan M., Nabavi S. M. R., Dey S.
Acta Geophysica
|
2016
|
Vol. 64, no. 3
694--710
EN
The installation of free falling jet grade control structures has become a popular choice for river bed stabilization. However, the formation and development of scour downstream of the structure may lead to failure of the structure itself. The current approaches to scour depth prediction are generally based on studies conducted with the absence of upward seepage. In the present study, the effects of upward seepage on the scour depth were investigated. A total of 78 tests without and with the application of upward seepage were carried out using three different sediment sizes, three different tailwater depths, four different flow discharges, and four different upward seepage flow discharge rates. In some tests, the three-dimensional components of the flow velocity within the scour hole were measured for both the cases with and without upward seepage. The scour depth measured for the no-seepage results compared well with the most accurate relationship found in the literature. It was found that generally the upward seepage reduced the downward velocity components near the bed, which led to a decrease in the maximum scour depth. A maximum scour depth reduction of 49% was found for a minimum tailwater depth, small sediment size, and high flow discharge. A decay of the downward velocity vector within the jet impingement was found due to the upward seepage flow velocity. The well known equation of D’Agostino and Ferro was modified to account for the effect of upward seepage, which satisfactorily predicted the experimental scour depth, with a reasonable average error of 10.7%.
4
Content available remote Porównanie dwóch układów hydrostatycznych ze sterowaniem dławieniowym - zasada działania, rozkład ciśnień oraz straty mocy
Skorek G.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2011
|
nr 71
115-130
PL
W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem dławieniowym, zasilane pompą o stałej wydajności. Przedstawiono również rozkład ciśnień w układach oraz formę graficzną, ilustrującą moce i straty mocy w poszczególnych elementach. Porównano zarówno wielkość mocy poszczególnych strat, wynikających z zastosowanej struktury sterowania prędkości silnika hydraulicznego liniowego, jak i moc pobieraną przez pompę od napędzającego ją silnika elektrycznego, konieczną do zapewnienia wymaganej niezmienionej wielkości użytecznej, napędzanego pompą, silnika hydraulicznego liniowego. Układ hydrauliczny napędu i sterowania proporcjonalnego silnika hydraulicznego liniowego może być zasilany pompą o stałej wydajności, współpracującą z zaworem przelewowym, stabilizującym ciśnienie zasilania rozdzielacza proporcjonalnego na poziomie ciśnienia nominalnego, bądź pompą współpracującą z zaworem przelewowym sterowanym ciśnieniem na dopływie do odbiornika. Układ zmiennociśnieniowy umożliwia obniżenie strat w pompie, w zespole sterowania i w silniku hydraulicznym liniowym.
EN
This publication compares two hydrostatic systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump. It also presents a distribution of pressures in hydraulic units as well as a graphic form, which illustrates powers and losses of power in particular elements. The analysis allows to compare the values of power of losses ensuing from the used structure of control of the hydraulic linear motor speed as well as the value of power absorbed by the pump from its driving electric motor, power necessary for providing the required stable value of useful power of the hydraulic linear motor driven by the pump. A system of drive and proportional steering of hydraulic linear motor can be fed by constant capacity pump cooperated with an overflow valve, which stabilizes a supply pressure of proportional valve on a level of nominal pressure, or by pump cooperated with controlled overflow valve a pressure on inlet to receiver. A variable pressure system enables the losses decreasing in the pump, in the control unit and in the hydraulic linear motor.
5
Badania symulacyjne właściwości struktur sterowania pojazdu elektronicznego małej mocy
Hetmańczyk J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 192
47-56
PL
W pracy przedstawiono porównanie struktur z zadawaniem momentu (prądu) i prędkości przeznaczonych do sterowania napędem dwusilnikowym pojazdu elektrycznego małej mocy. Sterowanie pojazdem odbywa się poprzez zmianę relacji pomiędzy prędkościami obrotowymi kół. W artykule omówiono budowę, sposób działania oraz różnice poszczególnych struktur układu sterowania. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości i momentów silników napędu oraz trajektorie ruchu pojazdu, które to przebiegi posłużyły do oceny właściwości badanych struktur. Badania i ocenę struktur sterowania wykonano w programie MATLAB-SIMULINK.
EN
In the paper author compares control structures with current (torque) and velocity set input system, which are meant for control of low power electric vehicle. For this construction the control function is result of both wheels rotational speed relation. The author describes the control systems, methods of operation and differences between the presented control structures. The simulation results in form of the vehicle trajectories as well as the motor velocity and torque waveforms obtained for analyzed control structures are presented. The waveforms were used to compare and evaluate properties of presented structures. The research was realized with MATLAB-SIMULINK software.
6
Sterowanie systemami ściekowymi
Brdyś M. A.
Wodociągi - Kanalizacja
|
2004
|
nr 6
9-11
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.