Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
1 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: struktura kaskadowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

An efficient fault tolerant control scheme for Euler-Lagrange systems

Leal-Leal Ivon E., Alcorta-Garcia Efrain

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2023

Vol. 33, no. 2

219--228

Every closed-loop system holds a level of fault tolerance, which could be increased by using a fault tolerant control (FTC) scheme. In this paper, an efficient FTC scheme for a class of nonlinear systems (Euler-Lagrange ones) is proposed, which guarantees high performance and stability in a faulty system. This scheme was designed on the basis of a cascade control structure in which the inner loop is the closed-loop system and the external loop is the FTC, a generalized proportional integral (GPI) observer-based controller, which manages the fault tolerance level increment. An important issue of the proposed scheme is that the GPI observer-based controller jointly estimates disturbances and faults, providing information about the state of health of the system, and then compensates their effect. The scheme is efficient because only the inertia matrix is required for the controller design, it is able to preserve the nominal control law unchanged and can operate properly without explicit information about system faults (fault diagnostic module). Simulation results, on a pendulum model, show the effectiveness of the proposed scheme for tracking control.

Porównanie właściwości dynamicznych struktur regulacji położenia w napędzie dwumasowym z klasycznym regulatorem kaskadowym oraz regulatorem FDC

Serkies P. J.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2011

Vol. 65, nr 31

330-340

W artykule przedstawiono porównanie właściwości dynamicznych klasycznej struktury kaskadowej z regulatorem PI oraz regulatora FDC w pozycjonowaniu napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. We wstępie przedstawiono przegląd metod pozycjonowania napędów z połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz opisano proponowane struktury sterowania. W ramach badań symulacyjnych sprawdzono wpływ nastaw regulatorów na ich dynamikę. Badania symulacyjne poparte zostały wynikami eksperymentalnymi.

This paper presents a comparison of dynamic properties of the classical cascade structure with the PI controller and the FDC controller in the problem of positioning two-mass drive. In the introduction provides an overview of methods for positioning two-mass drives. The next chapters, presents a mathematical model of considered drive and described control structures. The simulation study verified influence of the controllers tuning on drive dynamics. Simulation studies were supported by experimental results.

Modyfikacja strukturalna i parametryczna jako problem syntezy dyskretno - ciągłych układów mechanicznych

Buchacz A., Dzitkowski T.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1999

z. 10

29-34

W pracy przedstawiono metodę projektowania kaskadowych dyskretno- ciągłych układów mechanicznych o żądanym widmie częstości. Metoda ta oparta jest na rozkładzie charakterystyki dynamicznej na ułamek łańcuchowy. Przedstawiono ponadto problem modyfikacji strukturalnej i parametrycznej otrzymanego układu.

In the paper presents a method of design of mechanical systems with the assumed frequency spectrum, using the synthesis of the dynamical characteristics of the longitudinally vibrating discrete - continuous mechanical systems with cascade structure. This is of the continued fiaction expansion method. Moreover the modification of structural and parameters problem of obtained system has been presented.