Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: struktura sferyczna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model robota o geometrii sferycznej ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej

Nawrat Z., Rohr K., Dybka W., Kostka P., Kandora A., Szwed T., Sadowski W.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

Praca przedstawia konstrukcję oraz opisuje model powstałego w 2001 r. w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii ramienia bazującego na strukturze sferycznej. Podstawowym celem wznowionych prac i modyfikacji tego ramienia było ustalenie możliwości jego adaptacji do prototypu zrobotyzowanego ramienia dedykowanego chirurgii okulistycznej. Modyfikacja konstrukcji mechanicznej prowadząca do wyeliminowania błędów, zmiana jednostek napędowych oraz zbudowanie modelu robota w celu wykorzystania go w algorytmie sterowania pozwoliło na przeprowadzenie grupy testów kwalifikacyjnych. Ich wynik wskazał na kilka najbardziej istotnych zagadnień, które należy wziąć pod uwagę przy dalszych pracach rozwojowych m.in. eliminacja drgań końcówki.

Presented work describes mechanical construction and model developed for created in 2001 robotic arm based on spherical structure. The main goal of its current modification is to determine the possibilities of arm adaptation for opthalmic surgery. The modification of mechanical construction to eliminate its failures, the change of driven motors and model creation for application in control system allowed to carry out the group of robot arm qualification tests. Their results revealed the main important points, which must be taken into considerations in the future works e.g. the tooltip vibrations.

Trzy warianty struktur sferycznych - otrzymane metodą stereograficzną

Mirski J.

Zeszyty Naukowe. Geometria i Grafika Inżynierska / Politechnika Śląska

2002

z. 5

33-42

Na wzór topologicznego kształtowania klasycznych kratownic, których węzły leżą na płaszczyznach, metodą rzutu stereograficznego utworzono w trzech alternatywnych siatki jedno- i dwuwarstwowe, sferycznych struktur prętowych. Dla automatycznego obliczania współrzędnych prostokątnych węzłów podano wzór ogólny. Dla poszczególnych wariantów struktur prętowych sformułowano też wzory dla automatycznego obliczania liczby grup prętów różnych pod względem długości.

Like in the topological forming of classic trusses with joints lying on planes, the stereographic projection method was to prepare three alternative designs of one- and two- layer spherical bar structures. Each of them was matched with a formula to enable automatic calculations of spherical co-ordinates. The trusses were characterized according to the number of groups of various bars.