Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2002

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: struktura mechanizmów złożonych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania struktury mechanizmów złożonych

Młynarski T., Romaniak F., Romaniak K.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2002

Vol. 85, nr 25

303-308

Praca poświęcona jest badaniom struktury mechanizmów złożonych, ze szczególnym uwzględnieniem mechanizmów klinowych grupy IV. Mechanizmem złożonym nazwano taki, który składa się z łańcuchów kinematycznych przynależnych do różnych grup. Zaprezentowano przykłady mechanizmów złożonych zarówno płaskich jak i przestrzennych, dla których wyznaczono liczbę stopni ruchliwości. Dla zespołów kinematycznych grupy IV zawierających jedynie pary kinematyczne przesuwne przedstawiono sposób badania ich sztywności, wykorzystując wyodrębnione z ich budowy łańcuchy zredukowane.

This work is devoted to structure research of complex mechanisms with particular consideration of wedge-shaped mechanisms of IV group. What is called a complex mechanism is one that, consist of kinematic chains belonging to different groups. Examples of complex mechanisms were presented, both flat and spacial, for which the number of mobility degree has been determined. For kinematic sets of IV group containing only slidable kinematic pairs a way to examine their rigidity, has been presented with the use of reduced chains isolated from their structure.